非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ)——多变量控制理论

介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法、多输入多输出状态方程系统的控制设计方法、可解耦性与可镇定性分析、应用与相关理论研究等内容。

基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用

对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.

三相APF的切换系统建模与二次最优控制

为提高三相有源电力滤波器(active power filter,APF)的动态控制性能,基于PWM原理提出一种三相APF的等效离散切换系统模型(equivalent discrete-time switched linear system,EDSLS),经平衡流形邻域线性化后得到其线性离散系统模型(linear equivalent discrete-time switched linear system,LEDSLS),最后针对该模型设计了能够实时跟踪补偿指令电流的二次线性最优控制器。该控制器以PWM占空比为控制量,物理意义明确,易于工程实现,并具有潜在的应用价值。仿真结果证明了该系统模型的正确性,设计的控制器可有效提高三相APF的动态性能。

非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。

基于逆系统方法的HVDC系统一般非线性控制

对于高压直流输电系统中整流器定直流电流、逆变器定关断越前角的控制问题 ,采用系统的三阶非仿射非线性控制模型 ,根据多变量控制的逆系统方法 ,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优的组合控制器 ,并给出了闭环系统稳定的充要条件。仿真结果证明了结论的正确性和文中所提方法的有效性。

时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制

研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.

一种基于逆系统方法的化学反应器改进控制方案

对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器，按逆系统方法设计了控制器，并与分步变换设计法进行比较。仿真结果表明，采用逆系统方法可以使闭环系统取得更优的品质，这对于化工工业过程的控制具有明显的工程实践意义。

一类二维临界非线性系统的稳定性判别

利用一种判别系统稳定性的定号导函数方法—正则判别函数法，结合NormalForm理论，对二维三次非线性系统的两种临界情形进行了稳定性分析，即对含一对纯虚根和含几何重数为一的两个零根的纯临界系统，分别给出了一组系统稳定的充分条件，并给出了相应的李亚普诺夫函数的形式。

交流异步电机变频调速系统研究综述

本文对交流异步电机变频调速作了一个综述简介,首先介绍了交流异步电机变频调速技术的发展概况,然后分析了其变频调速的原理,最后介绍了异步电机变频调速的几种技术。

乳癌根治术中经胸廓内动脉灌注化疗对靶器官药物浓度监测的研究

目的通过乳癌根治术中经胸廓内动脉灌注5-氟尿嘧啶(5-FU)使手术与化疗融为一体,为乳癌的综合治疗提供新的方法。方法用杂种犬为研究对象,对比了乳癌根治术中经胸廓内动脉灌注5-FU后,在胸壁、胸骨旁淋巴结、腋窝淋巴结及血浆等靶器官中5-FU浓度,标本用高效液相层析仪检测。结果胸廓内动脉灌注组在上述标本中的含量明显高于周围静脉组(P<0.001),血浆含量甚微。结论术中胸廓内动脉灌注化疗可使靶器官含有较高的药物浓度,且全身毒副作用明显小于周围静脉化疗,使手术与化疗融为一体,解决了手术与化疗间隔长的问题。

基于逆系统方法的汽轮发电机组汽门开度非线性控制

电力系统中，汔轮发电机组的汽门开度控制是一个典型的非线性控制问题，本文应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律。经仿真研究表明，所设计的控制律可以显著改善系统的动态性能，达到良好的控制效果。

尿β2-MG对尿路感染定位诊断价值的探讨

目的 验证尿β2－微球蛋白（β2－MG）在尿路感染（尿感）定位诊断中的价值。方法 用放射免疫技术对130例尿感病人进行尿β2－MG质量演度测定，其中，上尿感60例，下尿感70例，结果 60例上尿感尿β2－MG平均值为770.06μg/L±549.07μg/L，70例下尿感尿β2－MG平均值为153.50μg/L±71.36μg/L，两者之间差异显著（P<0.05)。60例上尿感中56例尿β2－MG高于230μg/L，阳性率93.3%；70例下尿感中5例尿β2－MG高于230μg/L，阳性率为7.1%，两者差异比较显著（P<0.01)。尿β2－MG测定对尿感定位诊断的特异性为91.8%，能正确区分上、下尿感的可靠性为93.1%。结论 尿β2－MG测定是鉴别上、下尿路感染的可靠、可行、快速、简便和非侵入性方法。

Ni-Cr-Mn-Fe系黑颜料的合成及呈色

利用正交法设计并确定Ni-Cr-Mn-Fe系黑色颜料配方,并对其在不同基础釉中呈色进行实验,确定颜料生产和应用最佳工艺条件.

电网谐波电流检测方法分析

对基于瞬时无功功率理论、有功分离、傅里叶变换、神经网络、小波分析等原理的几种谐波检测方法进行了介绍,讨论了各种检测方法的优缺点,指出:未来电力系统谐波检测会向智能化、多功能实用化以及高精度、高速度和实时性好等方向发展.

一种由负定函数dV(x)/dt判定动态系统原点稳定性的方法

提出一种由负定导函数判定动态系统稳定性的方法。给出在已知导函数为负定的情况下系统稳定或者不稳定的充要条件，以及一组使用该方法的例子。

r阶鲁棒稳定性与零动态非渐稳单入单出系统的静态分叉控制镇定

研究零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部渐近镇定问题 ,讨论了对这种系统镇定的设计方法 ,并对一类满足条件 (S)的系统 ,利用静态分叉控制结果 ,提供了构造反馈控制函数使上述系统局部渐近镇定的方法。该方法也可看作是静态分叉控制在某些情况下的一种简化。

抗病高产苦瓜新品种金田186及其高效栽培技术

苦瓜新品种金田186是以QZ12·9为母本、GY-3QP19·23为父本配制而成的早熟苦瓜一代杂种,其长势较旺,对霜霉病和白粉病抗性较强,丰产性高,耐贮运。经过多年试种和示范推广,总结出了早春苦瓜套作花椰菜、结球甘蓝、大白菜和红皮萝卜等栽培模式,通过嫁接育苗,适宜的温、光、水、肥管理和病虫害防治等技术措施,实现了苦瓜平均产量82.5 t/hm^(2),采收期恰逢苦瓜市场空白期,经济效益较好,产值约18万元/hm^(2)。

例析中学化学教材图像系统的七大育人功能

1.注意功能图像能补齐文字系统的短板,有助于调动学生的视觉功能。教师结合图像进行讲解要比纯粹的文字讲授更能让学生产生兴趣,激发学生的学习热情,引起学生的注意。例如:人教版选修一第二章促进身心健康的章节图(见图1)。首先学生被优美的画面所吸引,带着兴趣和好奇来学习本章内容。这幅图像首先映入眼帘的是学生运动竞技的场面,让我们不禁感叹:生命在于运动。看到左面的这幅膳食图,让我们想到合理的选择饮食,对人的身心发展具有重要意义。