“华南虎”照片的摄像测量研究

2007年10月,华南虎照片一经公布,即引起各方关注。"挺虎派"和"打虎派"都极力从各个角度证明照片中华南虎的真伪,但采用的大都是定性分析方法。本文采用摄像测量方法,对照片中的华南虎进行了三维测量和重建,并进行了华南虎照与年画虎的相似度分析、虎照的细节变化分析等方面的研究。由于虎照之间的拍摄位置和角度变化不大,老虎部分的分辨率较低并存在模糊,用常规摄像测量方法难以重建三维结果。本文针对虎照实际情况,采用整体解算相机系统参数、局部重建老虎的方法,得到了满足精度要求的结果。结果表明,重建老虎不同部位的测量点均基本位于一个与像面基本平行的平面上。模拟场景实验证实了该重建方法正确可信。同时,根据平面物体的成像模型对虎照与年画虎进行了仿射校正和对比分析,表明照片虎与年画虎主纹理的骨架、轮廓基本重合,相似率为0.9986,满足平面变换条件。对眼部存在的差异也进行了分析。

基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法

双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数,从基础矩阵中分解相对运动,并用模型的内点进行运动优化,最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。

基于极线局部校正的特征匹配方法

针对利用多视图像进行目标三维测量、结构重建时在极线约束下对直接区域灰度相关进行同名特征匹配常常失效的问题,提出了一种基于极线局部校正的特征匹配算法。介绍了极线约束匹配的原理,分析了相关方法在极线约束匹配中的缺陷以及在多种像机位姿配置下的图像特征间的约束关系,在此基础上提出了一种极线局部区域校正的方法,对待匹配区域进行校正使自动相关匹配能有效执行,结合最小二乘匹配得到了高精度的匹配结果。实验结果证明了新算法的有效性,大大提高了自动匹配的可靠性、速度和精度。

采用改进遗传算法解决TDOA定位估计中的非线性优化问题

提出了当接收端在空间随机分布时 ,利用改进遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题。采用浮点数编码遗传算法 ,引入一个非均匀变异算子 ,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。实验表明 ,在保证种群数量的情况下 ,该算法性能稳定 ,能找到逼近全局最优点的解 。

根据边缘梯度方向的十字丝目标快速自动检测

根据图像中直线轮廓边缘点的灰度梯度方向一致的特性,提出了有向线段的概念并给出了限制性定义,将直线检测转化为有向线段的检测提高了检测精度和可靠性。将十字丝轮廓抽象成两组相交的有向线段,提出了一种基于随机Hough变换(RHT)的十字丝自动检测算法。实验结果表明该算法对十字丝目标的灰度、大小、形状变化具有鲁棒性,达到了十字丝目标的快速识别。

聚乙二醇包裹羰基铁核壳粒子的制备及水基磁流变液的性能

以羰基铁粉(CI)为原料用共溶胶-凝胶反应制备CI/聚乙二醇核壳复合粒子,并将其与水组成了磁流变液.用SEM、TEM、FT-IR和VSM表征了核壳复合粒子的微观结构和静磁特性,并测试了水基磁流变液的性能.结果表明,核壳复合粒子表面有SiOx和聚乙二醇的包覆层,它有较好的亲水性和优良的软磁特性,用它组成的水基磁流变液具有抗沉降性优良、零场粘度低、磁流变效应显著等特点.

一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法

以无人机平台上普通摄像机获取的序列图像为对象,提出了一种对地三维重建的自动化处理方法。首先提出了基于视差分析的序列图像关键帧选择方法,对关键帧图像特征点进行鲁棒性的提取与匹配;第二步用加权的RANSAC算法估计基础矩阵,同时获取准确匹配的内点集。根据已标定的像机内参数,解算相对运动并进行优化。最后对待重建的目标点提出几何约束和单应约束融合的方法实现快速准确匹配,通过三角交会完成目标形貌三维重建。仿真实验结果表明该算法对序列图像具有较好的自动化程度和鲁棒性。

纤维胆道镜在肝内胆管结石外科治疗中的价值

目的 总结临床应用纤维胆道镜的经验 ,评价纤维胆道镜在肝内胆管结石治疗中的价值。方法 回顾总结手术治疗肝内胆管结石 2 799例 ,按是否配合使用纤维胆道镜的情况分 3组分析研究 :A组 2 0 7例 ,仅切开肝外胆管器械取石 ,未配合使用纤维胆道镜 ;B组 10 5 1例 ,术中用器械取石 ,术后应用纤维胆道镜检查取残石 ;C组 15 4 1例 ,术前经良好的胆管造影 ,术中、术后应用纤维胆道镜取石。结果 术中未用纤维胆道镜检查取石的术后残结石率 39% ,术中应用纤维胆道镜检查取石的术后残石率 5 % ,术中和 /或术后均用纤维胆道镜取石的最后残石率 2 .5 4 %。平均 6年半随访的结果优良 :C组优于B组 ,B组优于A组 ,均经 χ2 检验P <0 .0 5。结论 胆道内镜技术与外科手术联合应用可有效降低肝内胆管结石术后残余结石率 ,提高治疗效果 。

基于有向地形表面特征的尺度不变性地形匹配

针对条带地形的地形匹配定位,提出了航带地形的有向地形表面特征描述及匹配方法。在航带的一维方向上检测极值点,同时利用区域中心的极值点及其地形表面的切线作为参考,利用地形极值点相对于参考点和参考线的相对位置关系构造地形的具有不变性的特征,基于特征的距离计算和比较,实现了具有抵抗尺度变化等相似变换的地形匹配方法。仿真实验证明了该方法的有效性,对于从序列图像重建地形的匹配定位具有重要意义。

胆道残余结石的综合治疗(附1134例报告)

总结16年间1134例胆道残余结石的诊治经验，作者认为对于有胆道体外窦道的胆道残余结石，采取经胆道镜取石为主，配合溶石、碎石等方法效果最好。对于无胆道体外窦道者，应根据结石的大小、胆管病理状况，分别采用经十二指肠镜乳头括约肌切开取石，中西医药物排石或再次手术治疗。本组总治愈率96．3％，尚属满意。

月面探测中的单目相机成像测量方法

针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。

混合气体放电中等离子体发射光谱诊断

采用水电极介质阻挡放电装置,分别在氮气/氩气、空气/氩气2种混合气体放电中,采用光谱的方法测量了氮分子(C3Πu)和氮分子离子391.4 nm(B2Σu+→X2Σg+)谱线随混合气体的体积分数的变化.实验表明:随混合气体中氩气体积分数的增加,氮分子(C3Πu)的谱线强度增强,而氮分子离子391.4 nm谱线强度减弱;在2种混合气体中、相同的氩气体积分数下,氮气/氩气混合气体放电时的氮分子(C3Πu)和氮分子离子391.4 nm(B2Σu+→X2Σg+)发射谱线强度比空气/氩气混合气体放电时的强.

我国全员劳动生产率与工资水平的关系分析

文章从宏观经济的角度,对我国1985—2006年20年期间的劳动生产率增长率和实际工资水平增长率的进行了比较分析,得出这期间实际工资增长率与全员劳动生产率增长率基本相符。从而提出在不影响当前这一比例关系的前提下,提高工资水平合理途径应该是在较短的时间内调整工资基数。

基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测

针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测。实验结果证明了该算法的有效性。

氩气/空气介质阻挡辉光放电特性研究

采用水电极介质阻挡放电装置,在低气压氩气(氩气体积分数为99.9%)和空气混合气体中实现了辉光放电.辉光放电比较均匀、稳定,其典型特征是在每半个周期内有1个电流脉冲.采用光谱方法,研究了辉光区域内,电子激发温度和氮分子(C3Πu)的振动温度的变化情况.发现在产生辉光区域内,电子激发温度和氮分子(C3Πu)的振动温度几乎不变.

高等院校创新创业教育模式的探讨

文章通过对创新创业教育影响因素的分析,结合我国高校的创新创业教育实际,总结了大学生创新创业企业创立和发展中诸如项目、资金、评审等方面存在的问题。通过借鉴欧美等国在大学生创新创业方面成功的经验,提出完善我国大学生创新创业教育模式的建议。

一种抗NLOS的TDOA定位算法

本文提出了一种抗非视线传播(Non-Line-of-Sight)干扰的TDOA定位算法。该算法采用退火与遗传算法相结合的方式,在满足给定条件的空间内搜索源点坐标值。数值仿真表明,该算法具备抗NLOS干扰的能力,与传统TDOA算法相比,该算法无需知道各基站的非视线传播干扰分布,是一种实用有效的定位算法。

DELPHI中ADO对数据库的连接

介绍了Delphi信息系统的开发、ADO数据库的连接.论述了采用Delphi进行系统设计的要求、过 程、步骤和可移植性的实现.

数据库连接池设计

介绍了无线仓库管理信息系统中的数据库连接池需求分析,概要设计.论述了数据库连接池设计的过程.

黑龙江省公路客运服务满意度分析

应用因素分析法提出公路客运服务满意度的评价体系,采用测评指标和权重系数的加权平均法计算满意度指数,以分层抽样的方法确定对省、市、县的客运服务满意度选取的样本,得出黑龙江省公路客货运服务满意度的评价结论。通过对各市(区)、县的满意度数据分析,得出不同社会和经济背景下黑龙江省公路客运满意度评价情况。