基于位置和能耗启发的改进蚁群算法路径规划

为了解决经典蚁群优化算法应用于移动机器人路径规划中存在综合寻优能力差、收敛速度慢和复杂环境中算法鲁棒性不强等问题,提出了一种基于位置和能耗启发的改进蚁群优化算法。综合考虑机器人行进路径长度、行进路径坡度和转弯带来的能耗问题,提出综合能耗启发因子;考虑路径起点与终点之间,直线距离最短,提出到起止点直线距离启发因子,引导蚂蚁往起止点直线附近路径靠近;提出到终点距离启发因子,引导蚂蚁往目标点方向行进。设计了综合三种启发因子的启发函数,优化状态转移计算方式。此外,通过引入动态信息素挥发因子、改进信息素增量、设计信息素限制等优化信息素更新策略。多种环境多次仿真实验结果对比分析表明,改进算法在寻优路径长度、路径高度均方差、综合性能等方面具有更加优秀的表现。

高职学生心理危机干预及家校社联动机制的建构

随着社会的快速发展和竞争的日益激烈,高职学生面临着越来越多的学习压力、就业困境以及人际关系等心理困扰,心理危机事件时有发生。并且,现有的心理干预措施在高职学生中的应用效果并不理想,家庭、学校和社会之间缺少有效的联动机制,无法形成协同作用来帮助学生应对心理危机,高职学生心理危机干预及家校社联动机制的建构已然成为当前教育领域亟须解决的重要问题。基于此,本文将重点探讨如何建立这样一个机制,以提供更好的心理支持,保障高职学生心理健康。

基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究

针对传统人工大猩猩部队优化算法在移动机器人路径规划问题中存在前期全局寻优能力较弱、后期收敛能力不强、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进的人工大猩猩部队优化算法。在改进算法中,为提高初始种群质量,采用Logistic混沌映射生成种群;引入新的计算公式改进控制参数W的值,使其随着迭代次数增加而线性增大;融合鱼鹰优化算法的位置更新策略,以增强算法中个体之间交流信息;在算法开发阶段后期,应用莱维飞行策略更新个体位置,以保证算法后期的种群多样性。仿真实验结果表明,与SSA算法、GTO算法和GWO算法相比,改进算法在M1地图环境中得到的平均路径分别缩短了9.72%、6.07%和7.99%;在M2地图环境中得到的平均路径分别缩短了22.04%、44.16%和50.3%,具有明显优势。

逍遥丸对肝郁脾虚证自身免疫性肝炎患者肠道菌群的干预作用

目的 基于“肠肝轴”探讨逍遥丸对肝郁脾虚证自身免疫性肝炎(AIH)患者肠道菌群的干预作用。方法 共纳入60例在浙江中医药大学附属杭州市西溪医院确诊为肝郁脾虚证AIH的患者,同步入组60名与之匹配的健康志愿者,留取血液标本用于检测肝功能及免疫学指标,采用16S rRNA技术检测粪便肠道菌群。依照随机数字表法将60例肝郁脾虚证AIH患者分为西药组(n=30)和西药+逍遥丸组(n=30),两组均服用甲泼尼龙片联合硫唑嘌呤片治疗,后者加用逍遥丸。12周后再次留取血液及粪便标本,观察血清学指标及肠道菌群的改善情况。结果 与健康对照组比较,肝郁脾虚证AIH患者肠道菌群的α多样性及β多样性发生显著改变(P<0.05);该类患者瘤胃球菌科(Ruminococcaceae)、克里斯滕森菌科(Christensenellaceae)、毛螺菌科(Lachnospiraceae)、双歧杆菌科(Bifidobacteriaceae)、梭菌科(Clostridiaceae)显著减少,萨特氏菌属(Sutterella)、屎豆属菌属(Faecalitalea)显著增多,基于上述7个差异菌群构建无创诊断模型,曲线下面积达0.800(95%CI:0.685~0.915)。西药组及西药+逍遥丸组干预12周后,两组均获得了良好的生化应答,但西药+逍遥丸组在降低IgG水平上较西药组更加显著(P<0.05);同时,逍遥丸可显著纠正克里斯滕森菌科、梭菌科、双歧杆菌科、瘤胃球菌科的缺失情况(P<0.05)。结论 肝郁脾虚证AIH患者存在显著的肠道菌群失调,逍遥丸能显著纠正部分肠道菌群,获得较好的生化学应答。

夏季校园室内空气微生物含量测定及评价

采用自然沉降法,1 d内3个不同时间点对河北大学校园5个典型学生室内活动区的空气微生物进行了取样和分析.结果表明:室内空气微生物细菌和真菌分别约占40%和60%,革兰氏阳性菌达到94.3%;5个采样区空气微生物最低浓度为1 355 cfu.m-3,最高浓度为3 586 cfu.m-3,属于清洁和较清洁范围.1 d内早上9∶00微生物浓度最高,平均值为4 437 cfu.m-3,晚上18∶00浓度最低为1 613 cfu.m-3,属于较清洁和清洁范围.5个室内空气监测点,属于较清洁范围占72.5%,属于清洁范围占27.5%,表明校园室内空气质量整体良好.

高速电磁阀动态响应特性的仿真分析

关于柴油机电控燃油喷射系统优化设计问题,针对大功率柴油机高速电磁阀驱动特性的理论分析,发现决定电磁阀关闭与开启响应特性主要因素为驱动电流大小和电磁阀弹簧预紧力大小。通过对柴油机电控单体泵的实体测绘,得到了电磁阀结构性参数,为了提高电磁阀驱动特性参数与响应性能,利用GT-Suite软件建立该电控柴油机电磁阀的仿真模型,分析不同驱动电流与电磁阀弹簧预紧力对电磁阀开启与关闭响应特性的影响规律,最终确定起动电流30A、维持电流10A的电磁阀驱动电流组合和电磁阀弹簧预紧力45N的最佳研究方案,仿真结果表明,改进方法可为电磁阀参数匹配优化技术提供依据。

国内外汽车无级变速(CVT)技术的发展概况

详细介绍了国内外汽车无级变速传动(CVT)技术的发展与应用概况,对车用无级变速器(CVT)的结构及工作原理进行了详细地分析,并就其性能特点与其它类型汽车传动装置进行了比较分析,总结了无级变速传动(CVT)的优势与不足,并对无级变速传动(CVT)技术的发展趋势及应用前景进行了分析并做出预测。

对当前文艺学研究的几点浅见

２０ 年来我国的文艺学研究取得了丰硕的成果， 特别是在根本上完成了观念的转变。但由于长久的文化积习以及社会历史语境的制约， 我们的文艺学还没有真正走出作为意识形态之附庸的困境。这主要表现在研究者们热衷于通过文艺学研究宣传某种观念、追求某种效果， 而不大注重研究方法的建设与学科基本理论问题的探讨，

HBV BCP区1762/1764位点变异对肝脏疾病进展及预后的影响

目的:探讨乙型肝炎病毒BCP区A1762T/G1764A变异与肝脏疾病进展的关系。方法:收集78例慢性乙型肝炎患者(CHB)和125例慢性重型乙型肝炎患者(CSHB)的血清及临床资料,并对所有入组患者进行随访,采用聚合酶链反应扩增HBV BCP区基因片段,产物纯化后直接测序,检测BCP区T1762/A1764位点变异。结果:CSHB组患者A1762T、G1764A及A1762T+G1764A的变异频率分别为64.0%(80/125)、60.0%(75/125)、60.0%(75/125),CHB患者3种变异的变异频率分别为30.8%(24/78)、28.2%(22/78)、25.6%(20/78),CSHB组3种变异的变异频率均明显高于CHB组,差异有统计学意义(P<0.001)。125例CSHB患者随访48周,死亡组A1762T/G1764A位点变异频率明显高于存活组,差异有统计学意义(x^2=12.42,P<0.001);A1762T/G1764A位点变异组的患者累积存活率明显低于未变异组(x^2=9.742,P<0.01)。结论:HBV BCP区1762/1764位点变异可能会加重HBV感染后肝脏疾病病情,并且对慢性重型乙型肝炎的发病及预后可能起重要的作用。

兰州地区错畸形的Bolton指数分析

背景:上下颌牙量间的协调是获得良好咬合关系的基础,Bolton指数分析是评估牙量是否协调的重要方法。目的:分析兰州地区各类错畸形患者Bolton指数及Bolton指数不调发生率的分布情况及差异。设计:调查分析。时间及地点:调查于2007-05在西北民族大学医学院口腔实验室及兰州化学工业公司医院口腔科完成。对象:选择2004-01/2006-12正畸科就诊患者共352人,男105人,女247人,年龄l1～38岁。其中安氏Ⅰ类170人,安氏Ⅱ类109人,安氏Ⅲ类73人。方法:选择352例不同类型错畸形患者的记存模型,分别测量上、下颌前牙量和全牙量。主要观察指标:计算Bolton指数值及Bolton指数不调的发生率。结果:前牙及全牙Bolton指数性别间差异无显著性意义;安氏I类和安氏Ⅲ类错畸形患者前牙及全牙Bolton指数均大于安氏Ⅱ类,差异具有显著性意义;不同安氏分类错畸形患者前牙及全牙Bolton指数均值为Ⅲ类>I类>Ⅱ类。结论:不同错畸形患者Bolton指数存在一定差异,正畸前应行Bolton指数分析。

大数据环境下最小单调约束闭包Hadoop并行关联规则

针对传统关联规则算法存在较大规则冗余问题,提出基于最小单调约束闭包Hadoop并行化关联规则。首先,基于闭包算子约束规则等价关系集,给出了满足最小单调约束规则集,可有效地将约束规则集划分为不相交的等价规则类,降低冗余规则比率;其次针对大数据问题,采用Hadoop框架下Mapreduce并行计算模型,实现最小单调约束闭包关联规则的并行化计算,有效地提升算法对于大数据处理的可拓展性;最后通过在标准测试集上的实验对比,显示了所提算法的有效性。

贵州省洞穴高原鳅属一新种

描记采于贵州省盘县保田镇一地下洞穴高原鳅属一新种,命名保田高原鳅Triplophysa baotianensis sp.nov..新种是贵州省南盘江水系的首个高原鳅发现.与贵州已记载的5种高原鳅比较,新种与北盘江水系的贞丰高原鳅性状相近,但有明显特征可区别.(1)新种胸腹鳍平展与躯体呈"十"字形,贞丰高原鳅胸腹鳍走向正常;(2)新种背鳍起点在腹鳍起点之前上方,贞丰高原鳅在腹鳍起点之后上方;(3)新种体表裸露无鳞,贞丰高原鳅体被明显细鳞;(4)新种鼻瓣发育成短须状,贞丰高原鳅鼻瓣不呈须状;(5)新种属于南盘江水系,贞丰高原鳅属于北盘江水系.

双重生存空间中的欧阳修——兼论欧阳修新型人格结构的生成

欧阳修是处在宋代文化转型关键时期的重要人物,面对新的历史语境对士人阶层提出的要求,他在主体意识上进行了自觉的调整,将处世方式和生存空间进行了重新的规划。这种转变不仅促成了一种新型的人格结构的生成,而且在他所参与的政治生活和文化生活中产生着重要的影响,这种影响对于北宋文化转型和宋代以后士人人格结构的调整都功不可没。

“形式”的意义——近年来中国学界形式主义文论研究之反思

本世纪初至今,国内学者对形式主义文论的研究在继承和扬弃上世纪研究成果的基础上呈现出了全面性、开放性和本土化的特点。涉及的内容包括具体理论问题的探讨,学术史脉络的梳理,理论的传播、接受与影响研究,比较研究以及运用理论进行批评实践的案例几个方面;研究方法、内容、视角和立场日益多样化,理论前沿的译介和探讨基本能与国外学术发展保持同步;且注重以比较诗学的视野关注西方文学的形式研究,进而反观中国的文学理论和批评传统,以拓宽旧的视野,启迪新的方法,力求对本土文论的进一步发展有所助益。

复方苦参注射液联合化疗治疗晚期消化道肿瘤的近期疗效观察

目的:观察复方苦参注射液联合化疗治疗晚期消化道肿瘤患者的临床疗效和生活质量。方法:160例晚期消化道肿瘤患者随机分为治疗组(复方苦参注射液联合化疗组)和对照组(单用化疗组)。分别治疗一疗程。结果:两组无CR病例,治疗组PR 3 4例,总有效率4 2.5%;对照组PR 29例,总有效率36.3%,差异无显著性(P>0.05)。治疗组疼痛总的缓解率为85.0%,对照组为68.8%,两组差异有显著性(P<0.05),尤其对轻、中度疼痛治疗组的效果更为明显。治疗组KPS评分提高51例,占63.8%,对照组KPS评分提高36例,占45%,差异有显著性(P<0.05)。体重变化两组之间无显著性差异(P>0.05)。毒副作用两组之间无显著性差异(P>0.05)。结论:复方苦参注射液联合化疗治疗晚期消化道肿瘤可提高疗效、改善生活质量。

托烷司琼防治老年食管癌化疗引起恶心、呕吐的疗效观察

目的 观察托烷司琼防治老年食管癌患者应用含顺铂方案化疗引起恶心、呕吐的作用及其不良反应。方法 采用随机自身对照方法，将48例老年食管癌患者随机分为AB、BA两组，均接受2个周期相同联合方案（含顺铂）的化疗，AB组第1周期用托烷司琼，第2周期用恩丹西酮；BA组第1周期用恩丹西酮；第2周期用托烷司琼。观察化疗后24h（急性）及5日内（延迟性）恶心、呕吐的情况及不良反应。结果 托烷司琼对老年食管癌患者含顺铂方案化疗所致急性恶心、呕吐的有效控制率分别为91．7％和97．9％；延迟性恶心、呕吐的有效控制率分别为52．1％～83．3％和79．2％-91．7％。均高于恩丹西酮，有显著性差异，不良反应无明显差异。结论 托烷司琼能有效地控制老年食管癌患者化疗所致的恶心、呕吐，且不良反应少。可作为防治老年食管癌患者化疗引起恶心、呕吐的安全有效药物。

角色认同差异、责任推脱行为与政府信息系统审计定位

当审计人员指出信息系统存在的问题时,被审计单位经常会作出责任推脱行为,这是由于当前政府信息系统审计单一的监督定位,使得审计机关对被审计单位的信息系统角色认同趋于扩张,而被审计单位的自我认同趋于收缩。要避免这种现象的发生,需要将政府信息系统审计的定位调整为监督与服务并重,并选择与定位一致的审计依据。

基于基本空间语言能力和中国人文属性的建筑设计教学改革

为解决中国当前建筑设计教学中存在的问题,研究借鉴国外建筑设计教学体系的最新发展,融入中国传统人文属性,设计一系列具有人文性,注重设计过程,富有设计教育针对性、可教授性的教学载体,将空间认识直接引入建筑学教学,以期通过空间语言的词汇、句法、结构的组织和人文浸润构建学生的专业能力。

支持知识管理的协同商务解决方案

本文首先分析知识管理的项目内容和目前所面对的挑战,讨论了协同商务系统的含义和在支持知识管理活动中应解决的问题和具备的功能。最后给出利用协同商务系统进行知识管理的解决方案。