基于自适应交互式多模型的永磁同步电机无感控制

目的改善包装印刷机器的控制性能,减少包装印刷机器所用传感器数量和电机控制系统成本,减小包装印刷机械装置故障率和电机体积,针对传统扩展卡尔曼滤波算法中模型可能不匹配实际工况的问题,提出一种自适应多模型无感控制策略。方法基于传统扩展卡尔曼滤波,引入多模型,在输入环节依靠状态转移概率矩阵实现多个模型间的交互,并借助隐马尔可夫模型,设计多模型的状态序列和观测序列,将观测得到的矩阵对多模型交互环节的状态转移概率矩阵进行迭代更新,提高模型面对环境扰动时的匹配程度。结果Matlab/Simulink仿真结果表明,改进后的算法使转速的估计精度得到显著提升,同时在面对环境扰动时,其抗扰动能力显著提高。结论与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法提高了系统控制精度,提高了动态性能和鲁棒性,改进后算法更适合应用于包装印刷机械。

永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计

目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。

水工隧洞渗流场解析求解方法比较研究

隧洞渗流量和衬砌外水压力是水工隧洞防排水设计和衬砌设计的重要参数,选取合理的渗流场计算方法对于计算结果的准确性至关重要。采用三种解析方法即竖井法、镜像法和保角变换法在一致的简化条件和坐标系下求解考虑围岩-灌浆圈-衬砌复合系统的富水地层水工隧洞渗流场,结合松林隧洞讨论了地下水作用水头、灌浆圈渗透性及厚度、衬砌渗透性等因素对隧洞渗流量和衬砌外水压力的影响,并通过与数值解比较分析了三种解析方法的差异。研究结果表明:竖井法与镜像法、保角变换法的差异主要是源于对围岩渗流场求解机理的不同,解析解对毛洞渗流量的预测结果大于数值解,主要原因之一是解析解没有考虑地下水位下降的影响;对于围岩-灌浆圈-衬砌复合系统的隧洞渗流量和衬砌外水压力,三种解析解与数值解的相对误差均小于10%;增加灌浆圈厚度或减小灌浆圈渗透性可有效降低隧洞渗流量及衬砌外水压力。研究成果可为富水地层水工隧洞渗流场预测分析提供参考。

增材制造硼化钛增强钛基复合材料的研究进展

增材制造(AM)技术以其可设计性强、近净成型等优点,在非连续增强钛基复合材料(DRTMCs)等金属基复合材料领域引起了广泛关注。AM技术通过快速凝固的成型方式,能有效拓宽对DRTMCs微观组织和力学性能的调控窗口。金属AM技术主要分为粉床熔融法(PBF)和定向能量沉积法(DED)。粉床熔融法包括选区激光融化(SLM)技术和电子束熔融(EBM)技术,定向能量沉积法主要包括激光熔化沉积(LMD)技术和电弧增材制造(WAAM)技术。本文综述了近年来利用以上技术制备硼化钛(TiBw)增强DRTMCs的研究现状。从粉末状态出发,讨论了混合粉末和预合金化复合粉末对DRTMCs中TiBw的尺度特征参数、基体组织以及力学性能的影响规律。在此基础上,对目前存在的关键问题和未来的发展趋势进行了展望。

超声喷丸对6061铝合金表面性能及拉伸性能影响

为研究超声喷丸对6061铝合金表面性能及拉伸性能的影响。采用光学显微镜、三维形貌仪、显微硬度仪、电子拉伸试验机、扫描电子显微镜(SEM)分析不同喷丸时间下6061铝合金试样的微观组织、表面形貌、表面粗糙度、显微硬度、拉伸性能及拉伸断口形貌。喷丸处理后,试样表面发生塑性变形,晶粒得到细化,表面显微硬度由105Hv增加到144.1Hv,硬化层厚度约500μm,表面粗糙度随喷丸时间先增加后减小;相比于未喷丸试样,喷丸处理后试样的拉伸性能有不同程度改善。试验结果表明,超声喷丸处理能有效改善6061铝合金的表面性能和拉伸性能,不同时间的喷丸处理效果存在差异,喷丸时间为180s时,试样拉伸性能较好。

超/极早产儿肺支气管发育不良的危险因素分析

目的:分析超/极早产儿发生BPD的影响因素,旨在为防治BPD的发生提供诊疗建议。方法:选取了215例从2018年1月至2022年12月之间在延安大学附属医院新生儿科住院的超/极早产儿(胎龄小于32周的早产儿),根据患儿生后28天是否仍然不能脱离氧气,分为BPD组(N = 59)和非BPD组(N = 156)。对两组患儿及其母亲孕期的临床资料进行回顾性分析,具有统计学意义的指标进一步纳入多因素logistic回归分析超早/极早产儿发生BPD的危险因素。结果:患儿胎龄越小,出生体重越低,发生BPD的几率就越高。多因素logistic回归分析显示:患儿合并贫血(OR = 4.882, 95% CI: 1.088~21.899)、生后使用无创辅助通气的时间(OR = 1.206, 95% CI: 1.029~1.412)、吸入氧浓度 > 40%的时间(OR = 1.464, 95% CI: 1.202~1.783)、输注红细胞次数(OR = 4.940, 95% CI: 2.210~11.042)及母亲孕期患有绒毛膜羊膜炎(OR = 6.772, 95% CI: 1.501~30.563)是超/极早产儿发生BPD的独立危险因素。患儿的胎龄(OR = 0.425, 95% CI: 0.236~0.765)是超/极早产儿发生BPD的保护因素。结论:加强母亲孕期的保健工作以降低发生早产的可能性,以及早产儿生后采用肺保护性通气策略,尽量减少吸入高浓度氧气的时间,谨慎输血等措施非常重要,均会对预防BPD的发生和提高早产儿的预后有很大的帮助。

基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。

无氰镀银层水性硅溶胶封闭工艺及镀层结构与耐蚀性

[目的]镀银层往往存在孔隙,使其耐蚀性无法满足苛刻的海洋环境应用要求,因此有必要对其进行封闭处理。[方法]采用水性硅溶胶对5,5-二甲基乙内酰脲(DMH)体系无氰镀银层进行封闭,通过正交试验优化封闭处理的工艺条件。借助扫描电镜(SEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)及电化学阻抗谱(EIS)测试分析了封闭后Ag镀层的微观结构、化学组成及耐蚀性。考察了1Cr18Ni9Ti不锈钢和GH2132合金表面Ag镀层经硅溶胶封闭后的耐酸性盐雾性能。[结果]较佳的封闭液组成和工艺条件为:丙烯酸树脂100 g/L,中性硅溶胶26 g/L,表面活性剂1 g/L,室温,时间60 s。在该条件下封闭后,Ag镀层表面疏水性和耐蚀性提高;Ag镀层的微观表面形貌未发生改变,封闭剂仅渗入镀层孔隙,而未在表面形成连续的膜。1Cr18Ni9Ti不锈钢和GH2132高温合金经“无氰镀银+水性硅溶胶封闭”处理后可以通过192 h的酸性盐雾试验。[结论]采用水性硅溶胶封闭处理可显著提高无氰镀银层的耐蚀性,对航空零部件的发展具有重要意义。

望江县医院推进紧密型医共体工作

进一步深化县域医共体建设,努力实现综合医改目标, 3月28日,望江县医院召开医共体工作推进会,院长、副院长和各医共体成员单位分管领导、县医院各支部书记、医共体七支医疗队队长、秘书和医共体办公室成员参加会议。会议通报了望江县医院医共体前期工作开展情况,并对紧密型医共体下一步工作进行了部署提出了要求:一是重新构建组织架构,修改相关文件;二是继续推行分级诊疗工作;三是进一步规范医疗行为;四是进一步优化“望江县医院医共体医保结算中心”各项工作制度与流程;五是逐步统一信息系统;六是提升自身服务能力。县医院曹玉华院长指出, 县医院始终坚持以“资源共享、优势互补、共同发展”为宗旨, 积极探索和实践医共体的构建,取得了一系列显著的成就和宝贵的经验。县医院和医共体成员单位要进一步统一思想, 切实把建设紧密型医共体作为今年的重点工作任务,夯实责任体系,列出工作计划,完善工作机制,规范工作流程,强化督查指导,发现问题及时解决,以更严更实的作风抓好各项工作落实,让百姓享受更好的医疗服务。

冶金电化学课程教学改革

随着科技的快速发展,冶金电化学课程教学存在的诸如教学内容陈旧、教学方法单一等问题,已无法满足新“工科”与“互联网+”时代背景下的教学要求。通过探索课程教改背景、教学现状,提出课程改进方案,以期提升学生学习兴趣和效果,培养更多具备电化学技能与专业知识的优秀冶金人才。

基于自适应扰动观测器的PMSM模型预测电流控制

目的为了实现包装自动化生产线的高性能控制,针对永磁同步包装驱动电机在模型预测电流控制中对扰动敏感性较大的问题,设计一种基于自适应扰动观测器的模型预测电流控制策略。方法利用预测误差设计一种自适应扰动观测器,对系统遭受的内部和外部的不确定扰动,扰动观测器估计总扰动并以电流的形式进行补偿。将系统的瞬态过程和稳态过程分别进行考虑,设计一种含有动态权重因子的新型损失函数。结果通过MATLAB/SIMULINK仿真表明,与传统的控制方法相比,文中方法可以保持瞬态下的高速动态响应和稳态下的低电流纹波,并在应对参数失配和负载突变等问题上,展现了更好的稳态性能和抗干扰能力。结论文中方法可以有效提升系统动态性能和鲁棒性,使改进后系统更加适用于包装机的应用场景。

全向空中作业系统的研究与应用

随着空中作业系统应用领域的不断扩大,传统空中作业系统的一些问题逐渐暴露在人们的视野中,比如稳定性不高,会受到外界因素的影响,以及自主性较差。设计一种具有全向驱动能力的空中作业系统,该系统将升力驱动装置与横向驱动装置分离,解决传统空中作业系统因横向移动导致姿态变化的问题,提高了系统执行任务及飞行时的稳定性。

基于自适应低负荷脱硝控制方法研究

火力发电厂对于低负荷投脱硝主要从两大方向进行改进:一是选用低温催化剂,二是提高脱硝系统的入口烟温。但目前低温催化剂(可低至120℃)大多数处于研究与试用阶段,技术还不成熟,部分工程应用的低温催化剂的脱硝效率不高。工程上最普遍的全负荷脱硝技术是通过必要的改造提高SCR系统进口烟温。提高脱硝入口烟温的技术路线分为两种,一是直接补充热量,二是减少SCR系统前烟气换热;第一种为燃气(油)补燃技术,第二种方法考虑到SCR脱硝装置的上游布置有多级对流受热面和辐射受热面,包括低温过热器、低温再热器、省煤器等。本文研究了在复杂工况下保持较高的脱硝效率和较低的氨逃逸率,从而实现保护环境、减少污染排放。

医院建筑工程管理中常见的问题及相关建议

随着近年来我国建筑行业的高速发展,对医院建筑工程管理也提出了更高标准要求,尤其医院建筑工程质量安全直接关系着广大社会群众切身利益,所以做好医院建筑工程管理工作便显得极为必要。本文将对医院建筑工程管理中常见的问题进行全面分析,并结合实际给出针对性的相关指导建议,以确保医院建筑工程管理效果能够完全达到预期要求。

铍资源回收与高值化工艺进展

铍是一种具有优异性能的轻金属,在核能、惯性导航系统和红外光学系统等领域发挥重要作用。由于我国铍资源匮乏,回收铍生产、应用过程中大量产生且未被充分利用的铍二次资源就显得尤为重要。同时,随着我国电子、航空航天等行业的迅猛发展与高端器件的不断迭代,对金属铍的纯度也提出了更高的要求。为实现铍资源高值化利用,推动高纯铍制备工艺的自主研发,围绕工业生产及应用过程中含铍资源的回收工艺以及高纯铍的精炼进行系统性综述,并针对各工艺优势和不足进行分析和展望。

独活寄生汤加减联合膝关节镜微创术治疗腘窝囊肿的临床观察

目的:探讨独活寄生汤加减联合膝关节镜微创术治疗腘窝囊肿的临床疗效。方法:选择经膝关节MRI平扫确诊腘窝囊肿的52例患者,随机分为对照组和治疗组,每组26例。对照组在腰硬联合麻醉下采用膝关节镜微创术治疗,治疗组术后服用独活寄生汤加减治疗。比较两组患者术前、术后的视觉模拟评分法(VAS)评分和膝关节腘窝囊肿分级疗效。结果:两组患者术后1、7、15d的VAS评分与术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05),且治疗组VAS评分均低于术后同期对照组(P<0.05)。治疗组临床疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:独活寄生汤加减联合膝关节镜微创术治疗腘窝囊肿可减轻患者术后疼痛,提高治疗总有效率。

TB8钛合金热变形行为及热镦性能研究

TB8钛合金是一种超高强度亚稳定β钛合金,因其具有良好的抗氧化性能、耐腐蚀性能和综合力学性能而广泛应用于航空航天领域。为研究某型机用TB8钛合金十二角螺栓的热镦成形工艺,首先利用Gleeble-1500D热模拟试验机对不同温度和应变速率下TB8钛合金试样进行了等温压缩试验,得到其不同变形条件下的真实应力-应变曲线并分析其热变形行为。其次将试验得到的数据导入到Deform-3D有限元模拟软件中对TB8钛合金十二角螺栓热镦工艺进行有限元模拟,对热镦成形关键工艺参数建立了正交试验优化方案,通过优化得到了TB8钛合金热镦成形工艺参数,对优化后的成形过程进行了分析,分析了等效应力场分布、损伤值分布、模具应力分布等。最后根据优化得到的热镦工艺参数,结合实际生产设备设计相应模具,并进行了热镦工艺试验,试验结果表明,数值模拟结果和实际生产结果基本一致,试验得到的TB8钛合金十二角螺栓经后续机械加工后没有出现缺陷,说明文章的热镦工艺可行,可用于指导TB8钛合金十二角螺栓及其他类似零件的实际生产。

表层土渗透系数空间变异与随机模拟研究

在汉江遥堤典型堤段对堤后200m×100m范围内表层土取样进行渗透性试验,基于试验结果分析了土体渗透系数的随机性和结构性的空间变异特征,结果表明细砂渗透系数在水平方向具有各向同性,空间结构可用指数模型描述。采用转向带法进行渗透系数随机场模拟,从基本统计量、空间结构等方面进行的分析表明,转向带法模拟结果保持了原随机场的统计特性,具有较好的收敛性。

岸坡水平排水孔的渗流场数值模拟

地下水作用是岸坡稳定性的重要影响因素,在航道岸坡整治工程中,岸坡排水设施必不可少。水平排水孔可以有效排出岸坡土体内部地下水,降低地下水水位。通过三维非稳定渗流数值模拟,分析了岸坡水平排水孔的排水效果。首先,对排水孔室内模型试验进行了数值模拟,结果表明数值模拟结果与试验结果较为一致,坡体中地下水向水平排水孔汇集并排出坡体;之后,对典型岸坡渗流场进行了数值模拟,其结果表明,水平排水孔的排水效果较为明显,可以加深对于渗流场的控制范围,孔深越大,排水效果越好。研究成果可为水平排水孔在航道整治工程的应用提供参考。

基于van Genuchten-Mualem模型的饱和-非饱和介质流动随机数值分析

基于van Genuchten-Mualem非饱和水分特征模型,联合运用Karhunen-Loeve展开法、混沌多项式展开以及摄动方法,对饱和-非饱和流问题进行随机数值分析。将土壤特性参数假定为协方差已知的随机函数,并按Karhunen-Loeve法分解,把压力水头表示为多项式。通过摄动方法得到一系列关于水头展开式的偏微分方程,用有限差分法进行求解,获得了压力水头的随机描述,并计算其均值和方差。应用本文的随机模型研究了二维非饱和以及饱和-非饱和介质流动的实例,结果与动量方法的计算结果一致,而且计算效率高于传统的动量方法。