求解有服务顺序限制的MDMOVRPTW的IHHO算法

针对有服务顺序限制的带时间窗的多需求多目标车辆路径问题(multi-demand and multi-objective vehicle routing problem with time window,MDMOVRPTW),在考虑多种需求由不同车辆按顺序服务等约束条件的同时,构建了最小化配送成本和最大化客户满意度的多目标模型。根据模型的特点设计了改进的哈里斯鹰优化(improved Harris hawks optimization,IHHO)算法,随机地将种群中部分支配解作为父代解,用临时组合算子和4种交叉算子搜索新解。最后,算例测试结果表明,相较于传统的哈里斯鹰优化算法,IHHO算法的求解性能得到了有效改善,各操作算子中交叉算子2的求解效果最好。将IHHO算法用于实例中,求解结果得到了改善,充分验证了IHHO算法的有效性。

基于Social-STGCNN轨迹预测的Risley棱镜跟踪控制方法

Risley棱镜视轴指向控制技术已被应用于军事领域的飞行目标跟踪,而飞行目标时间步坐标直接影响Risley棱镜跟踪精度。因此,开展飞行目标轨迹预测将为Risley棱镜视轴指向控制提供革新规划与控制思路。结合Social-STGCNN深度学习方法对Risley棱镜控制算法进行优化。首先定义数据集获取飞行目标信息,利用STGCNN预处理,然后运用旁轴法求得Risley棱镜方位与俯仰角并进行仿真分析实验。结果表明,在对Risley棱镜电机与视轴实现精密调控的同时,取得了0.151 mm的轴间误差,在MAE指标中比单纯采用图像误差反馈的控制算法低88.29%,有效验证了本文所控制策略的优化效果与跟踪性能。

不同围压三轴循环压缩下岩石的线性储能和耗能规律及损伤演化特征

为了研究岩石的能量分布规律及其围压效应,开展不同围压下的三轴循环压缩试验。基于所得应力-应变曲线计算不同应力水平下的峰前输入应变能、峰前弹性应变能和峰前耗散应变能。结果表明,不同围压下峰前弹性应变能和峰前耗散应变能与峰前输入应变能呈明显线性相关,从而得到三轴循环压缩下的线性储能和耗能规律。岩石三轴压缩储能系数与围压呈正相关,而对应的耗能系数则相反。利用线性储能规律,可以推导出岩石在三轴压缩作用下的峰值弹性应变能和峰值耗散应变能。此外,基于线性耗能规律分析了不同围压下岩石的损伤演化特征。