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新型汽车动力转向技术发展综述 被引量:11
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作者 赵万忠 徐晓宏 +3 位作者 赵婷 王春燕 于蕾艳 李怿骏 《汽车工程学报》 2012年第6期393-399,共7页
转向系统是人—车交流的界面。随着汽车技术的发展,汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为,实现辅助驾驶或智能驾驶,以准确实现驾驶员的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。通过分析电动助... 转向系统是人—车交流的界面。随着汽车技术的发展,汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为,实现辅助驾驶或智能驾驶,以准确实现驾驶员的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。通过分析电动助力转向系统、主动转向系统、差速助力转向系统和智能转向系统的转向原理及实现方式,获取其研究方法及技术路线,为今后各种转向系统的开发研究及性能优化奠定基础。 展开更多
关键词 电动助力转向 主动转向 线控转向 差速助力转向 智能转向
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融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略 被引量:6
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作者 赵万忠 李怿骏 +3 位作者 于蕾艳 赵婷 谷霄月 王春燕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期417-421,共5页
在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出... 在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感。 展开更多
关键词 新型主动转向 LQG控制 路感 鲁棒性
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Integration optimization of novel electric power steering system based on quality engineering theory 被引量:4
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作者 赵万忠 赵婷 +3 位作者 李怿骏 王春燕 张宗强 段婷婷 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第6期1519-1526,共8页
The dynamic model of a novel electric power steering (EPS) system integrated with active front steering function (the novel EPS system) is built. The concepts and quantitative expressions of the steering road feel... The dynamic model of a novel electric power steering (EPS) system integrated with active front steering function (the novel EPS system) is built. The concepts and quantitative expressions of the steering road feel, steering sensibility, and steering operation stability are introduced. Based on quality engineering theory, the optimization algorithm is proposed by integrating the Monte Carlo descriptive sampling, elitist non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) and 6-sigma design method. With the steering road feel and the steering portability as optimization targets, the system parameters are optimized by the proposed optimization algorithm. The simulation results show that the system optimized based on quality engineering theory can improve the steering road feel, guarantee steering stability and steering portability and thus provide a theoretical basis for the design and optimization of the novel electric power steering system. 展开更多
关键词 vehicle engineering electric power steering active front steering road feel genetic algorithm
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