圆柱滚子轴承椭圆兜孔副的静动特性及稳定性研究

目的探究椭圆兜孔形面参数对兜孔-滚子副静动特性及稳定性的影响,为圆柱滚子轴承降摩减振的兜孔优化设计提供理论依据。方法基于流体动力润滑理论,建立椭圆兜孔-滚子副热流体动力润滑数学模型,采用有限差分法和超松弛迭代法实现模型的求解,计算不同兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角下椭圆兜孔-滚子副的油膜压力分布、周向承载力、摩擦因数、温升、刚度、阻尼及界限失稳转速,研究兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角对兜孔-滚子副静动特性及稳定性的影响规律。结果当无量纲椭圆度从0增加到4.61×10^(–3),压力峰值先增大、后趋于平稳,周向承载力逐渐降低,摩擦因数先降低、后升高,最大温升先减小、后趋于平稳,刚度、阻尼及界限失稳转速先升高后趋于平稳。当无量纲椭圆度为1.32×10^(–3)时,椭圆兜孔-滚子副摩擦学性能最佳,温升较低,稳定性最好。当弧面偏置角从0°增加到150°,压力峰值和周向承载力先增加、后减小,摩擦因数和最大温升先减小、后升高,刚度、阻尼及界限失稳转速先升高、后降低。当弧面偏置角较小或较大时,周向承载力急剧下降。当弧面偏置角为90°时,椭圆兜孔-滚子副的润滑性能较好。结论兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角对兜孔-滚子副的静动特性及稳定性影响显著。选择合适的兜孔无量纲椭圆度和弧面偏置角可明显提高兜孔-滚子副的承载能力和摩擦学性能,有效抑制温升,显著增加刚度、阻尼及界限失稳转速。

一种新型3-RRPU并联机构的运动学及鲁棒控制研究

针对现有的三平移并联机构大多正解不唯一、较难实现精确稳定运动控制的问题,提出了一种新的3-RRPU型三平移并联机构,同时研究了机构的运动学、动力学及轨迹跟踪控制方法。首先,运用螺旋理论分析了该机构三平移的原理,进行了驱动输入的选取与论证,对机构平台奇异性、驱动奇异性和支链奇异性进行了分析;其次,运用运动学理论建立了运动学模型,推导了位置正、逆解析解;再次,运用拉格朗日动力学理论建立了机构操作空间的刚体动力学模型;最后,提出了一种基于非线性反馈解耦的自适应滑模轨迹跟踪控制方法,以证明其控制稳定性,并基于动力学模型对空间轨迹跟踪精度和控制力矩进行了仿真分析。研究结果表明:3-RRPU并联机构的位置正解在一般位形下具有唯一性,机构的平台奇异位形和驱动奇异位形少且无支链奇异。该轨迹控制方法可使机构在载荷20 kg、速度0.18 m/s、加速度0.12 m/s 2下,实现0.002 m以内的高精度复杂轨迹跟踪;基于Sigmoid函数的轨迹控制方法还能有效削弱控制力矩的抖振,为实现工业领域高速、高精度、高性能的三平移运动提供了新方法。

不同提取方法对樱桃仁油品质的影响

分别采用压榨法、有机溶剂法、超声波辅助法和超临界CO2萃取法4种方法提取樱桃仁油,通过比较不同方法提取樱桃仁油的提取率、理化性质、DPPH·清除能力及脂肪酸组成,探讨不同提取方法对樱桃仁油品质的影响。结果表明:采用超临界CO2萃取法樱桃仁油提取率最高,达到(97.61±0.86)%;4种提取方法所得樱桃仁油的酸值、过氧化值、色泽、水分及挥发物含量、不溶性杂质有较大差异,而碘值、皂化值、折光指数、相对密度特征性指标差异不大,且均具有一定的清除DPPH·的能力;4种提取方法所得樱桃仁油的脂肪酸组成和含量差异不大,亚油酸和油酸是樱桃仁油中的主要脂肪酸,不饱和脂肪酸含量大于80%。

一种新型3-R(4r)(4r)R并联机构及运动学分析

本文提出了一种3-R(4r)(4r)R型全对称三平移并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现三平移的机构学原理,进行了驱动输入的选取,分析了机构平台奇异、驱动奇异和支链奇异的特性,建立了机构运动学模型,获得了运动学正、逆解析解,并通过数值仿真验证了正逆解模型的正确性。研究结果表明,该并联机构无平台奇异,运动学模型简单且正解唯一。

亚黄黏盖牛肝菌固态发酵产物的抗氧化活性研究

采用玉米、燕麦、荞麦、小麦和大米等5种基质对野生食用菌亚黄黏盖牛肝菌Suillus subaureus(Peck)Snell进行固态发酵,并评价了其抗氧化活性。结果表明:该牛肝菌5种固态发酵产物的黄酮和多酚含量存在明显差异,总黄酮含量从高到低顺序为玉米发酵产物(CEB)>燕麦发酵产物(OEB)>荞麦发酵产物(BEB)>小麦发酵产物(WEB)>大米发酵产物(REB),而总多酚含量则是BEB>CEB>WEB>OEB>REB。在FRAP、DPPH和ABTS的抗氧化体系中,亚黄黏盖牛肝菌不同基质发酵产物浓度与其抗氧化能力呈线性剂量关系,5种发酵产物抗氧化活性则从高到低依次为BEB>CEB>WEB>OEB>REB,亚黄黏盖牛肝菌的荞麦发酵产物具有最强的抗氧化活性。这为亚黄黏盖牛肝菌的深入开发利用提供了思路。

响应面法优化紫绒丝膜菌产紫色素培养基

本实验目的在于优化液体发酵紫绒丝膜菌产紫色素的培养基。利用单因素方法筛选培养基中的影响色素产量的主要营养素,进而利用响应面法进行关键营养素配比的优化。单因素实验表明葡萄糖、KH2PO4、Mg SO4·7H2O的添加量对紫绒丝膜菌的色素的产量影响极为显著,其中葡萄糖表现出负效应,KH2PO4和Mg SO4·7H2O表现出正效应。选取3种显著因素进行响应面试验设计,经响应面优化后的最适培养基配方为葡萄糖21.48 g/L、KH2PO4 2.34 g/L,Mg SO4·7H2O 1.84 g/L、Ca Cl2 0.5 g/L,Fe Cl3·6H2O 0.5 g/L、Na Cl 0.5g/L、硫酸铵5 g/L,在此条件下最大响应色素产量值为1.05±0.07 g/L,与预测值0.99 g/L接近。紫绒丝膜菌液体发酵可大量产紫色素,该色素理化性质等值得进一步研究。

西安市公众对转基因食品接受度的调查分析

为了了解西安市公众对转基因食品的认知度、接受度、态度以及期望和建议,分析当前转基因技术发展的形势以及现状,对当地不同区域的人群随机发放调查问卷进行了调研。调查结果表明:当地消费者对转基因食品的认知度普遍较低;对转基因食品相关标识的关注力度较低;对转基因态度以及评价主要受到网络等新媒体的相关报道的影响。在调查分析的基础上提出了加大转基因技术及其产品的科普宣传力度、提高公众对转基因食品的科学认知等对策建议。

一种丝传动柔性手术器械的运动精度检测方法

自然腔道手术是经过自然体腔进入人体进行诊断的一种新型手术模式,手术过程中使用的柔性微创手术器械的运动精度检测对术中操作质量具有重要意义.在复杂的自然体腔环境下,针对丝传动柔性手术器械存在末端控制不稳、腔内操作受限的问题,提出了一种非接触式运动精度检测方法.该方法以自然腔道手术器械为研究对象,基于光学成像原理及图像处理方法检测手术器械的位置信息,具有通用性和易操作性.在此基础上进行固定角度摆动的单目运动精度检测实验,发现获取目标的位置坐标具有分布趋势,因此在单目检测的基础上,增加光轴垂直布置的相机,改进了获取目标位置坐标的计算方法,搭建采用双摄像机的优化测量实验平台.与单目视觉检测相比,优化实验水平方向的平均精度从±1.19 mm提升到±0.85 mm,方差从0.04减小为0.02;竖直方向的平均精度从±1.28 mm提升到±0.90 mm,方差从0.07减小为0.04,说明测量结果彼此波动的程度减小,可以直观地对器械运动精度进行评价.最后,通过提出精度影响指标w验证了图像处理过程的稳定性;通过全局误差点分布箱图说明了改进后的算法对相对误差点的集中化,进一步说明此方法优化提取数据,对运动精度检测具有可行性.

V形兜孔圆柱滚子轴承摩擦生热特性分析

针对V形兜孔圆柱滚子轴承的兜孔几何参数影响轴承摩擦生热特性的问题,研究了不同V形兜孔壁面倾斜角度对轴承摩擦生热特性的影响规律。首先,基于多体动力学理论、摩擦学原理,建立了轴承动力学模型、摩擦功耗模型;然后,分析了V形兜孔不同几何参数对兜孔摩擦生热的影响,并利用正交试验法优化了V形兜孔几何参数;最后,基于优化后的V形兜孔,分析了轴承各部件间的摩擦生热特性。研究结果表明:V形兜孔几何参数对兜孔摩擦生热影响显著,工况相同时,不同壁倾角组合下兜孔摩擦功耗的最大差值达到了736.2 W,当兜孔壁倾角α=40°、β=50°时可有效降低兜孔摩擦生热;此外,兜孔摩擦生热随转速增加而持续升高,但径向载荷的增加使得兜孔摩擦生热逐渐趋于稳定;与普通圆弧兜孔轴承相比,不同工况下,优化轴承兜孔摩擦生热及总摩擦生热均低于普通轴承,且优化轴承滚子与兜孔间的接触力也低于普通轴承。

浮水小黄鸭竟含甲醛和苯,除了3C认证选玩具还得看原材料

孩子成长过程中,家长都会买各种各样的玩具给孩子玩耍,玩具成为每个小孩成长过程中必不可少的陪伴。那么,家长购买儿童玩具时是否会关注安全细节呢?在济南市几家儿童玩具批发市场,琳琅满目的玩具吸引了很多小朋友驻足玩赏。记者随机采访了几位家长,对于选购儿童玩具的看法。一位家长表示,她对于玩具的质量关注不多,只要孩子喜欢,玩具不带刺激性气味,就会给孩子购买。而其他的几位家长对此也都持相同看法。

注重有效引导促进学生成才——浙教版八上第一章《平行线》复习课

临近期末,本册书本内容已经结束,接着就是如何做好期末复习。怎样做好有效复习呢？这个问题一直萦绕在我的脑海。通过新课的教学,经过单元复习、期中复习后,学生对课本的顺次复习、重复旧课已不感兴趣,如果教师再这样做,不但浪费时间,

45°角在二次函数中的应用

九年级期中考试，最后一小题，全班无同学能解答。究其原因，是学生没有找到图形中的特殊角45°角。教学目标：利用直角坐标系中点的特殊位置寻找45°角；结合二次函数的图像证明三角形相似；综合运用45°角、一次函数、二次函数的图像、相似三角形等知识解决问题。

中药内服外用治疗扁平疣50例疗效观察

中药内服外用治疗扁平疣５０例疗效观察李旭莹甘肃省文县中医院（７４６４００）扁平疣是乳头瘤病毒感染所致的常见皮肤病。其症状特点是帽针头至扁豆大圆形，椭圆形或多角形的无炎症性的扁平丘疹，表面光滑，呈正常肤色或浅褐色，散在或密集，可互相融合，亦可因搔爪呈线...

医疗器械唯一标识(UDI)在经营领域的应用探索与实践

医疗器械唯一标识(unique device identifier,UDI)是医疗器械产品的“身份证”。UDI唯一性的特征,有助于快速、准确识别产品,为各环节数据的互联互通提供了依据。UDI在我国的推行,有力助推了医疗器械从生产、经营、到最终临床使用全链条联动,从而提升医疗器械全生命周期监管效能和卫生管理效率。经营环节作为医疗器械全生命周期中承上启下的重要环节,应积极应用UDI进行医疗器械管理,在“工业4.0”新时代背景下,利用先进的技术手段,推进医疗器械供应链实现透明化、可视化、智能化。本研究基于我公司作为首批UDI示范单位的应用实践,详细阐述经营渠道管理中应用UDI的探索与思考,为提升行业内渠道管理效能、助力UDI在我国实施提供借鉴和思路。

考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承动力学研究

针对接触廓形高度密合的滚子-兜孔圆弧面、滚子-兜孔端面、滚子-挡边等协调接触副,基于Winkler弹性基础模型,提出一种协调接触建模方法,然后结合牛顿-欧拉动力学理论,提出考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承的六自由度动力学建模方法,通过与文献结果和实验数据对比,验证了建模方法的有效性,在此基础上仿真研究了保持架质量偏心和内外圈角度不对中对保持架打滑/涡动、滚子打滑/偏歪斜、滚子-兜孔碰撞以及滚子-挡边碰撞的影响,结果表明:保持架质量径向偏心会加剧保持架和滚子的打滑,但有助于提高保持架涡动的稳定性,而轴向偏心会引起滚子的偏歪斜,当轴向偏心与径向偏心叠加时,滚子与兜孔、挡边更易产生边缘碰撞;内外圈角度不对中也容易引起滚子的偏歪斜,以及滚子与兜孔、挡边的边缘碰撞,但可明显降低保持架和滚子的打滑。