基于电流误差加权转速自适应律的异步电机无速度传感器设计方法

针对异步电机无速度传感器低速运行不稳定的问题,提出一种基于电流误差加权转速自适应律的异步电机无速度传感器设计方法。首先,采用小信号线性化模型分析方法说明转子磁链误差与励磁电流误差之间的关系,进而得出新的转速自适应律;然后,推导所提转速自适应律的开环传递函数,采用劳斯稳定性判据得出系统稳定运行的条件,借助MATLAB软件确定加权系数的取值;最后,将反馈矩阵引入含有改进转速自适应律的系统中,分析所提方法的极点分布规律。实验分析表明,所提方法具有较好的稳定性和优越性。

手法淋巴引流联合凯格尔训练在预防宫颈癌术后患者淋巴水肿中的应用

目的:探讨手法淋巴引流联合凯格尔训练在预防宫颈癌术后患者淋巴水肿中的应用价值.方法:选取2021年1月至2022年1月本院收治的103例宫颈癌术后患者为研究对象.按照术后治疗方法,将其分为观察组(n=53,采用手法淋巴引流联合凯格尔训练干预)和对照组(n=50,仅采用凯格尔训练干预).比较两组患者下肢淋巴水肿发生情况及就诊情况.结果:观察组患者的淋巴水肿发生率(3/53,5.66%)低于对照组(12/50,24.00%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组淋巴水肿患者就诊率(3/3,100.00%)高于对照组(4/12,33.33%),差异有统计学意义(P<0.05).结论:手法淋巴引流联合凯格尔训练在预防宫颈癌术后患者淋巴水肿中的应用效果显著,可有效降低宫颈癌术后患者淋巴水肿发生率,提高淋巴水肿患者就诊意识,做到早发现、早治疗,帮助患者早日康复.

喷砂对MCrAlY-单晶高温合金界面组织影响研究

目的 研究在单晶表面喷砂预处理对MCrAlY-单晶高温合金界面的组织的影响。方法 对单晶基材进行不同载荷条件下的喷砂处理(包括无喷砂、轻喷砂及重喷砂),然后采用超音速火焰喷涂(HVOF)工艺在单晶试样上制备MCrAlY涂层,观察高温氧化后涂层-单晶界面组织的演变。真空热处理后,首先对基材和涂层的微观组织结构进行扫描电镜观察表征,然后对涂层进行1 050℃的高温氧化试验,保温287 h后,继续采用背散射电子模式观察TCP相的析出行为,测量并绘制互扩散区和二次反应区析出厚度柱状图。结果高温氧化热暴露过程中,涂层和基体之间发生了明显的元素互扩散现象,喷砂处理对互扩散区大小,尤其是二次反应区的深度,有着显著影响。在该高温氧化试验条件下,轻喷砂和重喷砂对互扩散区厚度的影响不大(重喷砂17.5μm,轻喷砂20μm),但显著促进了SRZ的析出厚度(重喷砂52.5μm,轻喷砂40μm)。结论 喷砂会导致单晶内产生塑性变形(形成GPDZ),且重喷砂会析出更深的二次反应区,对于包覆型MCrAlY涂层在单晶热端部件的表面应用,应当对单晶表面实施轻喷砂或无喷砂处理。

基于有功微分补偿与虚拟惯量自适应的光储VSG控制策略

针对传统光储虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)存在并网有功稳态偏差与系统动态振荡难以兼顾的问题,提出一种基于有功微分补偿(active power differential compensation, APDC)与虚拟惯量自适应的光储VSG控制策略。首先,建立了基于APDC算法的光储VSG并网有功闭环小信号模型,并通过极点分布图与伯德图的分析,讨论了APDC算法对系统暂态振荡与有功稳态偏差的抑制效果,给出了相关系数的整定方法。然后,为改善频率响应并避免有功超调量的增加,设计了一种基于APDC算法的改进型虚拟惯量自适应策略,同时给出其参数的取值范围。最后,实验结果表明,所提策略能消除VSG并网有功的动态振荡与稳态偏差,具有更小的频率偏差与频率变化率。

基于改进混合模型转子磁链观测器的异步电机无速度传感器控制

针对异步电机无速度传感器控制由于估计转子磁链不准确导致控制精度不佳的问题,提出了一种改进的混合模型转子磁链观测器设计方法。首先,介绍了常规的异步电机磁链观测方法,并借助异步电机的复矢量模型和特征函数详细分析了常规Gopinath型转子磁链观测器存在的主要问题。其次,为了解决常规磁链观测器存在的缺点,提出了一种改进的特征函数设计方法,进而得到了一种改进的混合模型转子磁链观测器。再次,基于特征函数和频率响应函数,进一步对比研究了常规Gopinath型转子磁链观测器和所提改进的混合模型转子磁链观测器的参数灵敏性。最后,利用所提混合模型转子磁链观测器的磁链观测结果和锁相环,实现了异步电机的无速度传感器控制。基于StarSim和YXSPACE-SP2000平台的对比实验结果,验证了所提混合模型转子磁链观测器的参数鲁棒性,同时也验证了所提无速度传感器控制策略的有效性。

一种基于双定频SOGI与交叉补偿的三相锁相环设计方法

基于频率自适应二阶广义积分器(second-order generalized integrator,SOGI)的锁相技术因其具有良好的滤波性能,常与滑模观测器(sliding mode observer,SMO)相结合来解决电网电压存在的直流偏置、频率偏移以及相位跳变等问题。针对常规的频率自适应SOGI锁相环(phase-locked loop,PLL)的前级SOGI与后级PLL之间存在频率耦合导致锁相环的动态性能较差的问题,提出了一种基于双定频SOGI与交叉补偿的锁相环设计方法。所提方法采用定频SOGI代替频率自适应SOGI,消除了前级SOGI与后级PLL之间的频率耦合。同时设计了一种电网电压交叉补偿的方法,该方法能够精准地对电网电压相位和幅值进行同时补偿,改善了传统的补偿方法需将幅值和相位单独补偿的缺点。并详细推导了常规的基于频率自适应SOGI锁相环和所提基于定频SOGI的锁相环的小信号模型,并证明了所提出的PLL稳定性更高。最后,在不同电网电压工况下,通过对比实验研究验证了所提方法的有效性。

并网变换器低复杂度多步递进优化虚拟矢量模型预测控制策略

为解决并网变换器有限控制集模型预测控制输出电流纹波较大的问题,提出一种并网变换器低复杂度多步递进优化虚拟矢量模型预测控制策略。首先,该方法通过构建各扇区的电压误差方程,对各扇区电压矢量误差进行量化评估。其次,在各扇区电压误差最大的位置上设计虚拟矢量,以减小电流控制误差。然后,通过所提的多步递进优化方法进一步量化分析含有虚拟矢量的各扇区电压矢量误差,并在电压误差最大的位置设计虚拟矢量,进一步减小控制误差。使用该方法进行多次优化,并确定最终优化虚拟矢量,有效减小了输出电流纹波。最后,为降低计算负担设计了扇区判断简化搜索方案,将每个大扇区分为6个小扇区,从而减少候选电压矢量个数,提高了系统的动态响应速度。通过对比实验验证了所提方法的有效性。

氮营养水平对植烟土壤养分含量及土壤酶活性的影响

田间试验研究了植烟土壤不同土层养分含量及土壤酶活性的变化规律。结果表明：在同一氮水平条件下,随着土层深度的增加,土壤有机质、全氮、速效氮、速效磷、速效钾以及土壤脲酶,蛋白酶,转化酶活性均呈降低趋势,通过方差分析可知,各处理间差异达到5%显著水平;0~40 cm土层范围内,随着施氮量的增加,土壤有机质、全氮、速效氮含量也增加,土壤脲酶活性增加,而蛋白酶活性呈降低趋势,转化酶活性呈先增加后降低的趋势,且在该土层范围内,酶与土壤养分之间存在显著或极显著的相关关系;60~80 cm土层范围内,氮对土壤养分及土壤酶的影响能力相对降低。以上说明在植烟土壤-土壤养分-土壤酶相互作用的系统中,土壤养分含量和土壤酶活性明显受氮营养水平和土层深度的共同影响。

间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计

控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.

全国消防员16PF常模标定及结果分析

目的建立全国消防部队基层消防员16PF量表常模。方法通过分层比例抽样在全国消防基层中队抽取1596名官兵进行16PF测试。结果消防员16PF量表各因素均值与全国常模的差异显著性检验结果除B、M因素外其余14个因素均有显著差异(μ=-45.18～24.12,P<0.01),与军人常模相比,除M因素外,其余15个因素差异也均具统计学意义(μ=-23.6～33.22,P<0.01)。消防员在A、C、F、G、H、Q3等因素上得分更高,而在E、L、N、O、Q1、Q2等因素上的得分较低。结论消防员的人格心理素质比普通人群和解放军部队官兵都好。全国常模和军人常模对消防员缺乏参考意义,标定的消防员16PF量表常模可为消防员心理诊断和科研所用。

消防员明尼苏达多相人格量表测量

目的分析明尼苏达多种人格量表(MMPI)在消防部队的适用性以及消防员的个性心理特征和影响因素。方法通过分层比例抽样在全国消防基层中队抽取1500名官兵进行MMPI测试。结果有82.7%的个体测量可靠性佳;与全国常模相比,除Hs、Pd、Ma分量表外,其它量表的差异都达到了统计显著水平(t=-32.94～19.56,P<0.001)。效度量表L、K和临床量表Hy的得分比常模高,而F量表和其余6个临床量表(D、Mf、Pa、Pt、Sc、Si)得分低于常模;把临床量表中有1项以上T分>60的人员记为偏常人员,则偏常人员约占总数的36.9%。职别对MMPI量表的测量结果影响较为广泛,干部在Hs、D、Pt、Sc、Si等临床量表上有更低的得分(P<0.05)。结论消防员整体的心理健康状态尚好,但有较多的躯体不适和心理压力。职别是影响消防员心理状况的重要人口学因素。MMPI用于消防部队筛选效率较低,应用还需慎重。

消防员应用社会支持评定量表的信效度分析

目的:评估社会支持评定量表在消防部队基层官兵中使用的信效度,研究消防官兵获得的社会支持状况。方法:通过分层比例抽样在全国消防基层中队抽取1548名官兵进行社会支持评定量表测试,分析量表的内部一致性信度、重测信度、内容效度和校标效度,同时分析消防官兵获得的社会支持的特点。结果:总量表的Cronbach内部一致性信度系数0.723,重测信度0.921。用症状自评量表(SCL-90)量表把被试分为心理正常组和偏常组,两组人员在4个分量表上的得分的差异均达到显著性水平(t=3.27~5.484,P<0.01),量表具有良好的效标效度。对比军人常模,消防员在总分、客观支持和利用度上的得分要高于军人常模,而主观支持则低,差异均达显著性水平(t=-21.37~55.41,P<0.001)。结论:社会支持评定量表信效度可靠,消防员获得的客观社会支持及主观感受均与普通军人不同,消防部队有其特殊性。

新高考背景下专业分流实施和学生后续培养探索

文章结合新高考招生数据,以浙江工业大学计算机学院为例,分析专业分流中遇到的实际问题,探索学生后续的培养措施,并结合数据验证实际的效果。

重症小儿手足口病恢复期的康复护理要点分析

目的:探究康复护理要点在重症小儿手足口病恢复期的临床应用效果.方法:选取我院收治的重症小儿手足口病患者共68例,收治年限均在2012年11月～2015年3月之间,随机将68例患者通过抽号的方式分成两组,每组各有34例.对其中一组患者的恢复期单用常规护理进行干预,设定为对照组;另一组患者的恢复期则在对照组的护理基础上加用康复护理要点,设定为观察组.结果:观察组重症小儿手足口病患者的溃疡愈合、皮疹消退、体温恢复以及住院时间数值均低于对照组,P＜0.05,具有统计学意义.结论:康复护理要点在重症小儿手足口病恢复期具有显著的临床应用价值,值得推广应用.

消防员艾森克人格量表问卷结果分析

目的探讨全国基层消防员个性心理特征及其影响因素。方法通过分层比例抽样在全国消防基层中队抽取1637名官兵进行艾森克人格问卷(EPQ)测试。结果不同年龄段的消防员EPQ4个分量表P、N、E、L的均值与全国常模和军人常模都存在显著差异(μ=-25.97-24.59,P<0.05),消防员P、N、L量表得分较低而E量表得分较高。军龄对EPQ量表得分有显著影响,军龄较短(军龄≤5年)的消防员在N、L量表上得分较低,而在E量表上得分较高,与军龄较长组(军龄>6年)差异达到统计显著水平(F=4.21-7.34,P<0.05)。年龄、职别、学历等因素对EPQ量表得分的影响不显著。结论基层消防员个性外向、稳定、自信,消防职业生涯影响消防员的个性特征。

EDA技术在电子系统设计中的应用研究

本文首先阐述了EDA技术的基本概念,实现目标以及存在的优势,并以硬件描述语言(VHDL)为主要表达方式,以QuartusⅡ开发软件为设计工具,阐述了步进电机细分驱动控制的工作原理和软硬件实现方法,并对所设计的电子抢答器进行了时序仿真和硬件验证。

机电技术中传感器技术的应用研究

在信息采集系统中传感器技术具有非常重要的作用,需要测量的非电量在传感器的作用下能够变成可以测量的电信号,因此传感器属于采集信息的前端单元,在作用上与人的反角器官相类似。现在传感器技术在各个领域当中都得到了普遍的应用,本文针对机电技术中传感器技术的应用进行了分析和探讨。

传感器在机电产品中的应用研究

传感器技术随着电子、家电工业的兴起,逐步进入人们的日常生活。各种各样的传感器,用以监测各种物理参量或对象信息,以达到目标识别、数据采集和监测的目的。传感器技术是科学实践和生产实践的必要手段,它的水平高低是科学技术现代化的重要标志,在发展国民经济中的作用越发重要。本文对传感器在机电产品中的应用进行了分析和研究。

烤烟不同生育期土壤酶及微生物活性的变化

在盆栽条件下研究了烤烟不同生长发育阶段土壤酶和微生物的变化规律。结果发现:随着烤烟的生长,过氧化氢酶活性、碱性磷酸酶活性、细菌数量以及砂壤土条件下的硝化细菌和解磷细菌都表现为先降后升再降的规律;硝酸还原酶活性、砂壤土条件下的氨化细菌和壤土下的解钾细菌数量表现为先升后降后期有所回升的规律;淀粉酶活性、真菌、放线菌、壤土条件下的解磷细菌和砂壤土下的解钾细菌数量表现先降后升。除碱性磷酸酶外,所测的土壤酶和微生物在烤烟不同生育阶段差异极显著。这说明在烤烟-土壤-土壤酶及微生物相互作用的系统中,土壤酶活性和微生物数量明显受到烤烟生长发育的影响。

植物化感作用研究现状及其在烟草栽培中的作用展望

从植物化感物质的种类、释放途径、作用机理、表现形式等角度概述了植物化感作用的原理。综述了植物化感作用在分子水平、土壤生态系统水平上和环境胁迫下化感效应的研究现状,探讨了研究植物化感作用在烟草栽培中的应用。