反操纵负载力矩对电动舵机性能的影响分析

建立了电动舵机的理想模型和详细模型,对舵机在正、反操纵力矩作用下的频率特性进行了理论分析与仿真研究,并对某型舵机在反操纵力矩作用下的性能进行了试验验证。结果表明:随着反操纵力矩负载的增大,电动舵机系统的谐振峰值增大,带宽变窄,稳定性和快速性均呈下降趋势。

电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计

控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。

900MW超临界机组锅炉空气预热器及其调试

900MW机组是我国目前单机容量最大、压力等级最高的火电机组,但只配备2台空气预热器,这使空气预热器体积庞大,致使本体结构与密封方面出现一些特殊问题。文章介绍了外高桥电厂二期900MW锅炉空气预热器的设计参数,分析了调试中出现的问题,给出了解决方法,为今后同类型空气预热器的调试提供了参考。

此案能否认定“携带凶器抢夺”

2000年7月2日晚，犯罪嫌疑人王某将一把15厘米长的起子放在裤袋里，来到某居民小区准备撬盗自行车。行窃前，王某见孙某骑自行车路过，车篓内有一塑料袋，即乘孙某不备，上前将车篓内塑料袋抢走。塑料袋内有现金五千元。

基于分数阶的电动伺服系统控制器设计

针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要求,为了提高舵机伺服分系统的性能,提出了一种基于分数阶的控制器设计方法。首先设计了一个参考整数阶PID,然后以整定后的整数阶PID控制器剪切频率和相角裕度为参考,利用图像法,设计了一个分数阶PD控制器。该算法简单,适于实时控制,抗干扰能力强。仿真结果表明了该算法的有效性,实现了对期望轨迹的高精度跟踪控制。

后冬奥视域下冰雪运动全民化推广路径研究——以天津市蓟州区为例

随着北京冬奥会的成功落幕,冰雪运动在京津冀地区进入发展新时期。以天津市蓟州区群众冰雪运动的参与情况为研究对象,运用专家访谈法、问卷调查法,结合数据统计分析,探究天津市冰雪运动的推广路径。结果显示:天津市群众参与冰雪运动程度较低,积极性不高,主要制约因素为基础设施不健全、价格开支高和对冰雪运动不熟悉,冰雪运动的推广在政府、滑雪场、学校层面均具有较大空间。建议政府应增大基础设施投入,加强对冰雪市场的价格规范和政策引导;滑雪场应定期维修更新器材,推出多元优惠措施,制定针对性的宣传策略,注重教练员的资质培训,加强同多方机构的合作;学校应合理利用自身资源,改善冰雪运动条件,积极开展趣味性冰雪活动和多元化冰雪课程,完善冰雪运动人才培养体系。通过多方主体的共同营造,助力天津市冰雪运动的全民化推广。

骨髓间充质干细胞源外泌体调控心肌微血管内皮细胞增殖的机制研究

目的探讨缺氧预处理骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)来源的外泌体(exosomes)调控心肌微血管内皮细胞(cardiac microvascular endothelial cells,CMVECs)增殖的机制。方法采用酶消化法联合差速贴壁法培养大鼠CMVECs,超高速离心法提取常氧及缺氧预处理的BMSCs exosomes,免疫荧光检测CMVECs内化exosomes情况。实验分为4组(n=3):①正常对照组(Control),②去除exosomes后的BMSCs条件培养基的空白对照组(Free-Exos),③常氧外泌体组(Nor-Exos),④缺氧外泌体组(Hypoxia-Exos,外泌体浓度为400μg/μL,与CMVECs共培养24 h)。采用Edu法及流式细胞术细胞周期法检测细胞增殖能力,qRT-PCR检测exosomes和CMVECs各组中miR-214表达变化。抑制exosomes中miR-214后,qRT-PCR检测exosomes及CMVECs中miR-214的表达变化,并观察细胞增殖情况。结果经透射电镜及免疫印迹法验证提取的囊泡状物质为外泌体,并通过免疫荧光分析发现DiI标记的exosomes可被CMVECs内化;Edu及细胞周期结果显示,Hypoxia-Exos组较Nor-Exos组具有更强的促CMVECs增殖能力(P<0.05)。qRT-PCR结果显示,与Nor-Exos组比较,Hypoxic-Exos组中miR-214表达显著升高(P<0.05)。下调Hypoxia-Exos中的miR-214表达后,Edu及细胞周期结果显示Hypoxia-Exos组的促进细胞增殖能力被部分阻断(P<0.05)。结论缺氧预处理骨髓间充质干细胞源exosomes可能通过传递miR-214促进CMVECs增殖效应。

库房工程钢结构吊装安全专项施工技术分析

钢结构工程由于制造简便、工业化生产和施工安装周期短等优点而被建筑工程广泛应用。而要保证钢结构吊装作业的安全进行,就要采取有效的施工工艺和安全控制措施。本文简析了库房工程钢结构吊装安全的施工工艺和吊装施工过程中易引发的事故并提出了保障施工安全的措施。

处在新时期 研究新特点 解决新问题

处在新时期研究新特点解决新问题李朝富当前，我们正处在坚持四项基本原则．坚持＂一个中心两个基本点＂，努力建立社会主义市场经济体制的新时期。在这个历史阶段，《衡阳经济》作为市政府的机关刊物，要当好党和政府的喉舌，完成历史赋予的使命；要使刊物有知名度，受到...

miR-214靶向抑制CaMKⅡ调控H9c2心肌细胞的氧化应激

目的探讨miR-214靶向抑制CaMKⅡ调节缺氧复氧诱导H9c2心肌细胞氧化应激的作用。方法采用大鼠H9c2心肌细胞为研究对象,实验分4组,①正常组:正常培养的心肌细胞;②缺氧复氧组:心肌细胞经缺氧24 h复氧6 h处理;③miR-214模拟物组:心肌细胞转染miR-214模拟物后予缺氧复氧处理;④miR-214模拟物阴性对照组:心肌细胞转染miR-214模拟物阴性对照后予以缺氧复氧处理。予以CCK-8法检测各组细胞活性,qPCR检测各组细胞miR-214的变化,流式细胞术、TUNEL法及SOD、MDA试剂盒检测各组细胞氧化应激水平及凋亡效应;双荧光素酶报告基因检测miR-214与CaMKⅡ相关性,qPCR和Western blot检测CaMKⅡmRNA和蛋白表达变化。随后用腺病毒转染过表达细胞中CaMKⅡ进行回复实验,并采用上述方法检测细胞氧化应激水平及凋亡状态。结果 CCK-8检测结果显示,与正常组比较,缺氧复氧组心肌细胞活性下降,miR-214模拟物组可明显改善该作用(P<0.05)。qPCR结果显示,与正常组比较,缺氧复氧组miR-214表达下降,而miR-214模拟物组miR-214高表达(P<0.05)。与正常组比较,缺氧复氧组细胞ROS、MDA表达水平及TUNEL阳性细胞数明显增高,SOD表达显著下降(P<0.05);与缺氧复氧组比较,miR-214模拟物组ROS、MDA水平及TUNEL阳性细胞数明显下降,SOD表达明显增高(P<0.05)。经TargetScan检测发现miR-214与CaMKⅡ存在结合位点,双荧光素酶报告基因也验证了在H9c2心肌细胞中miR-214可结合CaMKⅡ。此外,qPCR及Western blot结果显示,与正常组比较,缺氧复氧可致CaMKⅡ在mRNA及蛋白水平表达升高,miR-214可显著抑制缺氧复氧诱导的CaMKⅡ表达。采用腺病毒过表达细胞中CaMKⅡ后,miR-214抗氧化应激及凋亡效应被部分阻断。结论过表达miR-214可通过抑制CaMKⅡ转录后翻译过程,改善H9c2心肌细胞氧化应激水平及凋亡状态。

骨髓源性生长因子对高糖诱导H9c2细胞焦亡的改善作用

目的探讨骨髓源性生长因子(myeloid-derived growth factor,Mydgf)是否通过调控NLRP3改善高糖诱导的心肌细胞焦亡。方法培养大鼠心肌细胞株H9c2,实验分为4组:(1)正常组(normal,Nor)为正常培养的H9c2细胞;(2)高糖组(high glucose,HG)予以50 mmol/L葡萄糖干预H9c2细胞24 h;(3)Mydgf组采用25 ng/mL重组Mydgf蛋白处理细胞12 h,随后以50 mmol/L葡萄糖干预H9c2细胞24 h;(4)Necrosulfonamide组(NSA)采用32μmol/L NSA处理细胞0.5 h,然后予50 mmol/L葡萄糖干预H9c2细胞24 h。Western blot法检测H9c2细胞中天冬氨酸蛋白水解酶剪切体-1(cleaved Caspase-1)、凋亡相关斑点样蛋白(ACS)、炎症复合体(NLRP3)及成孔蛋白gasdermin D(GSDMD)的表达水平。ELISA法检测细胞培养液中IL-1β和IL-18的分泌量。CCK-8法检测Mydgf及NLRP3对H9c2细胞活力的影响。将携带NLRP3的增强型绿色荧光蛋白(enhanced green fluorescent protein,EGFP)慢病毒载体(NLRP3-EGFP)及空病毒载体(EGFP)分别转染至H9c2细胞,做回复实验,检测焦亡相关指标变化。结果Western blot结果显示,HG组焦亡相关蛋白cleaved Caspase-1、ACS、NLRP3、GSDMD表达量较正常组明显增高(P<0.05),Mydgf处理后,焦亡相关蛋白的表达受到明显抑制(P<0.05),但抑制效率低于NSA组(P<0.05)。ELISA检测结果表明炎症相关指标IL-1β和IL-18在HG组中表达增高(P<0.05),而在Mydgf组中表达下降(P<0.05),NSA组明显下降(P<0.05)。CCK-8法检测结果表明<25 ng/mL的Mydgf对H9c2细胞活力无明显影响,>25 ng/mL的Mydgf明显降低H9c2细胞活力(P<0.05)。与对照组相比,过表达NLRP3使HG条件下的细胞活力明显下降。EGFP慢病毒转染NLRP3至H9c2细胞中,RT-qPCR及Western blot结果发现EGFP组中NLRP3的mRNA及蛋白表达与正常组差异无统计学意义(P>0.05),而NLRP3-EGFP组中NLRP3的mRNA及蛋白表达均显著增高(P<0.05)。回复实验的Western blot结果显示,在高糖环境中,与Mydgf组相比,Mydgf+NLRP3-EGFP组中焦亡相关蛋白NLRP3、ASC、cleaved Caspase-1表达显著增加(P<0.05);ELISA检测结果也表明IL-1β和IL-18表达较Mydgf组明显增高(P<0.05)。结论Mydgf可能通过抑制NLRP3来改善高糖诱导的心肌细胞焦亡。

支持经济高质量发展的增值税政策建议

我国经济进入高质量发展阶段,但经济存在下行趋势,税收增长日益乏力,财政收支缺口逐渐扩大,作为主体税种的增值税,需要优化创新具体政策以更好促进经济高质量发展,建议从取消大部分免税政策以及计算抵扣和加计抵减税金优惠、一般纳税人的进项税额除特殊情形外均可抵扣等多方面改进增值税政策。

静力压桩施工技术及质量控制措施探究

结合技术实例,深入分析了安装静力压桩的建设技术要点,主要讨论了施工准备、压桩、接桩、送桩、终桩、截桩等。并推进建设过程的质量管理对策,为读者提供参考。

规范“多证合一”后设立税务登记管理的建议

针对"多证合一"后产生的税收征管和执法风险进行分析,从两方面提出建议:修改《税务登记管理办法》的部分内容;加强事中管理,明确规范操作流程与时间要求。

纳米囊泡递送系统在心血管疾病中的应用

背景:目前心血管疾病治疗的重点主要聚焦于精准治疗,而细胞外囊泡作为天然的纳米递送系统,可将治疗性药物递送至目标位置,鉴于其可获得亲本细胞的某些特性,故有望作为细胞治疗的替代疗法。目的:针对细胞外囊泡作为纳米递送系统对心血管系统疾病作用的研究现状及最新进展做一综述。方法:利用计算机在中国知网和PubMed数据库检索关于细胞外囊泡作为纳米递送系统对心血管系统疾病的相关研究,检索关键词为“细胞外囊泡、仿生囊泡、工程化囊泡、外泌体、微泡、药物递送、载药、纳米系统、心血管疾病、心脏”及“Extracellular vesicle,Bionic vesicle,Engineered vesicles,Exosome,Drug delivery,Nanopartical system,cardiovascular disease,Atherosclerosis,Myocardial infarction,Nano systems”,最终纳入83篇文献进行综述分析。结果与结论:①细胞外囊泡是一种纳米级囊泡,可通过膜融合、受体-配体相互作用模式、细胞内吞或吞噬等多种机制,将携带的生物活性分子从供体细胞转移到受体细胞。②与传统的纳米材料相比,细胞外囊泡具有生物相容性、生物可降解性、低毒性和低免疫原性等优点,在纳米医学中具有巨大的研究意义。③鉴于细胞外囊泡具有可被外周循环单核巨噬系统快速清除的特点,因此,可利用细胞外囊泡经递送内容物的改变、细胞外囊泡膜修饰、融合及生物工程改性等方法,构建出纳米囊泡递送系统,从而使细胞外囊泡逃避免疫清除,提高靶向性。④细胞外囊泡被认为是心血管系统疾病细胞疗法的一种潜在的替代物,也已成为药物释放的纳米平台,它不仅可以避免细胞移植的免疫排斥反应,还可以增加药物的靶向性,减少对其他组织器官的药物毒性。⑤直接将药物负载到细胞外囊泡中可能不能有效地运送到受体细胞内,这可能是由于细胞外囊泡易被外周循环单核巨噬系统吞噬所致;但是由细胞外囊泡经过一定手段构建的纳米囊泡递送系统可以实现免疫逃逸,从而达到靶向治疗的作用,为心血管疾病的精准治疗提供了新手段。⑥纳米囊泡递送系统具有控释特性,在提高药物对心脏缺血事件患者的心脏保护方面具有一定的应用潜力。⑦未来如何通过细胞外囊泡成功构建出纳米囊泡递送系统有效递送治疗性药物靶向心脏具有巨大的研究价值。

隧道施工中掺STC型粘稠剂半湿式喷锚降尘效果评价

本文对新奥法支柱的喷锚技术、工艺进行试验和改进,由干式喷射混凝土,改用掺STC型粘稠剂半湿式喷射混凝土,有效地降低了作业环境粉尘浓度,由26.9mg/m^3降至5.5mg/m^3以下,降尘量为21.4mg/m^3,降尘率为79.55％。减少了回弹料,降低工程造价,加快施工进度,减轻了工人的劳动强度,有明显的社会和经济效益。

人参皂苷Rg3对血管紧张素Ⅱ诱导小鼠心肌成纤维细胞增殖及胶原合成的影响

目的 研究人参皂苷Rg3对血管紧张素(Ang)Ⅱ诱导的小鼠心肌成纤维细胞(CFs)增殖与胶原合成的影响,探讨人参皂苷Rg3是否具有对抗心肌纤维化的作用。方法 用胰酶消化,差速贴壁、分离纯化CFs,用波形蛋白(Vimentin)免疫荧光法鉴定CFs;建立AngⅡ诱导的CFs增殖模型。实验分为正常对照组(无血清DMEM),模型组(AngⅡ),人参皂苷Rg3组共3组;人参皂苷Rg3预处理1 h,加入AngⅡ共同作用24 h,采用EdU试剂盒检测CFs的增殖情况;羟脯氨酸法检测细胞胶原分泌水平;Western印迹检测CFs中增殖细胞核抗原(PCNA)、胶原蛋白(Col)Ⅰ的表达情况。结果 成功提取新生大鼠原代CFs, Vimentin显著阳性;与正常对照组比较,模型组CFs增殖和胶原分泌明显增加,PCNA、ColⅠ蛋白表达水平明显升高;与模型组相比,人参皂苷Rg3组CFs增殖和胶原分泌水平较明显降低,PCNA、ColⅠ蛋白表达水平明显降低。结论 人参皂苷Rg3通过抑制AngⅡ诱导的CFs增殖和胶原蛋白合成,进而发挥抗心肌纤维化作用。

荀子“天人相分”论浅析

荀子"天人相分"论是从自然观角度分析天人关系的。他将儒家一贯的"天人合一"论推向朴素唯物主义的新阶段,丰富儒家天人关系的理性光辉。纵观中国哲学中的"天人之辩"史,荀子的"天人相分"论具有承前启后、继往开来的历史地位和现实意义。

大鼠颈动脉球囊损伤后单核细胞趋化蛋白-1诱导蛋白的表达变化

目的探讨大鼠颈动脉球囊损伤后单核细胞趋化蛋白-1诱导蛋白(MCPIP)的表达变化与血管内膜增生的关系。方法将SPF级成年雄性SD大鼠50只,体质重300±20g,大鼠左侧颈总动脉行球囊损伤术作为实验组,假手术组大鼠只分离左颈总动脉,分别于3、7、14、28 d处死大鼠,留取颈动脉血管组织;苏木精伊红(HE)染色观察血管内膜增生情况;Western blot检测损伤血管MCPIP蛋白水平, Real-Time PCR检测损伤血管MCPIP的mRNA表达。结果与假手术组比较,球囊损伤后,血管内膜面积在7、14、28 d逐渐增厚(P<0.01),内膜/中膜比值不断增长(P<0.01),血管腔狭窄程度不断加重;Real-Time PCR结果显示,与假手术组比较,损伤后3 d,MCPIP mRNA表达开始增加,随着损伤时间的延长,各实验组损伤血管MCPIP mRNA的表达呈上升趋势(P<0.01)。Western blot结果显示,与假手术组比较,损伤后3 d,MCPIP蛋白表达增加,随着损伤时间的延长,各实验组损伤血管MCPIP蛋白表达量也呈上升趋势(P<0.01)。结论颈总动脉损伤后MCPIP的表达特征与新生内膜的形成有关。