动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究综述

目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境下的鲁棒性。文章首先介绍了动态环境下基于深度学习的视觉SLAM分类,然后详细介绍了基于目标检测、基于语义分割和基于实例分割的视觉SLAM,并对它们进行了分析比较。最后,结合近年来视觉SLAM的发展趋势,通过对动态环境下基于深度学习的视觉SLAM存在的主要问题进行分析,总结了未来可能的发展方向。

构建高效安全绿色的现代道路运输服务体系

＂十二五＂期间,是重庆在科学发展轨道上全面发力、阔步前进的重要时期。道路运输业是支撑重庆快速发展的重要基础和保障。紧紧把握发展的大好机遇,围绕加快建设现代道路运输业的主题,以调整结构和转变发展方式为主线,以规范市场秩序为重点,

基于综合技术寿命评价方法的累积损耗寿命模型研究

为了科学的定量计算累积损耗寿命,完善综合技术寿命评价方法,对电气设备老化的影响因素进行分析,并依据Inverse Power模型和Arrhenius模型建立设备的寿命模型。通过分析,可得到累积损耗寿命模型,监测获得绝对温度θ、电应力E和机械应力M三个变量后,可计算得到累积损耗寿命值,从而获得综合技术寿命评价表。对不同的电气设备,模型中的参数会有所差别,可对设备进行分类,各自形成其相应的综合技术寿命评价表。

微课教学在“输电线路运行与检修”中的应用思考

"输电线路运行与检修"是输电线路工程专业的核心课程之一,微课教学与传统课堂教学相比,教学方式发生改变。根据课程的自身特点,以及该课程的微课制作经验,探讨微课教学可能存在的问题,并提出可行建议。

基于行业工程能力培养的输电线路工程专业实验室建设

本文基于电力行业需求的工程能力,介绍了输电线路工程本科专业的人才培养目标、专业实践教学平台的建设目标,分析了输电线路专业实验室建设存在的问题,以体现能力和创新人才的培养目标规划设计实践教学项目,整合学校和行业教学资源,一体化建设实验室和实践教学基地。

基于间隔层的闭锁规则在110 kV变电站工程应用

针对智能变电站间隔层设备CPU性能较差,不能够在实现控制功能的时候使用拓扑结构来进行搜索这一缺陷,以各器件之间相互制约的逻辑关系表达式代替传统拓扑搜索的闭锁规则,根据图论中无向图的概念,将变电站的电气主接线图转化成邻接矩阵,化简计算,得到相应的可达矩阵,最终得到闭锁公式.以宜都高坝洲110 k V变电站工程为例进行分析,结果表明:计算出的闭锁公式与变电站的闭锁逻辑回路图结果一致,同时,变电站电气主接线全图的闭锁公式用时不到70 s,子图用时不到40 s.将电气主接线图分解成子图来进行运算,可以减少时间,提高了运算的实时性,但同时一个子图只能得到部分开关的闭锁逻辑,如何对电气主接线图进行选取和计算,应根据实际情况来具体分析.

浅析实行全面收益的必要性

会计环境的不断变化,使得传统的会计信息提供方式不能满足信息使用者的要求,从而对会计信息的提供方式提出了更高的要求——全面收益。我国于2007年1月1日开始实行的新企业会计准则中明确增加所有者权益变动表,从而为我国会计发展走向国际化迈出了重要一步。本文通过对现存收益报告存在的问题进行分析,探讨了在我国推行全面收益的必要性。

大力实施退耕还林 努力提高林业效益

实施退耕还林工程的根本是治理生态环境，前提是尊重农民意愿，关键是增加农民收入，基础是坚持合理布局，核心是及时兑现政策，重点是狠抓质量监督，保障是强化组织领导。重庆市黔江区对此进行了大胆探讨与尝试。

重庆城市公共交通一体化的实践

重庆城市交通开发投资（集团）有限公司（以下简称重庆交通开投集团）是重庆市委、市政府于2009年4月整合原开投公司、公交集团、站场集团组建而成,主要负责重庆市公交、轨道、站场、铁路、机场等交通基础设施投融资建设和运营管理,是集公益性、服务型为一体的市属国有重点企业。近年来,重庆交通开投集团紧紧围绕更好地为市民提供出行服务、

基于混沌蚁群的WSN移动代理路由算法

针对无线传感器网络能耗过快等现况,为延长网络寿命,根据混沌蚁群与自适应移动代理MA思想,提出了一种构建最优节点集并基于该类解集生成MA最优路径的方法.该方法兼顾依据节点能耗、路径长度与时延等因素,通过蚂蚁的混沌行为对MA迁移概率最高节点成集,生成MA迁移路径,并通过自适应扰动策略进行失效节点的替换.实验结果证明,该方法在缩短MA迁移路径长度的同时有效地减少网络能耗,达到延长网络生命周期的目的.

金（铀）伴生矿环境放射性水平

金（铀）伴生矿环境放射性水平李福林，李万熙，鞠翠香，安福才，李相镐，李方宇，乔桂冬，丛培利，宋姗（吉林省卫生防疫站，长春）金（铀）伴生矿是吉林省唯一的金矿，其特点是在矿脉中铀伴生于所有含金的石英脉中，铀平均品位为万分之二，因而铀无开采价值，只能做为废...

社会体育“医体结合”价值理论体系研究

“医体结合”作为一种促进健康的新研究领域，是医学和体育学科知识的相互融合和相互渗透，其在我国发展时间较短，但是它在改变人们生活方式上的积极作用是无法忽视的，其研究价值对提高我国国民体质具有重要的指导意义。文章拟从健康促进和专业人才培养两方面来归纳分析“医体结合”理论体系。

致密油储层试油分布式光纤传感监测技术

分布式光纤传感监测技术利用光纤系统配合模块化井下工具,实时监测井筒中气/液体运动及井筒和地层之间的物质交换。该项技术可用于监测生产层段的温差、流体性质变化,计算单段、单簇的产能贡献率等参数,对水平井压后分段产能进行评价,为压裂参数设计及后期作业等措施提供参考依据。松辽盆地A井采用蓄能式体积压裂工艺进行了改造,应用连续油管式光纤测试技术对该井在不同生产制度下的温差变化进行监测。通过拟合模拟生产曲线与实测生产曲线,获得各产层对压裂后产能贡献率。监测分析发现,泉四段的57小层的第六、七、八段为主力生产层,产量贡献占全井的64%~68%;第九、十段在4 mm油嘴工作制度下表现出高产量,但含水率极高,可实施堵水作业以降低含水率。该技术在国内油气田监测中应用较少,应加大在致密油储层改造、储气库和高压气井中的推广力度。

黔江区退耕还林还草主要经验

黔江区是全国也是全市的退耕还林还草试点示范区(县)。通过去年以来的积极试点和大胆探索，退耕还林还草工程取得了可喜成绩，全区退耕还林还草13．5万亩，顺利通过了市检查组的验收，并先后在全国和全市召开的退耕还林还草工作会议上进行交流。通过去年的试点，为2001年工程的实施积累了宝贵的经验：

加快生态环境治理和林业产业建设 实现黔江林业跨越式发展

今年是新世纪的第一年,也是构筑黔江林业宏伟发展蓝图的奠基年。在新的世纪里,全区将在巩固造林绿化成果,提高造林绿化质量的基础上,加快林业产业结构调整,紧紧抓住实施西部大开发和退耕还林工程的机遇,重点突破工业原料林、干果经济林和森林旅游开发等林业产业建设,实现林业的生态、社会、经济三大效益的跨越式发展。一、加快黔江林业产业建设的指导思想、目标任务全区林业工作要紧紧围绕建立高产优质高效特色林业的发展目标,按照建基地、兴加工、强保护、促旅游的发展思路,以生态为基础,效益为中心,以工业原料林、干果经济林和森林旅游为重点,实施好以退耕还林为主的林业项目工程,建立好以核桃为主的干果经济林,开发好武陵山、仰头山森林公园,使全区林业产业最终实现第一产业基地化。

"双高计划"建设背景下体育教师职业生涯管理探讨

2019年,"中国特色高水平高职学校和专业建设计划"(简称"双高计划")正式启动."双高计划"明确提出:高职院校要提高教师的教学能力,促进教师的职业发展,从而打造一支高水平的教师队伍.体育教学是高职院校教学的重要组成部分.但许多高职院并不重视学校体育教学,导致体育教学被边缘化.体育教师对自己的职业生涯缺乏明确规划,高职院校也不重视体育教师的职业生涯管理.这种情况将妨碍高职院校体育教学的发展,影响"双高计划"的实施.高职院校要在"双高计划"建设的大背景下,加强体育教师的职业生涯管理.本文将围绕这方面的问题展开具体探讨.

基于混沌蚁群的自适应路由优化算法

针对无线传感器网络能耗不均衡及路由拓扑过长等现况,基于混沌蚁群与自适应思想,本文提出了一种构建最优节点集并基于该类解集生成最优路径的方法。该方法兼顾能耗与路由拓扑分布,依据区域划分与基于势的跳转概率计算得出最优扇环,通过蚂蚁的改进混沌行为对适应值较高的节点记录并成集,生成并优化网络路由拓扑。结果表明该方法在缩短网络路由拓扑长度的同时有效地减少了并均衡网络能耗,达到延长网络生命周期的目的。

电气工程及其自动化存在的问题及解决措施探寻

工业在我国社会经济发展中占有重要地位,工业在不断发展的同时,工业体系也愈加完善,特别是随着信息技术的发展,电气工程也加快了发展的脚步。电气工程及其自动化在工业生产中的运用,不仅能够有效提升工业生产的效率,还能够减少安全事故的发生,为工业生产的顺利进行保驾护航。但是就目前情况来看,电气工程及其自动化在运用的过程中仍然会面临一些问题,只有针对问题及时采取有效处理措施,才能够确保电气工程及其自动化技术在工业生产中发挥出最大的作用。