工科现代控制理论课程的思政教学设计与实践

课程思政是以构建全员、全程、全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,把"立德树人"作为教育的根本任务的一种综合教育理念。根据控制理论课程特点,响应将中国打造成“制造强国”的号召,改革单向教学模式,将思政元素融入教学案例,研究从工程实例出发的双向教学模式。将专业知识和思想政治教育有机结合,充分发挥专业课程的育人功能,为培养学生的爱国情怀、养成良好的职业道德奠定基础。

一种基于流形的机械臂动作构型知识压缩表达方法

针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法,对体积大小不同的同类物体的流形空间进行分割,以凸包形式将稳定性较高的点集包裹起来。实验结果表明,体积大小不同的同类物体的高稳定流形子空间是一致的。该方法可以通过对一种物体的流形子结构进行尺度放缩,得到不同大小的同类物体的高稳定分拣区域,用于生成高效、可靠的机械臂分拣任务中的6D位姿构型,以提高分拣作业的工作效率。

导乐陪伴联合分娩镇痛仪对足月初产妇分娩方式的影响

在足月宫内妊娠初产妇中使用导乐陪伴和分娩镇痛仪,观察该助产方式下产妇的经阴道分娩率。方法 选择在本院分娩的足月宫内妊娠初产妇80例,按照产科助产方式的差异实施分组。其中40例产妇在常规分娩模式下进行分娩,将其作为对照组,另外40例产妇分娩期间采用了导乐陪伴联合分娩镇痛仪的分娩护理模式,作为研究组,对比两组产妇焦虑、疼痛、分娩结局等情况。结果 相较于对照组,研究组产妇的负面情绪、疼痛程度明显更轻,总产程更短,产后2h出血量更少,经阴道分娩率、新生儿Apgar评分更高。以上各指标的组间差异均存在统计学意义(P<0.05)。结论 在足月初产妇中加强导乐陪伴,并使用分娩镇痛仪,可以有效缓解产妇的不良情绪和疼痛感,对缩短产程、提升经阴道分娩率、改善妊娠结局具有重要意义。

在种植活动中培养幼儿综合能力的模式

种植活动是一个劳动的闭环,包括选种、播种、除草、栽培、收获等环节,每个环节对幼儿而言虽然都具有一定的挑战性,但能提高幼儿的综合能力。所以,本文以种植活动为探讨内容,分析、阐述幼儿园教学环节教师如何通过种植活动培养幼儿的综合能力。

GIS环境下基于DEM的水文特征提取

以三水河流域为研究对象,采用ASTER GDEM数据为基础数据,探讨了运用ArcGIS软件中的Hydrology工具集进行流域水文特征提取的过程,阐述了Hydrology工具集中各水文工具提取河网水系、划分流域及子流域方法的关键步骤。提取出的三水河流域特征信息与标准流域特征对比表明:基于DEM的流域水文特征自动提取的河网信息及子流域、河段、汇流点等水文要素信息可直接作为水文建模的输入数据,大大提高了水文模型的效率,并且可以方便地利用遥感等数据源,数据获取速度快、成本低。

基于SWAT模型的三水河流域径流模拟

以三水河流域作为研究区,基于GIS构建流域的SWAT分布式水文模型,建立流域模型的空间数据库和属性数据库,对影响模拟径流结果的几个重要参数进行敏感性分析,并应用1980-1986年的水文气象数据进行参数率定,应用1987-1990年的实测数据进行模型验证。通过对月径流模拟值和实测值的比较,校准期和验证期的相对误差、判定系数和ENS系数分别为-18%、0.73、0.71和12%、0.76、0.72。基于这些评价指标可知SWAT模型在三水河流域径流模拟中有良好的可靠性和适用性,可以作为该流域水资源综合管理的支撑模型之一。

曲美他嗪用于急性心肌梗死患者急诊冠脉介入治疗中的效果

目的观察曲美他嗪用于急性心肌梗死患者急诊冠脉介入治疗中的临床效果。方法选取我院2015年1月9日~2016年2月10日住院部收治的急性心肌梗死患者60例,将其按照不同的治疗方式分为两组,观察组在常规治疗的基础上给予曲美他嗪治疗(30例),对照组给予常规治疗(30例)。观察两组患者的心肌损伤指标、左心室功能、心脏不良反应事件以及药物不良反应发生率。结果观察组患者的心肌损伤指标[血肌钙蛋白Ⅰ:峰值浓度(1.60±1.00)ng/mL、峰值时间(9.71±2.61)h、恢复正常时间(70.01±15.02)h,肌酸激酶同工酶:峰值浓度(123.71±70.62)ng/mL、峰值时间(7.02±2.21)h、恢复正常时间(26.05±3.91)h]、左心室功能[左心室舒张末内径(35.11±6.05)mm、左心室射血分数(57.36±9.66)%]、心脏不良事件(心绞痛1例、急性心肌梗死0例、心源性死亡0例)、药物不良反应发生率(3.33%)均优于对照组(P<0.05)。结论曲美他嗪用于急性心肌梗死患者急诊冠脉介入治疗中效果显著,能有效减少心脏不良反应事件以及药物不良反应发生率,临床上值得推广及应用。

一种改进的离散时间系统变结构控制

研究了离散变结构控制问题,详细叙述了离散时间系统的准滑模、理想滑模、非理想滑模与 准滑模带的概念;在此基础上提出了一种新的控制方法,使所得到的变结构控制系统具有良好的性 能。最后给出了一个数值仿真算例,证明了这种控制方法的有效性。

变结构控制理论中抖振问题的研究

分析了变结构控制系统可能引起抖阵的原因,并在此基础上总结了消除抖阵的几种途径,提出了一种降低抖振的方法—模糊神经法。

基于B/S模型的控制系统仿真平台的开发与实现

提出了一种控制系统教学实验平台的设计模型和实现方法.通过B/S模式构建网络仿真平台,利用asp动态网页技术、数据库技术以及Matlab完善的网络计算和绘图功能,实现了在线修改simulink构建的系统模型参数并进行仿真,结合实验、互动交流的教学方式,达到多用户远程完成教学实验的目的.

DSP在电机控制系统中的应用

本文主要介绍了TI公司的DSP芯片在电机控制系统中的应用和发展。

“C语言程序设计”双语教学探讨

以自动化学院自动化专业双语教学为研究对象,分析“C语言程序设计”进行双语教学的重要性、必要性,提出了“分组教学”的方法,并讨论了英文教材的选取原则,双语教学的课堂讲授法,作业与考试形式等问题。

时间滞后离散滑模控制理论研究进展

论述了离散滑模控制理论的概念及研究进展,总结了相关的3种主要设计方法.描述了时间滞后离散滑模控制的研究现状,并给出了几个有关时间滞后离散滑模控制系统的研究方向.

虚拟网络时代班主任对大学生的教育与管理

随着网络信息技术的迅猛发展,网络文化对大学生的学习、生活和思想道德观念产生着日益重要的影响。网络的普及给高校思想政治工作带来了难得的机遇,同时也带来了严峻的挑战。作为高等学校的班主任应正确引导、约束大学生的网络行为,提高大学生的综合素质。

深部开采矿井通风系统降温效果分析

目的模拟深部开采矿井井下高温环境,分析机械通风不同送风参数下的降温效果,确定出最佳送风参数,为深部开采矿井通风系统的设计提供理论依据.方法利用Fluent软件进行数值模拟,竖井壁面温度根据地温变化特点利用UDF编程确定,测定自然通风时矿井内的温度分布、风速大小,分析在深部开采矿井机械通风不同的送风速度、送风温度下,井下的降温效果,确定出最佳送风参数.结果当深采矿井送风风速为4 m/s,送风温度为15℃时水平巷道内的温度能够降到28℃,满足矿山安全规程规定.结论深采矿山开采深度为1 000 m,巷道长度为60 m时采用竖井机械通风能够实现井下高温环境的有效控制.对更为复杂的矿井,可以考虑采用细水雾和机械通风联合降温的方法,还可实现粉尘的综合防治.

SWAT模型参数校准方法对比研究

以SWAT2005与SWAT2012建立的三水河流域水文模型为研究对象,分别采用手动校准和SWAT-CUP自动校准两类参数校准方案,对模型的参数进行调整。阐述了两类校准方案的原理、优势与劣势,总结了手动校准时遇到的一些问题及解决方法,两种校准方案均采用决定系数R2与纳什效率系数ENS为校准指标,手动校准后R2与ENS在校准期分别为0.73与0.71,在验证期分别为0.76与0.72,自动校准后R2与ENS在校准期分别达到了0.85与0.84,在验证期分别为0.85与0.79。对比结果表明手动校准耗时较长,研究人员需要一定的校准经验;SWAT-CUP自动校准效率高,结果较好,但结果的稳定性不如手动校准,会出现误差,SWAT模型校准仍需要人工进行干预调整,不可完全依赖自动校准。

基于GIS的宝鸡峡降水量的空间插值方法分析

降水量是重要的气候要素,随着降水量空间信息需求的日益增加,降水量的空间插值应用及其广泛。运用软件ArcGIS将宝鸡峡灌区25个基本站点1961-1990年30年平均降水量数据进行空间插值,采用整体多项式法、反离权重法、克里金插值方法研究宝鸡峡地区降水的空间分布,通过对比分析得出:①宝鸡峡地区降水量在空间上变化较大,总体上东南部多于西北部。②几种插值方法各有优缺点,整体看克里金方法误差均值和误差均方差较小,预测效果最佳,可以更好的得到降水量的预测值。③采用简单克里金法虽然可以较好地反映宝鸡峡灌区降水量的空间分布但精度还是不够高的,插值精度还有待进一步提高。

基于GIS的SWAT模型空间数据库的建立

构建SWAT模型基础空间数据库是流域水文循环模拟的基础与关键,SWAT模型的空间数据库主要包括DEM、土壤类型图及土地利用图。以达溪河流域为研究对象,在ArcGIS 10.1环境下运用Hydrology工具集提取了流域的水流流向、汇流栅格、河网水系、流域边界等信息,建立了达溪河流域DEM,与实际流域总面积相比,相对误差满足要求;利用GIS技术对原始资料进行预处理,快捷地建立了符合模型要求的流域土壤类型图及土地利用图。同时指出,选择合理阈值提取符合实际的河网水系、准确提取洼地、平坦区域水流流向的处理、如何利用RS和GIS技术建立研究区的基础空间数据库并高效获取模型运行参数,以及人类活动影响下的径流模拟,将是今后研究的重点。

基于ADE算法的LSSVM在混沌时间序列中的应用

为了提高基于最小二乘支持向量机(LSSVM)模型的时间序列预测方法的泛化能力及预测精度,研究一种基于自适应差分进化算法(ADE)的最小二乘支持向量机模型(ADE_LSSVM)。首先利用相空间重构技术对样本数据进行相空间重构,再利用ADE对LSSVM的两个参数进行组合寻优,最后利用Lorenz系统对模型进行仿真试验并与未进行参数优化的LSSVM预测结果对比。结果表明,ADE_LSSVM方法是一种可行的、有效的混沌时间序列预测方法,可为今后的科学研究提供新的理论思想。

慢性充血性心力衰竭急诊治疗的临床效果观察

目的研究慢性充血性心力衰竭通过急诊治疗的临床效果。方法选取2015年1月~2016年1月期间在我院进行治疗的慢性充血性心力衰竭患者70例,随机分为两组,各35例。对照组实施常规治疗,观察组采用急诊治疗。对比两组慢性充血性心力衰竭患者的临床总有效率、临床各项指标及住院费用。结果观察组慢性充血性心力衰竭患者的临床总有效率为97.14%,住院费用为(6872.47±120.35)元,均优于对照组(P<0.05);治疗后观察组患者的血压、舒张压和收缩压分别为(74.26±5.62)次/min、(75.87±11.74)mmHg、(117.52±15.23)mmHg,同对照组数据相近(P>0.05),但与治疗前进行比较改善明显(P<0.05)。结论急诊治疗慢性充血性心力衰竭的效果优越,具有较高的临床推广价值。