基于旋转高频注入的内置式永磁同步电机初始位置检测算法

旋转高频电压注入法检测内置式永磁同步电机(IPMSM)初始位置时,针对信号滤波和数字控制延时会增大检测误差的问题,提出基于自调整轴系幅值收敛(SFAC)的位置信号解调算法。首先,将电流变换到两相自调整轴系中,变换角度为磁极位置估计角度+π/4,从而无需补偿数字控制延时造成的相位偏差。其次,采用递推离散傅里叶变换(DFT)计算两相自调整轴系的电流幅值,其幅值二次方差经过锁相环输出的磁极位置估计角度,再结合电压脉冲注入法判断磁极极性。其信号解调过程无需滤波处理,从而避免了滤波器的相移问题。最后,将所提的SFAC算法与同步轴系高通滤波器(SFHF)算法进行对比分析,并通过实验验证了算法的正确性和优越性。

基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制技术综述

无传感器控制技术有利于改善永磁同步电机驱动系统的可靠性,降低系统成本,已经成为交流电机传动领域的一项热门及前沿技术。高频注入法利用电机的凸极特性估计转子位置,不依赖电机反电动势模型,非常适合永磁同步电机零速及低速运行。针对高频电压信号注入法进行调研和整理归纳,并将这些方法总结为传统的高频正弦波注入法、改进的高频正弦波注入法和高频非正弦波注入法三类。首先,分别介绍每类方法中的典型实施方案,并指出各个方案的优缺点;其次,针对三类方法的异同点进行分析比较;最后,对基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制技术的发展趋势进行展望。

新质生产力赋能高质量发展的逻辑理路、关键着力点与实践路径

面对当今世界百年未有之大变局的加速演进,新一轮科技革命和产业变革前沿领域竞争加剧,要实现中国式现代化和高质量发展目标,在日趋激烈的国际竞争中赢得主动,就必须加快发展新质生产力。在生产力演化实现从“旧质”到“新质”的能级跃迁过程中展现出的“以质促新”的核心要义,意味着创新驱动是新质生产力“新”的关键,高质量发展是新质生产力“质”的锚点。创新驱动发展成效的日益彰显、社会主义制度的显著优越性、超大规模市场优势以及相对完备的产业体系是新质生产力赋能高质量发展的潜能优势。以深化改革建立与新质生产力发展相适配的新型生产关系,以坚持践行绿色发展为发展新质生产力持续注入绿色新动力,以完善人才制度体系建设为发展新质生产力积蓄最活跃因素,是新质生产力赋能高质量发展的主要实践路径。

一种LCLLC滤波器及其参数设计

新型高阶LLCL并网逆变器输出滤波器具有一个串联谐振支路,可以旁路开关频率谐波电流,减小电网电流谐波。针对LLCL滤波器二倍及其以上倍开关频率电流谐波衰减速率低的问题,提出一种新的LCLLC型滤波器拓扑;分析所提滤波器的谐振频率特性,并提出滤波器参数的设计方法;通过仿真和实验对LCL、LLCL和LCLLC 3种滤波器进行对比,证明所提滤波器不仅能够满足电网对高次谐波的要求,且具有较强的参数鲁棒性。

永磁同步电机无位置传感器控制谐波抑制策略研究

为了提高内置式永磁同步电机(interiorpermanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制系统性能,提出一种直接基于反电动势谐波闭环控制的综合谐波抑制策略。通过高阶滑模观测器设计,有效抑制滑模抖振问题,从而能够避免低通滤波器环节,提升电机反电动势的观测准确性;同时,通过终端滑模面设计,实现观测器的有限时间收敛,提升动态响应速度。针对逆变器非线性和磁场空间谐波造成的定子电流和反电动势中6k±1次谐波,进而引发转矩脉动、损耗、噪声等问题,设计了反电动势谐波闭环控制综合谐波抑制策略,能同时实现定子电流谐波抑制和转子位置的准确观测。最后,通过18kWPMSM的实验验证所提控制策略的有效性。

共直流母线开绕组异步电机零序环流抑制策略研究

相比于传统的单逆变器驱动异步电机调速系统,双逆变器供电开绕组异步电机（open-end winding induction motor,OEW-IM）系统具有容错性高、拓扑结构灵活、直流侧电压等级低等优点。但是,当双逆变器采用共直流母线接线方式时,共模电压会通过直流母线形成环流,产生额外损耗,影响系统效率和带载能力,加剧系统的老化。逆变器非理想因素和电机零序反电动势是产生零序环流的主要原因。该文针对共直流母线OEW-IM中零序环流抑制问题,提出了一种共模电压可控的空间矢量PWM调制方案。通过对单台逆变器共模电压的主动控制,实现对零序环流的抑制。同时,该空间矢量调制方案能够较好地抑制逆变器对地共模电压,进而有益于电机轴电流的抑制。通过构建共直流母线OEW-IM仿真和实验平台,对所提零序环流抑制策略的可行性和有效性进行了仿真和实验验证。

低功耗一体式无线温压采集系统研究与设计

针对换热站内温度与压力传感器有线安装和调试的不便性,设计了一套基于MSP430F149单片机的低功耗、一体式、无线温压采集系统。将传统的分体式温度、压力传感器设计为更紧凑和可靠的一体式温压传感器。对系统的硬件部分、软件部分进行了设计。通过窄脉宽瞬时供电、分时供电等方法实现了系统的低功耗设计。通过在实验室及换热站现场的相关测试实验,证明了该系统具有安装方便、稳定可靠、功耗低、精度高、便于维护等优点。

基于人体站立分析的辅助站立移位机研究

在老龄化过程中，老年人四肢的灵活性会不断下降，其骨骼疏松、肌肉衰退、记忆力下降，很难实现较长时间的独自行走，甚至独立移位，生理减退给老年人的生活带来极大不便。

基于旋转注入的同步磁阻电机电感辨识方案

同步磁阻电机(SynRM)运行中电感随电流变化较大,若对其线性化将产生很大的误差,有必要先进行电感辨识。由于电机转子结构的凸极性较大,电流中易产生较大的谐波分量会影响辨识的精度。针对谐波分量导致的误差问题,本文通过旋转电压注入法,提出一种基于定向旋转变换的信号幅值解调方案,该方案无需使用滤波器,避免了滤波器导致辨识结果失真的问题。同时,采用递推离散傅里叶变换(DFT)算法计算静止轴系中的电流正负序分量幅值,该算法运算量小,易于数字实现。最后在5.5kW SynRM实验平台上进行实验,结果证明本文所提方案具有较高的检测精度。

并网逆变器中LCL滤波器改进拓扑的对比研究

电压源并网逆变器交流侧通常采用LCL滤波器进行滤波,但LCL滤波器存在对主导次输出谐波抑制不足的问题,文中分析了这一问题,并在此基础上对4种基于LCL滤波器的改进拓扑展开对比研究,通过开环传递函数和波特图的分析,比较了这些拓扑的高次谐波抑制能力,最后通过Matlab/Simulink进行仿真验证,验证了分析结论的正确性。

转子绕组星-三角接法的无刷双馈电机研究

磁阻式和特殊笼型是目前研究的无刷双馈电机的两种转子结构,但均因导体利用率低、谐波含量大而导致性能达不到工业应用要求。本文提出一种转子采用星-三角接法的绕线式无刷双馈电机,这种电机可以作为发电机或电动机。转子绕组采用星-三角接法能够有效地提高导体利用率。文中引入双极数槽号相位图以用于说明星-三角结构的工作原理,并通过列举绕组实例说明了方法的有效性,同时对所选方案的磁势谐波进行了分析。样机实验结果表明,基于星-三角原理设计的绕线式无刷电机具有优良的性能。

沼气储气膜与普通PVC膜材对甲烷气体透过性试验研究

大中型沼气工程中,沼气储存环节能有效平衡产气、用气,在整个生产过程中占有重要地位。近年来,随着膜材生产技术水平的提高,膜结构储气装置在沼气工程中也得到了日益广泛的运用。本次试验对沼气专用储气膜和普通PVC两类膜材的甲烷气体透气性进行了测试。结果表明:相对于普通PVC膜材,沼气专用储气膜具有更加优越的甲烷气密性,更适用于沼气储存环节,也在一定程度上为沼气膜透气性能的研究提供了理论和试验依据。

基于贝叶斯网络和耦合度模型的城市暴雨内涝风险影响机制研究

为研究城市内涝事故致灾因素之间的关联性以及系统展示多因素对整个灾变过程的影响,运用贝叶斯网络和耦合度模型对暴雨灾害链的演化关键参数进行表征,分析单因素或多因素耦合对暴雨内涝的影响。研究结果表明:单因素分析时,环境因素是造成城市内涝的主要原因(80%),其次是城市硬件系统(78%);双因素分析得出城市硬件系统-环境耦合下城市内涝发生概率最大(82%);采用三因素分析得出城市硬件-环境-管理三者耦合后最易导致城市内涝(83%)。随后,以北京“23·7”特大暴雨灾害为例,得出模型评估结果与实际情况具有较好的相符性,并提出相应的预防措施。研究结果对未来城市内涝灾害防控具有指导意义。

医学生对全科医学教育认知与需求现况调查

目的了解医学生对全科医学教育的认知和需求,为医学院校建立可行的全科医学教育体系提供参考.方法采用分层整群抽样的方法,运用自编的结构式问卷进行调查,所得资料采用Epidata3.1录入,用SPSS进行分析.结果被调查学生有81.9%的学生未接受过全科医学相关教育;大部分学生对全科医学教育的认知明显不足,需求较高;不同专业、年级学生的认知和需求情况无统计学意义;主观意愿是影响学生接受全科医学教育的最主要因素之一,有69.5%的学生愿意从事全科医师职业.结论加强医学生全科医学教育,使更多的医学生毕业后从事全科医疗,满足社会需求.

新疆作物移栽及移栽机应用现状分析

新疆地区在加工番茄和线辣椒种植中采用育苗移栽的面积逐年扩大,经多年试验探索,总结出移栽的最佳种植模式为铺膜、滴灌、膜上移栽、封土的作业流程,因为缺少适用的移栽机具,采用人工进行移栽。为了推动机械化移栽,分析了新疆地区作物移栽现状,总结了引进的移栽机性能特点。

吊篮式膜上移栽机的设计

针对新疆地区作物膜上移栽缺乏满足其农艺要求的移栽机具,设计了2ZML-2吊篮式膜上移栽机。该机一次作业可完成膜上碎土道形成、膜上成穴移栽、土壤镇压等工作,解决了移栽时作物幼苗根部覆土不足和易倾倒的问题。田间试验表明,该机工作可靠,栽植深度均匀,覆土厚度稳定,栽植率大于95%,满足了新疆地区作物膜上移栽的要求。

对临床医学专业本科教育改革的初步设想

随着科学技术和经济的发展,传统的医学教育已不适应现代社会对医学人才的需要,因此,国际教育专门委员会提出了"全球医学教育最低基本要求(GMER)",为了与该基本要求接轨,提出了对临床医学专业本科教学改革的初步设想.

人脸识别技术在高校管理中的应用研究

人脸识别技术是一项应用广泛的技术,在教育和工作等多个领域都发挥出了重要作用,以其自然性强、灵活性好、工作效率高的特点为日常教育和工作提供人脸考勤、安全监督、规范化管理等服务,加强了社会治安管理,极大地提高了社会生产效率,有利于社会稳定和谐。本文将介绍人脸识别技术的原理和功能,并分析人脸识别技术在高校管理中的应用。

基于ZigBee技术的实验室安全自动监控系统设计

本文提出一种基于ZigBee技术的实验室安全自动监控系统设计方案,该系统通过ZigBee技术组建无线传感器网络,对实验室温度、湿度、有无非法人员进入等有关环境参量实时采集、智能处理、自动发布,实现对实验室环境信息全面监控并且进行防火防盗预警,能够满足高校以及企事业单位实验中心安防的自动监控需求。

基于虚拟仿真平台的云存储技术实验教学改革

分析云存储技术实验教学平台存在的问题,以EVE-NG技术为核心设计了虚拟仿真实验教学平台.介绍了在虚拟仿真平台上云存储技术实验案例的设计过程,从实验案例的设计原则、实验教学体系分级设计、实验教学过程等方面对案例做了详细介绍.应用效果分析表明,虚拟仿真平台在实验教学中取得良好的效果.