采摘机器人的路径规划系统动态性优化研究

为进一步改善采摘机器人的工作性能,提出以动态调控为主导的理念,针对整机的路径规划系统展开优化研究。以当前果园采摘机器人的通用性结构组成为前提,将云平台数据处理与路径规划核心算法有效融合后搭建动态控制模型,分别针对路径规划系统的硬件配置与软件控制进行合理设计,得到可应用于采摘实践且布局完整的路径规划系统。展开动态性优化下的采摘作业试验,结果表明:优化后采摘机器人路径规划系统的整体路径搜索率与路径平滑性得到明显提升,相对提升度分别为10.93%和9.71%,路径偏离率相对降低了50%左右,很好地优化了机器人的避障能力,满足系统稳定性需求,具有较高的实用价值。

基于实时互动的社交媒体在高校教学中的应用研究——以《企业管理概论》课程为例

随着移动互联网的快速发展,社交媒体已经成为人们日常生活中不可或缺的组成部分,社交媒体使用对高校学生学习效果的影响,在高等教育教学领域逐渐引起学者的关注。基于社交媒体应用与合作学习视角,讨论社交媒体在高校教学中的应用,结合高校学生使用社交媒体的学习动机、学习行为及学习效果,从教学设计、教学实施、教学评价及教学反思四个方面,提出在高校教学中合理应用社交媒体辅助课程教学,促进学生合作学习,提升学习效果及协作能力。

大数据时代分层次教学在高职院校高等数学教学中的实践研究

大数据时代,高职院校的教学工作获得了新支持,作为基础课程的高等数学,教师应创新教学理念与教学模式,及时调整教学内容,利用信息技术提升教学的趣味化,积极使用分层次教学。目前我国高职院校在高等数学的分层次教学中存在较多问题,如传统教学目标设定的固有偏差、评价考核的公平性难以把握、教学管理过程的难度增大等,以致高职院校高等数学的分层次教学质量不佳。本文针对大数据时代分层次教学在高职院校高等数学教学中的实践展开研究,以期对高职院校的高等数学教学提供参考。

太阳能、生物质能双能互补供热技术与应用分析

随着不可再生资源不断消耗,煤炭价格不断上涨,燃气供应不到偏远乡村、农村采暖供热成本不断增加等问题日益显现。文章研究了太阳能、生物质能应用技术,探索新型供暖产品,为广大农村提供可持续应用的高品位清洁热源,重点推出太阳能、生物质能复合供暖技术,以实现CO_(2)减排和降低采暖成本,使广大农村充分发挥减碳和汇碳能力,以保障能源安全。

基于机器视觉的输送带撕裂检测方法

为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行了输送带撕裂检测实验。根据得到的图像数据信息,该输送带撕裂检测系统可以达到预期的功能和效果,实现检测的准确性和实时性。

进阶式抗阻运动联合平衡训练对老年2型糖尿病患者肢体感觉障碍的影响

目的探讨进阶式抗阻运动联合平衡训练对老年2型糖尿病患者肢体感觉障碍的影响。方法选择144例老年2型糖尿病并伴有肢体感觉障碍的住院患者为观察对象,随机分为观察组72例和对照组72例。对照组患者给予定期的糖尿病健康相关培训和护理指导,并注意保持日常的生活模式;观察组在对照组的基础上,开展进阶式抗阻锻炼和平衡训练干预。研究过程中观察组共失访12例,对照组共失访10例,本研究最终纳入122例患者,其中观察组60例,对照组62例。比较2组患者干预前和干预12周后的血糖情况[包括空腹血糖(FPG)和餐后2 h血糖(2 h PG)水平]、Barthel指数(BI)量表评分、密歇根神经病变评分表(MDNS)评分及护理满意度。结果干预12周后,观察组患者的FPG和2 h PG水平、MDNS评分均低于对照组,BI评分和护理满意度均高于对照组(P<0.05或P<0.01或P<0.001)。结论进阶式抗阻锻炼联合平衡训练应用于老年2型糖尿病伴肢体感觉障碍的患者,可降低患者血糖水平,还可改善患者的肢体感觉功能障碍程度,进而改善患者的自理能力,提高患者满意度。

2019~2021年河南省患儿血培养分离菌分布及耐药性分析

目的:了解河南地区患儿血液标本细菌构成情况及耐药性,为临床预防和治疗血流感染提供用药依据。方法:采用WHONET5.6软件,分析2019~2021年河南省临床微生物专科联盟221家单位上报的患儿血培养分离菌的分布及耐药性。结果:2019~2021年共收集患儿血标本非重复分离菌10901株,其中革兰阳性菌占73.1%,革兰阴性菌占26.9%。菌株数量排名前5位的是凝固酶阴性葡萄球菌、金黄色葡萄球菌、大肠埃希菌、肺炎链球菌和肺炎克雷伯菌。耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)的检出率为43.0%,青霉素耐药肺炎链球菌(PRSP)检出率为2.3%;大肠埃希菌对亚胺培南和美罗培南的耐药率分别为2.2%和2.3%,肺炎克雷伯菌对亚胺培南和美罗培南的耐药率分别为30.4%和28.9%,三级医院的肠杆菌耐药率整体高于二级医院。结论:河南省患儿血培养分离菌以革兰阳性菌为主,且二三级医院MRSA检出率普遍偏高。患儿血标本肺炎克雷伯菌对碳青霉烯类抗菌药物的耐药率呈逐步下降趋势,但仍处于较高水平,且三级医院高于二级医院。

个案管理模式下活血通络中药足浴方联合气压治疗糖尿病高危足临床疗效观察

目的:探讨活血通络中药足浴方联合气压治疗在个案管理模式下对糖尿病高危足的临床疗效。方法:选取2023年9月—12月在我院治疗的171例糖尿病高危足病人,采用便利抽样法将病人分为温水足浴组(A组)、中药足浴组(B组)、基于个案管理的中药足浴联合气压治疗组(C组)3组,每组57例,实施4周干预,比较3组疗效及干预前后病人足部风险等级、相关知识与行为现状、自我管理能力、踝肱指数。结果:干预后3组病人治疗总有效率、糖尿病足危险等级比较差异均有统计学意义(P=0.027);C组踝肱指数、糖尿病知识、糖尿病足知识、自我监测、参与态度均优于A、B两组(均P<0.05)。结论:在个案管理模式下运用活血通络中药足浴及气压治疗有助于提高糖尿病高危足病人疗效、降低足病发病率、优化踝肱指数、延缓足部并发症发展、提升自护水平。

院外胰岛素泵治疗病人自我管理的最佳证据总结

目的:检索、评价及总结关于院外进行胰岛素泵治疗病人自我管理的相关证据。方法:系统检索BMJ Best Practice、UpToDate、世界卫生组织指南网、美国糖尿病协会、医脉通、内分泌学会、the Cochrane Library、PubMed、Web of Science、EMbase、CINAHL、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据库等国内外指南网站及数据库中关于院外胰岛素泵治疗病人自我管理的相关文献,检索时限为建库至2023年10月31日。由2名研究者对纳入文献进行质量评价及证据提取。结果:共纳入10篇文献,其中指南5篇、系统评价3篇、随机对照研究1篇、专家共识1篇。围绕评估、血糖监测、规范化注射、饮食与运动、健康教育5个方面,汇总26条最佳证据。结论:总结的院外胰岛素泵治疗病人自我管理的最佳证据可为临床工作人员优化院外胰岛素泵病人的自我管理提供循证依据。

基于ITHBC理论的五师联动健康管理模式在2型糖尿病护理中的应用

目的:探究基于健康行为改变整合理论(ITHBC)的五师联动健康管理模式在2型糖尿病(T2DM)病人中的应用效果。方法:通过便利抽样法选取2023年5月—10月在我院收治的84例T2DM病人及符合纳入标准的家属为研究对象,将其随机分成对照组和观察组,各42例;对照组接受常规糖尿病健康教育及出院随访,观察组则在对照组的基础上采取基于ITHBC理论的五师联动健康管理模式,比较两组病人血液生化学指标、自我管理能力以及病人家属对疾病知识的掌握情况。结果:干预2个月后,观察组病人空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白、低密度脂蛋白、三酰甘油及高密度脂蛋白低于对照组,其家属对糖尿病知识掌握情况及病人自我管理活动水平高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于ITHBC理论的五师联动健康管理模式可以改善T2DM病人的血糖、血脂,提高其自我管理能力,推动健康生活方式的转变。

动梁式龙门机床的双驱同步控制系统建模

针对动梁式龙门双驱系统产生不同步误差的原因及机理进行了建模研究,提出了一种双驱动同步控制模型.其特色在于模型基于动力学理论分析,描述了双驱动两轴机械耦合特性及两轴摩擦力特性对于不同步误差的影响.为对所建模型进行验证,以动梁式龙门铣床DK-1200为例,测量机床匀速及S型加减速运动下的两轴不同步误差,并与Matlab/Simulink的模型仿真结果进行对比.结果表明,具两轴摩擦特性及机械耦合特性的双驱同步控制模型仿真结果与实测结果的相关系数达0.861 8,所建模型能够有效反映动梁式龙门机床双驱同步结构的运行状况,两轴机械耦合及摩擦力不同是解决双驱动不同步问题不可忽略的因素.

应激干预对抑郁症患者心率变异性的影响

探讨分别以放松训练和静坐两种干预方式对抗心算对抑郁症患者心率变异性的影响,以及正常人、单纯抑郁症患者和伴焦虑症状的抑郁症患者在心率变异性上的差异。结果显示,静息状态下伴焦虑症状的抑郁症患者的交感神经功能亢进,兴奋性高于另外两组;放松训练可以缓解交感神经的紧张程度,并能够较静坐更好得对抗应激引起的交感神经活动增强;静坐对单纯抑郁症患者和对照组有放松作用,但引起伴焦虑症状的抑郁症患者紧张情绪。

CBERS-02图像在土地利用/覆盖动态监测中的应用

以四川省2000-2004年生态环境动态监测项目为基础,对中巴资源二号卫星(CBERS-02)遥感数据的处理方法和技术流程进行了分析和讨论,并探讨利用CBERS-02卫星遥感图像,结合G IS技术实施快速、准确、经济的大范围土地利用/覆盖状况调查.通过对遥感图像处理和信息提取,查明了研究区2000-2004年期间土地利用/覆盖状况及其动态变化.结果表明,CBERS-02卫星数据可以在土地利用/覆盖动态监测中发挥重要作用,通过与其它遥感资料和实测数据相结合,可以缩短监测周期,降低应用成本.

缺少控制点的无人机遥感影像几何畸变校正算法

针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B中心点连线的中垂线划分重叠区域为K1和K2两块,取图像A上靠近中心点的重叠区域块K1A为基准,选取K1A内有效角点为基准控制点,以图像B上对应的角点为待校正控制点;然后求出基准控制点和待校正控制点间的多项式对应关系式,校正重叠区域块K1B上的每个像素,以类似的方法校正另一块重叠区域K2。实验结果表明,通过算法校正后的无人机遥感影像,几何畸变残差明显减小。

单变量时间序列相空间重构及应用研究

以连扎机组动力系统中的液压泵为研究对象 ,根据Takens延时法对单变量时间序列进行相空间重构 ,用G -P算法计算时间序列的关联维数 ,研究了时间延迟和嵌入维数的取值范围 ,分析了关联维数与复杂系统动态变化之间的关系 ,并给出了初步的诊断分析 ,取得了初步成效。

大型望远镜主镜位姿解算与监测系统设计

准确解算与监控大望远镜主镜位姿是实现主镜位置控制，提高大望远镜成像质量的前提。根据大望远镜的主镜控制的需要，研制了大望远镜主镜位姿解算与监测系统。利用主镜底部安装的3个直线位移传感器，由主镜移动的几何位置关系实现轴向自由度z，旋转自由度硪、研的解算，利用主镜侧向安装的3个位移传感器，考虑了主镜材料温度变化，实现了轴向位移x、y，镜温度导致的半径变化r的解算。利用虚拟仪器技术实现了对传感器数据的采集分析及实时监控，仿真出主镜位移变化的三维运动。在重复精度为平移误差小于1μm，角度偏转误差小于1arcsec的Stewart平台上安装虚拟镜，安装底部和侧向传感器，解算与监测虚拟镜的各自由度位移并进行测试。结果表明：在位移盖X，Y、Z整个量程-2．2～2．2mm内，解算与基准位移差在10μm以内。在旋转位移如、砂整个量程-1500～1500arcsec范围内，解算与基准位移差在15arcsec内，满足大型望远镜解算位移及控制要求。

基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统

基于虚拟仪器技术,利用NI USB-4431数据采集卡、LabView软件研发了一种伺服转台Stribeck摩擦测量系统,实现对光电设备伺服转台的Stribeck摩擦力矩测试。该套系统通过LabView程序控制USB-4431数据采集卡,实现了对转台速度、加速度、电流的采集、显示、存储、数据分析等功能。以某一光电设备T型架方位转台实验,获得该转台的最大静摩擦力矩参数、库仑摩擦力矩参数、临界速度和黏滞摩擦系数。经验证,将摩擦参数带入模型中,正弦曲线引导下,转台仿真与实验的速度相关系数达0.99。该系统人机界面友好,可实现在线显示与测量,提供丰富接口,系统功能可做进一步扩展。

基于遥感与GIS土地利用/覆盖动态监测及驱动力分析

以TM和CBERS-02图像为遥感数据源,在遥感和地理信息系统技术的支持下,对2000～2004年四川省土地利用状况进行了定量的变化分析;并对研究区4年间的土地利用/覆盖状况及其动态变化在时间序列和空间序列上加以分析,阐明这种变化的外在表象,即林地、城镇用地、水域的增加和耕地、草地、未利用土地的减少;同时,探讨了这种变化的内在驱动力主要为人口增长、工业发展、政策导向等。研究成果为准确分析四川省土地利用状况和环境变化趋势提供了有效的数据支持,为国土资源的可持续土地利用提供决策依据。