双工位针刺机器人系统设计

针对单工位针刺成型系统中人和机器无法高效协同生产,预制体生产效率较低;现有的直线型双工位针刺机器人设备需要2个外部回转轴带动双工位参与织物针刺,系统编程难度较高,且工位切换时需要占据的空间大的问题。提出一种混合切换双工位针刺机器人系统,并开展了双工位针刺成形系统的机械结构设计、异型预制体模具和针刺工艺设计、控制系统设计、运动仿真以及预制体制备的实验验证。结果表明:系统成功实现了大尺寸异型曲面预制体的高效针刺成形,直线/旋转混合切换的双工位使得实现预制体的自动换装的同时又能保证系统空间占用量小;双工位中只有针刺工位上的外部回转轴与6关节机械臂联动,系统较为简单,编程方便;同时提高了数控回转工作台的承载力且将针刺末端执行器的布针数量增加至25针,满足了大尺寸预制体的针刺成形,并使得针刺成形效率直接提高2倍。本文系统可应用于批量化制备大尺寸异型曲面复材预制体。

益气续骨方调节PI3K/Akt信号通路对激素性股骨头坏死大鼠骨代谢的影响

目的探究益气续骨方调节磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路对激素性股骨头坏死大鼠骨代谢的影响。方法将50只SD雄性大鼠随机分为正常组、模型组、益气续骨方低剂量组、益气续骨方高剂量组、益气续骨方+LY294002组,每组10只。除正常组外,其余组大鼠右臀肌肉注射醋酸泼尼松龙注射液4周建立激素性股骨头坏死模型。造模结束后,益气续骨方低、高剂量组大鼠分别给予益气续骨方0.5 mL(含生药0.285 g/mL)和1 mL(含生药0.57 g/mL)灌胃,益气续骨方+LY294002组大鼠给予益气续骨方1 mL灌胃并腹腔注射6 mg/kg的LY294002,正常组和模型组给予等体积生理盐水灌胃,均1次/d,连续干预8周。ELISA检测大鼠血清白细胞介素-4(IL-4)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、血钙、血磷、骨保护素(OPG)、骨钙素(OCN)、碱性磷酸酶(ALP)水平,Micro-CT检测观察股骨头形态,HE染色观察股骨头组织病理形态,TRAP染色观察破骨细胞生成情况,Western blot法检测股骨头组织中骨特异性转录因子2(Runx2)、骨形态发生蛋白2(BMP-2)、裂解半胱天冬酶-3(Cleaved-Caspase-3)、PI3K、Akt蛋白表达情况。结果与正常组比较,模型组大鼠血清IL-4、IL-6、TNF-α、OPG、ALP水平和骨小梁分离度(Tb.Sp)、空骨陷窝率及股骨头组织中Cleaved-Caspase-3蛋白相对表达量均明显升高(P均<0.05),血钙、血磷、OCN水平和骨体积分数(BV/TV)、骨小梁数目(Tb.N)、骨小梁厚度(Tb.Th)及股骨头组织中Runx2、BMP-2、p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt蛋白相对表达量均明显降低(P均<0.05),破骨细胞数量增多,股骨头破坏、骨小梁空间结构紊乱;与模型组比较,益气续骨方低、高剂量组大鼠血清IL-4、IL-6、TNF-α、OPG、ALP水平和Tb.Sp、空骨陷窝率及股骨头组织中Cleaved-Caspase-3蛋白相对表达量均明显降低(P均<0.05),血钙、血磷、OCN水平和BV/TV、Tb.N、Tb.Th及股骨头组织中Runx2、BMP-2、p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt蛋白相对表达量均明显升高(P均<0.05),破骨细胞数量减少,股骨头破坏程度减轻,骨小梁空间结构形态改善;LY294002可减弱益气续骨方对上述指标的改善作用,各指标与益气续骨方高剂量组比较差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论益气续骨方可改善激素性股骨头坏死大鼠骨代谢,降低炎症因子水平,减少破骨细胞数量,减轻大鼠股骨头坏死,机制可能与激活PI3K/Akt信号通路有关。

降低跨分片交易比例的区块链分片方法

针对分片技术在优化区块链性能时引起的跨分片交易比例过高、跨分片交易验证复杂的问题,提出一种降低跨分片交易比例的区块链分片方法。首先,从数据分片的角度出发,构造区块链交易分片模型,并给出分片性能评价指标;其次,针对区块链中长期积累的交易数据,从账号关联性角度出发,构造发送方和接收方的交易频次集合;最后,设计考虑交易频次的区块链交易分片算法(FBTS),从而解决交易分片中跨分片比例过高的问题。在分片粒度为2、3、5、7、15、20、30和50的情况下,所提算法在跨分片交易比例、账号平均跨分片次数、账号的加权平均跨分片次数等性能指标方面均优于随机分片算法(RSA)和取模分片算法(MSA)。另外所提算法的大多数账号和交易量都集中分布在低跨分片次数处,说明交易的完成不需要多次跨分片。实验结果表明,所提算法可以有效地降低跨分片交易比例,缩短跨分片的交易的时延。

蒙古马精神对各级干部群众教育激励作用的实现路径研究

蒙古马精神是中华民族优秀的传统文化和价值观念的重要组成。本文旨在探讨蒙古马精神的内涵和其在社会发展中的影响,以及对各级干部和群众的教育激励作用,并提出实现这种激励作用的具体路径。通过蒙古马精神教育激励各级干部和群众,激发他们的干事创业热情和责任心,促进社会进步;并有助于增强文化认同,铸牢中华民族共同体意识,守护中华精神家园。

释放烟蚜茧蜂防治烟田烟蚜的生态效应评估技术

【目的】建立烟田规模化释放烟蚜茧蜂生物防治烟蚜的生态效应评价技术,为规模化释放天敌昆虫生物防治害虫的生态安全性评估提供科学依据。【方法】以2016—2017年云南省保山市隆阳区和大理白族自治州弥渡县长年释放烟蚜茧蜂防治烟蚜的烟田和未释放烟蚜茧蜂的烟田为试验地,系统开展释放烟蚜茧蜂烟田生物多样性指标分析及烟农问卷调查,筛选生态效应评价指标,构建基于层次分析法的释放烟蚜茧蜂防治烟蚜生态效应评价模型。【结果】构建了基于释放烟蚜茧蜂对烟田生物多样性的影响、对其他种类蚜茧蜂及蚜虫天敌的影响、烟蚜茧蜂的适生性/适应力、定殖可能性、存在可能性、对人畜健康及植物安全的影响、蚜茧蜂种群扩散与建立的可能性共计7个目标层、19个准则层和76个指标层构成的规模化释放烟蚜茧蜂防治烟蚜的生态效应评估技术及模型。应用该模型计算的2016年弥渡县和隆阳区烟田释放烟蚜茧蜂的生态效应值分别为2.65和2.51;2017年两地烟区释放烟蚜茧蜂烟田的生态安全值分别为2.56和2.50,与2016年的生态效应评价结果一致。【结论】本研究构建的模型可用于烟田释放烟蚜茧蜂防治烟蚜的生态效应评估。

基于空间效应的我国生猪产业高质量发展水平测度及其影响因素研究

探究我国生猪产业高质量发展的空间关联性,明晰影响产业高质量发展的空间因素,对构建我国现代化生猪产业体系、推进产业持续健康发展具有重要借鉴意义。本文从空间效应角度出发,基于2012—2021年我国30个省市(不含西藏和港澳台)的空间面板数据,通过熵权TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)法对生猪产业高质量发展水平进行测度,运用双向固定的空间杜宾效应模型实证分析了我国生猪产业高质量发展的空间相关性及影响因素。结果表明,2012—2021年我国生猪产业高质量发展存在显著的空间正自相关性,其中,东北和西北地区在生猪产业高质量发展方面优势较大;养殖技术水平、基础医疗水平、城镇化水平对生猪产业高质量发展具有显著的促进作用,资源禀赋状况、环境规制对生猪产业高质量发展具有显著的抑制作用,其中,资源禀赋状况、城镇化水平、环境规制存在显著的空间溢出效应。因此,为实现生猪产业高质量发展,本文提出促进我国生猪产业持续健康发展既要尊重区域差异,加强区域合作,加大医疗投入,提高养殖技术水平,又要加强环境监管力度,发挥资源禀赋优势。

科技小院育人模式在农业水利工程本科专业的实践创新

集科学研究、社会服务、人才培养于一体的科技小院,已成为学生在解民生、治学问的过程中切实增强强农兴农责任感、服务乡村振兴的大课堂,这一育人模式在全国高校全面推广。目前,科技小院实践育人模式多应用于专业硕士研究生培养,而在本科教育中的应用探索尚显不足。为此,课题组以农业水利工程本科专业为例,针对其实践教学现存问题,结合科技小院育人模式的成效,构建本硕协同的实践育人模式,旨在优化农科类本科教育的培养模式,为相关领域的人才培养提供参考。

四川盆地及邻区奥陶纪构造-沉积环境与原型盆地演化

奥陶系是中国重要的海相碳酸盐岩层系。目前,在塔里木、鄂尔多斯盆地奥陶系发现一系列大型油气田,但在四川盆地奥陶系至今仍未取得突破。研究和恢复奥陶纪的构造-沉积环境是研究四川盆地及邻区的构造历史和预测奥陶系有利储集相带的基础。根据野外露头、钻井、测井、地震和地球化学资料,从周缘大地构造背景、沉积相、沉积充填、古地理、古生态、构造变形出发,将盆地充填演化与周缘隆起、海盆演化相结合,重建了四川盆地奥陶纪不同时期的构造-沉积环境,并探讨了隆起性质和原型盆地演化。四川盆地及邻区在奥陶纪表现为克拉通内坳陷和克拉通边缘坳陷相复合的盆地性质,周缘动力学环境经历了拉张→挤压的演变,主要体现在基底沉降以及隆起/隆升两种机制上。盆地周缘为克拉通边缘坳陷盆地,主要为深水盆地相。研究区中部为克拉通内坳陷盆地,经历了两次大的海平面升降旋回,沉积序列由下向上表现为早奥陶世镶边台地→中奥陶世混积陆棚—镶边台地→晚奥陶世缓坡—深水陆棚相沉积。中奥陶世古华南海盆的消亡,华南板块陆内造山,导致川中隆起、黔中隆起等盆地边缘隆起不断隆升和扩展,海平面持续上升,至晚奥陶世五峰组沉积期,基底快速沉降,形成深水陆棚沉积环境,标志着盆地性质的急剧转变,结束了自震旦纪以来的碳酸盐台地沉积历史。

基于安德森模型的洱海流域小农户养老方式选择偏好及影响因素研究

为探索洱海流域小农户养老方式的选择偏好及影响因素,采用多阶段随机抽样方法抽取洱海流域40岁以上的村民290位,进行问卷调查获取数据;基于286份有效问卷运用卡方检验和二元Logistic回归,从40岁以上人员对养老相关问题的看法,分析小农户养老方式选择偏好的差异;以安德森行为模型为理论框架,探究倾向性因素、使能因素、需求性因素对洱海流域小农户养老方式选择偏好的影响。结果显示:洱海流域小农户目前以家庭养老作为主要的养老方式,倾向性因素是养老方式选择偏好最主要的影响因素,需求性因素次之。建议多方主体积极引导当地农户转变传统的养老观念,积极探索适合当地小农户的多元的养老方式,加大养老工作方面资金的投入力度。

γ-环状糊精生产用菌的筛选及初步鉴定

通过对新疆吐鲁番葡萄沟的土壤中所筛选到的一株芽孢杆菌 3 2 - 3 - 1 0进行研究 ,认为其环状糊精葡萄糖基转移酶 (cyclodextrin glucosyltransferase,CGT酶 )作用于马铃薯淀粉后 ,生成的环状糊精产物主要为 γ-环状糊精 (γ- cyclodextrin,简称 γ- CD) ,可以作为工业生产 γ- CGTase的出发菌株。

四川盆地及邻区寒武纪古地理与构造—沉积环境演化

四川盆地寒武纪台地滩相储集体是一套重要的油气勘探目的层,准确预测其发育部位、储集性能与分布规律是其油气勘探的重要基础,其中,寒武纪不同地质历史时期古地理与构造—沉积环境的研究是储集体预测的关键。根据野外实测剖面、钻井和测井分析、地震资料,应用活动论构造—古地理思想,在沉积地质条件、区域连井地层剖面,地层厚度与沉积相等分析的基础上,综合编制了寒武纪各个时期的构造—沉积环境图件,反映了四川盆地寒武纪的古地理特征及盆地演化。四川盆地寒武纪整体呈现西高东低、北高南低的古地理格局,西部发育潮坪和滨岸等碎屑岩沉积相,中东部发育缓坡相、台地相及台地边缘浅滩相等。沉积相在时空上的响应为由早寒武世梅树村期局限台地→筇竹寺期碎屑岩台地和深水盆地→早寒武世沧浪铺期滨岸—混积台地→早寒武世龙王庙期碳酸盐岩缓坡→中寒武世陡坡寺期蒸发局限镶边台地→中晚寒武世洗象池期成熟镶边台地的演化过程。其中,筇竹寺期为巨厚的烃源岩生成期;龙王庙期和洗象池期,为碳酸盐岩储集层发育的有利时期;龙王庙期及陡坡寺期发育的蒸发岩可形成良好的盖层。

云南省蔬菜产业高质量发展水平测度及影响因素研究

基于新发展理念,构建云南省蔬菜产业高质量发展综合评价指标体系,采用熵值法测度并分析云南省16个州市2013—2022年蔬菜产业高质量发展水平,再运用双向固定效应模型探讨云南省蔬菜产业高质量发展水平的影响因素。结果表明:2013—2022年云南省蔬菜产业高质量发展水平呈波动上升趋势;从各维度上看,云南省蔬菜产业高质量发展主要得益于蔬菜供给和协调发展两个维度的提高;从区域层面上看,常年蔬菜产区是高质量发展水平最高的区域,其次是冬春蔬菜产区,最后是夏秋蔬菜产区;从影响因素上看,经济发展水平、种植技术水平、农业机械化水平均能显著促进云南省蔬菜产业高质量发展,而城镇化率对其呈现抑制作用,资源禀赋和环境规制的影响不显著。基于此,本文探讨促进云南省蔬菜产业高质量发展的现实路径,以期实现云南省蔬菜产业的高质量发展,带动农民增收。

柯鲁克湖水化学特征分析

柯鲁克湖目前是柴达木盆地内唯一的淡水湖。2012年10月采集了柯鲁克湖不同方向的表层湖水,分析了其总溶解固体(TDS)、p H、硬度及化学成分,与入湖河流性质进行对比,探讨了湖水的物质来源及影响因素。柯鲁克湖湖水整体呈弱碱性,属于硬度较高的淡水,湖水类型为Cl-·SO42--Na+·Ca2+型或以O.A.阿列金分类为[Cl]NaⅢ型水。p H值的整体变化较小,TDS及硬度在东西采样方向上变化显著。因降雨量小,湖水成分主要来源于地表河流及地下水输入的岩石风化产物。巴音河为主要入湖河流,河水性质不同于柯鲁克湖,属于HCO3--Ca2+型,造成两者差异的原因在于湖水发生强烈的蒸发-浓缩,湖水中的Ca2+和HCO3-以碳酸盐矿物的形式析出。

β-环状糊精葡萄糖基转移酶发酵染菌的分离和16srDNA分析

目的:解决β-环状糊精葡萄糖基转移酶发酵生产过程中频繁出现的不明原因的酶活降低问题。方法:我们采用特异性酚酞筛选培养基对发酵异常的发酵液进行菌种分离,对分离得到的菌株进行16 srDNA基因序列分析,同时研究他们的发酵过程中光密度、酸碱度、酶活指标。结果:分离得到了一株可以在碱性条件下与正常生产菌共生的芽孢杆菌。经过对发酵过程进行研究,在不同的发酵时期中该菌的光密度的变化和正常生产菌有明显差异,最终酶活仅为正常菌的1/6。通过对16 srDNA基因序列进行分析,确定其为芽孢杆菌,和正常生产菌基因相似度达到93.81%。结论:在生产中采用16 srDNA基因序列分析,可以排除染杂的的生产菌种。只要严格控制发酵出发菌株和严格保证发酵环境的纯培养条件,可以防止染菌的发生。

海州露天矿环境地质灾害演化趋势及对策

通过对阜新海州露天煤矿现状分析,探讨了海州露天矿由于开挖引起的边坡滑坡、地表范围内过度变形、矿坑及周边地区残煤自燃、大气污染、水环境灾害、周边地采冲击地压、井工开采的影响、周边生态环境恶化等主要地质灾害,并对各种灾害的演化趋势及形成机理进行了研究,提出相应的治理不稳定边坡、矿坑水灾、残煤自燃等灾害的措施,为海州露天煤矿闭坑提供有力的保障。

发酵生产β-环状糊精葡萄糖基转移酶的气球菌(Aerococcus sp·P3-2)污染及防治

我们从环状糊精生产厂家的β-环状糊精葡萄糖基转移酶发酵失败的发酵液中分离出一株气球菌。此菌可以在发酵专用碱性培养基上生长,但不生产β-环状糊精葡萄糖基转移酶。通过研究该菌种在碱性培养基上的发酵过程中的pH、OD、酶活,同时使用16SrDNA进行分析,证明此菌种为气球菌(Aerococcussp.P3-2),其在发酵过程中可以明显降低发酵培养基的pH,对正常生产菌形成抑制。通过对发酵生产可能染菌的环节进行微生物取样分析,该菌种大量存在于空气过滤系统的积水中,从而找到污染源,由此判断是由于空气净化系统被污染所导致的发酵失败。在实际生产中定期对空气净化系统中的积水进行排放处理,同时对发酵过程中的酶活和pH进行监控,可以做到发酵污染的早发现直至杜绝发酵污染。

湖北省农业碳排放脱钩弹性及影响因素研究

湖北省是我国重要粮食生产基地之一,其农业碳排放问题关乎生态环境与经济发展的平衡,对于实现可持续发展目标具有重要意义。文章采用排放系数法测算2005—2022年湖北省农业碳排放总量、强度和构成,并基于Tapio脱钩模型、LMDI模型分别分析农业碳排放与经济发展间的脱钩关系及农业碳排放的影响因素。结果表明,2005—2022年湖北省农业碳排放量呈现先增加后减少的趋势;湖北省的农业碳排放碳源构成依次为化肥、农药、柴油、农膜、灌溉、播种;农业碳排放强度逐年递减;农业碳排放与经济增长的脱钩弹性表现为弱脱钩向强脱钩演变的趋势;农业经济发展水平对农业碳排放的促进作用最为明显,农业生产效率对碳排放也有一定促进作用,但结果不显著;农业人口规模、农业产业结构能够抑制碳排放增长。基于此,湖北省应立足农业大省这一优势,充分挖掘农业减排固碳潜力、加强农业技术创新、提升农业劳动力素质,促进碳减排。

炼油装置的腐蚀监测管理体系

为了提高腐蚀监测管理水平,有效开展装置腐蚀评价,构建了一套完整的炼油装置的腐蚀监测管理体系。先介绍了腐蚀监测点选取策略,再根据工艺流程的腐蚀机理针对不同监测点制定合适的腐蚀监测方案,然后建立腐蚀数据库保存腐蚀监测项,在此基础上设计实现腐蚀数据管理系统,并采用人工神经网络、灰色理论、马尔科夫等方法构建腐蚀评价预测系统,为制定防腐蚀策略和调整工艺参数提供决策依据。

环糊精葡萄糖基转移酶工业发酵染菌(Bacillus cohnii strain PGRS7)的鉴定及防治

环糊精生产厂家β-环糊精葡萄糖基转移酶(β-cyclodextrin glycosyltransferase,β-CGTase)发酵过程中频繁染菌,为解决这一问题,从发酵异常的发酵液中分离得到1株不产酶的杂菌H03S。研究杂菌发酵过程中的菌体密度、pH值、酶活等指标,发现杂菌生长速度明显低于正常菌,发酵液pH值下降速度也慢于正常菌。结合厂家实际生产情况分析:若发酵过程规范操作,则正常菌会优先形成生长优势,抑制杂菌生长;如果发酵罐实消后放置时间过长或者突发停电导致发酵终止后重新启动,杂菌会形成优势菌群,降低发酵液pH值,不利于正常菌的增殖。16S rDNA鉴定杂菌序列与正常菌不同,应归属于Bacillus cohnii strain PGRS7。因此,发酵前应预先采用16S rDNA分析鉴定菌种,排除杂菌,避免发酵中断和延迟,防止发酵染菌。

边疆民族地区农村基层党组织自我发展能力建设研究——来自云南4县8镇18村的调查

党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础,基层党组织的建设是党的整个执政能力体系中的重要组成部分,是党的执政能力建设的落脚点。在云南4个边境县调研的基础上,总结边疆民族地区农村基层党组织自我发展能力建设成效与经验,分析其存在的党员发展被动、活动相对少、服务群众能力不足等问题,并在农村基层党组织的执行力、党员的教育培训和发展力度等方面提出相应的对策和建议。