基于ANSYS的数控机床进给系统热力学仿真与分析

滚珠丝杠是数控机床进给系统的主要传动方式,在工作过程中其热变形是影响加工精度的重要因素。为提高ANSYS计算精度,本文研究分析了滚珠丝杠进给系统的热源、边界条件和热变形机理,基于Hypermesh对初始网格进行优化,建立进给系统的热-力耦合模型。通过改变进给速度、轴向载荷和环境温度等加工参数,分析各工况下的温度变化和热变形。结果表明:热变形与进给速度成正比,热平衡时间与进给速度成反比,轴向载荷对热变形的影响大于进给速度。选用合适的进给速度改进滚珠丝杠的加工方式,能有效降低其温度变化及热变形,对提高数控机床的加工精度和延长使用寿命具有一定的现实意义。

基于WOA-VMD-SVM数控机床刀具健康状态评价体系的建立

刀具的健康状态直接影响着数控机床的加工性能。对刀具的磨损、破损等健康状态因素进行前期预测和判断,可有效防止因刀具健康状态异常而导致加工质量不稳定等问题。根据刀具在机加工过程中因磨损状况而引起机床机械特性的变化展开分析与研究,即通过采集与刀具健康状态相关联的机床主轴振动信号,并对该信号进行处理和特征提取,建立基于WOA-VMD-SVM刀具健康状态预测识别模型。经实验分析与验证,所建立的模型具有很高的识别准确率,其准确率高达96.8%,高于SVM模型和GA-SVM模型,由此表明该模型能够高效、准确地对刀具磨损状态进行识别和分类。

轮式机器人室内行走路径的探索算法

机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力。基于此,在A*探索算法的基础上提出一种路径生成算法,克服A*算法无法产生光滑连续的曲线路径的缺点,并且计算耗时非常少。该算法可以用于机器人在行走过程中对周围环境进行及时分析。

基于能量控制的高尔夫臂运动模型的研究

高尔夫臂机器人是一种通过模拟人击高尔夫球的动作,完成利用机器进行击球的运动机构。为了产生高尔夫臂机器人的运动轨迹,提出了一种基于能量控制的目标动力学方法,利用该方法产生了高尔夫臂机器人的运动轨迹。在实际的研究过程中,根据不同的边界条件和约束条件,生成了一系列的从瞄准位置到结束位置的轨迹模型。以生成的轨迹作为参考输入和PD控制的规则,进行了有关的实验,试验结果证实该方法是有效的。

机械设计基础课程实践性教学模式的探讨

文章主要根据机械设计基础课程在教学模式改革中取得的一些成绩和经验,总结和探讨了实践性教学模式改革的方法和思路,阐述了教学模式改革的实施内容,对实施过程中出现的一些问题进行了分析,并且提出了今后的改革思路。

非正常环境下四脚机器人的落脚点可靠性分析

研究了在非正常环境下四脚机器人如何对于支撑脚点的可靠性进行探测。通过计算和建立数学模型,对于四脚机器人行走策略给予了合理的制定,以使机器人在行走过程中不会倒下,能够进行正常的工作,最后对于制定的模型进行了实际可行性分析与试验,取得了很好的效果。

基于3DMAX三维虚拟景观的设计技术探讨

文章主要论述了利用3DMAX三维多媒体软件对于某大学校园部分景观进行了三维建模和虚拟设计的方法和过程,并且对于建模过程中的一些关键技术进行了描述。

直齿圆柱齿轮冷精锻成形过程的优化设计与研究

对直齿圆柱齿轮冷精锻成形过程和塑性变形的分流技术进行分析和研究,提出了自己的直齿圆柱齿轮冷精锻成形过程,并且利用DEFORM-3D仿真软件,对于整个成形过程进行了仿真分析和研究。该过程通过优化模具的结构,制定分段的模锻工艺过程,塑性变形的分流状况在外围以径向分流为主,这样将有利于凹模的充填效果,在较小的工作压力下保证轮齿的完全充满。

多媒体网络教学实践的几点探讨

阐述了《工程制图》课程网络化教学软件的实践研究过程,探讨了网络化多媒体教学系统建立的基础、体系结构和设计原则。

基于AutoCAD的组合体三视图尺寸标注练习、测试系统的研究

组合体三视图尺寸标注是工程制图课程较难理解的教学内容 ,利用AutoCAD2 0 0 0的二次开发工具ObjectARX ,制作出适合于学生自主学习的练习测试软件 。

基于参数化的装配图

文中介绍了由零件图自动绘制装配图的成型原理及消隐方法等 。

基于TPS的人体内部脏器分割过程中控制点的精确检测

对于不同的人体,内部脏器的大小差别比较大,这是对CT图像进行内部脏器分割处理过程中存在的困难问题之一,为了避免这一问题,一般采用以下方法,以一定患者的CT扫描图像作为基准图像,然后以患者的CT扫描图像作为输入图像,为了与基准图像保持一致,必须对输入图像进行变形处理。为了提高对输入图像进行变形与匹配处理的准确性,本文应用TPS变形方法,对于每个内脏器官形状的控制点的大小、位置和检索范围的精确检测技术进行了研究。

小氮肥企业闲置设备再利用的探讨

对小氮肥企业中闲置机械设备的有关问题进行了分析,提出了再利用的措施,也对闲置设备再利用过程中出现的问题作了初步的探讨.

爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验

文中提出了有关游星膝关节机构的运动模型,该机构可以很好地实现腿型机器人的爬楼梯功能。对运动的稳定性与平衡程度进行了初步分析,提出了解决机构中存在问题的优化处理方案,并对该方案进行了实验性验证。

Auto CAD2000环境下《工程制图》课程练习测试系统的设计与实现

ObjectARX2000是基于VisualC++开发平台下,对于AutoCAD2000进行二次开发的工具,文中利用该开发工具,探讨了AutoCAD2000的绘图环境下《工程制图》课程练习测试系统功能的设计过程,并进行了一定的开发。

点集在凸多边形内外判断算法的拓扑映射方法

提出了基于拓扑映射的点集在凸多边形内外判断的新算法。首先做凸多边形各顶点的拓扑映射点,然后将每个检测点的映射点与其插值,从而只需判断该点和凸多边形其中一条边的关系就可得出其与凸多边形的位置关系。

机械设计基础课程设计教学探索

机械设计基础课程设计是重要的实践性教学环节,通过课程设计,使学生综合运用所学的机械设计的理论知识和方法,掌握设计的一般规律,培养解决机械工程中实际问题的能力。鉴于目前课程设计中普遍存在学生对设计任务重视不够、缺乏团队意识以及计算和画图能力不足等问题,有必要从课程设计的选题、过程跟踪、考核以及课程的教学方面加以改革,提出了理论授课与课程设计相结合、设计题目的多样化、引入创新方法和计算机技术以及考核方法的改进等建议,从而调动学生的积极性,提高课程设计的质量。

机械设计基础课程教学方法思考与探索

机械设计基础课程教学中利用现场教学与多媒体技术结合,总结课程内容中的规律性,同时注重实践性教学环节,有助于学生对知识的理解,激发学生的学习兴趣,提高课程教学质量。

基于产学研结合的人才培养模式研究

通过开展"机械工程3+1人才培养模式的改革与创新"项目研究,以及实施"卓越工程师"培养计划,在产学研结合的人才培养模式上,形成了自身的认识,进行了成功的实践,为人才培养模式的探索,提供了宝贵的经验。

四足步行机器人三维摆动步伐研究

四足步行机器人快速稳定运动步伐研究是当今机器人运动分析与研究的主要研究方向之一,提出一种三维摆动补偿机制,此种方法主要是机器人在行走过程中通过左右、前后及上下的摆动,形成一种复合的运动轨迹,以调整机器人重心始终在支撑脚的对角线上,达到运动过程的稳定高效,这种方法比以前的左右摆动方法在能量消耗方面达到了最小。对于这种方法通过理论分析与研究、计算机仿真等方法进行了研究、分析与验证,结果证明了此种方法的有效性。