形状记忆合金驱动的人工逼尿肌系统

针对神经源性、肌源性膀胱缺乏有效治疗手段的现状,从工程学角度提出了一种新的解决方案——人工逼尿肌系统。基于形状记忆合金(SMA)弹簧的形状记忆效应,设计了由无线能量传输模块、控制模块、反馈模块和执行模块组成的系统结构,旨在实现符合人体尿动力学规律的辅助排尿。文中首先建立了人体膀胱的有限元模型,仿真分析了人体膀胱的储尿和辅助排尿过程,在仿真结果的基础上结合SMA弹簧的数学模型,对SMA弹簧致动器的结构参数进行了优化设计;其次,结合实验数据推导了SMA弹簧温度-自由高度方程;然后,结合热力学公式和弹簧数学模型推导了系统控制方程,并在此基础上提出了系统开环控制策略;最后,基于系统的反馈模块,设计了比例积分微分(PID)闭环控制策略,并搭建模拟实验平台研究了系统的尿流率特性。结果表明:系统原理可行,辅助排尿过程连续可控,在应对不同尿液容量时两种控制策略均能实现符合人体尿动力学规律的辅助排尿。文中结果可为设计适用于临床的人工逼尿肌系统提供指导,也可为其他以SMA弹簧作为致动器的植入装置的设计提供借鉴和参考。

一种估计外力矩的机器人直接示教方法

为了解决机器人直接示教灵活性、柔顺性低和成本高等问题,提出一种估计外力矩的机器人直接示教方法。基于广义动量的力矩观测器和导纳、PD控制方案,采用辨识得到的连杆重力与关节摩擦力模型,实现无力矩传感器的机器人直接示教。首先,对机器人关节进行实时的重力和摩擦力力矩补偿;然后,通过基于广义动量的力矩观测器,观测操作者拖动机器人运动的外力矩;最后,利用导纳控制,将观测的外力矩转换成关节期望运动轨迹,通过PD控制,将期望运动轨迹转化为补偿给关节的估计外力矩,从而实现机器人的直接示教。实验结果验证了该方法的有效性。研究结果可为无力矩传感器的机器人直接示教方案设计提供指导。

SMA驱动尿道阀可靠性的蒙特卡罗仿真分析

形状记忆合金(SMA)驱动尿道阀是应对尿道功能障碍设计的机电装置,若临床应用一旦发生失效,将被迫取出更换。为研究尿道阀的可靠性,依据尿道阀组成原理建立了尿道阀故障树和可靠性数学模型,提出了一种基于蒙特卡罗法的尿道阀仿真算法,仿真分析了尿道阀的可靠性指标。实验结果表明:该仿真算法简单有效,尿道阀平均寿命达10000次的失效概率为0.012。该仿真算法也可为克服膀胱功能障碍的SMA驱动人工逼尿肌系统可靠性设计提供理论指导。

无线传能尿道阀电磁安全性仿真分析

无线传能尿道阀是一种模拟尿道括约肌功能而设计的辅助控尿装置,为评估它植入人体后工作的安全性,利用HFSS软件建立人体各组织层三维模型,计算无线传能线圈间距分别为15、20 mm时、100~1000 kHz频率内的人体各组织层SAR值与电流密度值,分析各组织层SAR值、电流密度值随无线传能线圈间距与工作频率的变化规律。仿真结果表明:各组织层中SAR值与电流密度值均随工作频率的增大而增大,皮肤层、脂肪层的SAR值与电流密度随线圈间距增大呈增大趋势,而肌肉层的SAR值与电流密度随线圈间距增大而减小;最大SAR值与电流密度值分别为8.77×10^(-11) W/kg、433.5μA/m^(2),均远小于安全限值,满足安全使用要求。

中医院校病理学课程思政的实践——以绪论为例

秉承“以学生为中心,立德树人”的育人理念,探索在中医院校开展病理学课程思政的教学改革。结合中医专业特色,深入挖掘病理学知识的思政内涵,融入辩证唯物主义的世界观和方法论,努力提升学生的历史使命感和社会责任感,培养学生的人文素养和科研意识,增强文化自信,培养爱国情怀。将思政教育渗透教学全程,努力打造中医院校课程思政“金课”。

监测与仿真协同的实验室智能应急疏散系统研究

高校实验室是消防安全管理的重点,常规消防疏散指示牌方向固定,无法根据火情变化实时调整指引逃生路线,该文设计了一种基于监测与路径仿真协同的实验室智能消防应急疏散系统,基于YOLOv5s框架监测人流量,利用Pathfinder对疏散路径进行规划,以逃生时间最短为目标计算疏散路径,实现了火灾信息自动采集和疏散方向智能指引。在两种模拟火灾场景下疏散效率分别提高了19.95%和12.71%,有效降低了消防疏散风险。

单中心25例获得性血友病A临床分析

目的:基于临床资料分析探讨获得性血友病A(AHA)的诊治。方法:回顾性分析我中心收治的25例AHA患者的临床表现、实验室特点、治疗和转归。结果:所有患者中11例存在继发因素,包括自身免疫性疾病5例,妊娠相关3例,类天疱疮1例,Graves病1例,意义未明的单克隆丙种球蛋白血症(MGUS)1例。出血部位包括皮肤、黏膜、肌肉、关节腔及脑组织。23例患者接受醋酸泼尼松联合环磷酰胺(CP方案)治疗,1例因存在股骨头坏死选用利妥昔单抗联合环磷酰胺方案,1例因应用醋酸泼尼松后出现消化道出血改用利妥昔单抗治疗。完全缓解(CR)23例,部分缓解(PR)2例,CR后复发8例。10例患者(包括2例PR及8例CR后复发)均采用利妥昔单抗治疗,8例达CR,2例达PR(均为CR后复发患者),PR患者均采用小剂量利妥昔单抗联合硼替佐米(RB方案)治疗,1例于4周期后达CR,另1例于6周期后达CR。应用利妥昔单抗治疗的10例患者达CR后有4例接受利妥昔单抗单药维持治疗有效未复发,维持治疗时间为1.5-2年;未维持治疗的6例患者中4例出现CR后复发,中位复发时间为15个月。应用CP方案的患者有8例出现普通感染,给予利妥昔单抗治疗的患者有2例发生了重症肺炎。25例患者至随访结束均存活。结论:AHA以皮肤瘀斑、黏膜出血、肌肉血肿最常见,亦可发生关节出血、脑出血。一线治疗首选CP方案。对于激素有禁忌或上述治疗无效以及有效后复发的患者可应用利妥昔单抗治疗,且建议维持治疗,以减少复发风险,同时治疗过程中应密切注意感染事件的发生。对于难治复发患者还可考虑应用利妥昔单抗联合硼替佐米的治疗方案。

去甲基化药物在慢性粒单核细胞白血病中的临床疗效观察

目的:观察去甲基化药物在慢性粒单核细胞白血病(CMML)中的临床疗效及安全性。方法:回顾性分析2014年2月至2021年6月在河北医科大学第二医院确诊为CMML并应用去甲基化药物治疗的患者的临床资料、疗效指标、生存期及安全性。结果:共有25例CMML患者接受去甲基化药物治疗,18例以地西他滨为基础治疗,7例以阿扎胞苷为基础治疗。其中20例获得应答,7例获得完全缓解(CR),CR患者均以地西他滨为基础治疗,5例CR发生于治疗的前4个疗程。中位随访16.4(9.4-20.5)个月后,4例CR患者进展为急性髓系白血病。25例CMML患者的中位总生存期为17.4个月(95%CI:12.437-22.363)。按照MDAPS、CPSS、CPSS-mol、MMM预后积分系统分别对患者进行危险度分层,仅发现MDAPS预后积分系统不同危险度分层与生存期之间的差异有统计学意义。CMML患者应用去甲基化药物的常见不良反应包括感染、胃肠道反应、血液学毒性、皮肤过敏和肝功能损伤。所有患者给予相应的治疗后,症状均得到改善。结论:去甲基化药物对CMML患者治疗有效,且安全性良好。CR多发生于治疗的前4个疗程,对于无应答的患者,可应用去甲基化药物联合小剂量化疗。去甲基化药物可以延缓病情但并不能阻止CMML的疾病进展。

基于KANO模型的门诊患者全方位全流程服务管理可行性分析

目的选取青岛大学附属医院门诊患者作为调查对象,验证使用KANO模型分析门诊全方位全流程服务内容的可行性及应用效果,以期完善门诊服务质量、提高管理水平及患者满意度。方法应用自行设计的基于KANO模型包含诊前、诊中、诊后3个流程的调查问卷,2023年9月1—25日对青岛大学附属医院336例门诊患者进行全方位全流程的调查,并通过质量属性分类法将全部门诊服务内容分类。结果依照KANO模型,全方位全流程服务内容中期望型需求17项、魅力型需求5项、必备型需求6项、无差异型需求11项。结论在门诊全方位全流程服务过程中,应在确保必备型需求的同时,注重期望型需求的改善,致力于魅力型需求的提升,有助于针对性地改进门诊护理服务过程中的不足,从而更好地满足门诊患者多方面的服务需求,提高患者的满意度,实现门诊医疗服务质量的提升。

深度与形貌检测的仿生磁致伸缩触觉传感器设计及实验测试

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压模型。仿真研究确定了最佳偏置磁场和阵列间距,实验测试了传感器单元在静态和动态下的输出特性,在0.05~4.8 mm深度检测范围内,灵敏度为185.72 mV/mm,响应时间和恢复时间分别为31 ms和43 ms,且具有良好的重复性,传感器阵列中单元之间输出电压的耦合影响不超过2.4%。将传感器单元及阵列安装在机械手上,选择合适的滑动速度滑过不同物体表面时,根据输出电压波形精确测量各种深度和形貌,结果表明该传感器单元和阵列可为深度与形貌检测提供参考。

任意大小图像的量子描述及双线性插值方法

为解决任意大小图像的量子描述及缩放问题,提出一种改进的量子图像描述方法。采用量子基态描述像素值,采用量子叠加态描述像素位置,该叠加态可包含任意数量的基态,描述任意大小的图像。提出一种基于量子傅里叶变换的图像双线性插值方法。基于量子傅里叶变换基本原理,设计实现加法和乘法的量子线路,利于这两个模块及其它辅助模块,研究实现图像双线性插值的量子线路设计方法,设计双线性插值放大和缩小两种具体的量子线路。基于线路中采用的量子基本门的数量,分析线路的复杂度,其结果表明,该方法可以实现对经典方法的指数加速。经典计算机上的仿真结果验证了提出方法的有效性。

新时代背景下财政部门加强财会监督工作的思考——基于会计监督的视角

文章立足财政部门,结合会计管理的应用场景和实务操作,总结会计监督工作开展中的主要做法和实施成效,分析当前会计监督工作中存在的问题,探讨强化和改进会计监督工作的思路和方法,以期能为财政部门提升会计监督工作质效提供路径上的参考。

课程思政视域下党史教育融入护理学专业课程教学的探索

在全面推进“大思政课”建设的背景下,党史教育为护理学专业人才培养指明了方向。党史教育融入护理学专业课程教学是培养党和国家事业发展生力军的有效途径。本文以护理《新生研讨课》为例,探讨了党史教育的思政教学目标和对应的思政元素,建立了党史教育思政案例资源库,探索以问题为导向的教学法、案例教学法、叙事教学法、体验式教学法、项目式教学法等教学方法和半结构式访谈、课程思政教学评价量表等质性与量性相结合的方式评价党史教育融入专业课程思政的效果,以促进课程的思政目标达成。

创伤后成长在首发脑卒中患者照顾者家庭抗逆力及照顾负担中的中介效应

目的探讨创伤后成长在首发脑卒中患者照顾者家庭抗逆力与照顾负担间的中介效应。方法采用便利抽样法,选取2022年3-10月在青岛大学附属医院神经内科收治的253例首发脑卒中患者的照顾者,应用一般资料调查表、中文版家庭抗逆力评估问卷(FRAS-C)、创伤后成长量表(PTGI)、Zarit照顾负担量表(ZBI)进行问卷调查,采用Amos 24.0构建结构方程模型并进行中介效应检验。结果患者照顾者FRAS-C总分为(95.17±9.87)分,PTGI总分为(58.39±14.91)分,ZBI总分为27.00(18.00,35.00)分;家庭抗逆力与创伤后成长呈正相关(r=0.346,P<0.001),与照顾负担呈负相关(r=-0.247,P<0.001),创伤后成长与照顾负担呈负相关(r=-0.236,P<0.001);结构方程模型显示:创伤后成长在首发脑卒中患者照顾者家庭抗逆力和照顾负担间起部分中介作用,中介效应值为-0.077,占总效应的21.27%。结论首发脑卒中患者照顾者家庭抗逆力处于中等水平,创伤后成长在首发脑卒中患者照顾者家庭抗逆力和照顾负担间起部分中介作用。医护工作者可通过提高照顾者家庭抗逆力和创伤后成长水平,以此降低照顾者照顾负担水平。

社会创业意愿、机会识别与创业行为实证研究

随着经济全球化的发展,创新创业等实践活动逐渐丰富和复杂。本文基于计划行为理论对大学生社会创业的过程进行研究,以社会创业机会识别作为中介变量,构建“社会创业意愿-社会创业机会识别-社会创业行为”理论模型,数据收集方式为问卷调查。通过对大学生社会创业机会识别进行双维度分析来挖掘社会创业意愿与行为二者间的内在联系,同时也为政府把握大学生社会创业心理,增强社会创业意愿,提高机会识别能力提供理论依据和政策支持。

卫生陶瓷坯体干燥含水率不均匀度模拟研究

为了提高卫生陶瓷生产时干燥品质,将分段式变温变湿干燥与传统定温定湿干燥进行仿真对比,以热风温、湿度为工艺参数,坯体内部含水率分布不均匀系数作为评价指标,采用三维扩散模型,应用COMSOL Multiphysics软件对陶瓷湿坯在不同温湿度热风条件下进行干燥模拟仿真研究。仿真结果表明:随干燥时间坯体含水率不均匀度整体趋势是先升高后下降。含水率不均匀度随着热风相对湿度降低和温度的升高而增大,最大值出现时间提前。当干燥初始温度过高时,会在干燥前期产生较大的干燥不均匀,使用升温降湿干燥工艺,能有效降低坯体干燥过程含水率不均匀度,降低产生干燥缺陷的风险。

问题性社交媒体使用大学生注意抑制受损的特异性

采用定向偏向抑制任务,结合眼动追踪技术,考察问题性社交媒体使用大学生对社交信息注意抑制的加工特点。结果发现,问题性使用组在社交信息干扰下的中断频率显著高于健康使用组;问题性使用组加工社交信息时的眼跳平均速度显著高于非社交信息。结果表明,问题性社交媒体使用大学生在社交信息的干扰下难以维持对目标的专注,对社交信息存在特异性的注意定向和高渴求,反映出问题性社交媒体使用大学生的注意抑制受损具有特异性。

基于静力水准系统的ATL模型研究

粒子加速器运行时,地面变形会导致束流畸变甚至丢失,所以在粒子加速器领域对地面变形进行研究很有必要。通过在合肥光源直线加速器隧道先后搭建两套并行分布、由7台间隔10 m的静力水准传感器构成的静力水准系统,经过对两套系统采集的共计三段为期半个月的监测数据进行分析,发现了ATL模型中存在的线性关系,分别得到不同时段本地区模型常数值,并发现了模型常数与季节温度的相关性。最后通过数据对比发现地面点相对运动中的周期成分主要受固体潮效应影响。

利用基因编辑技术创制低谷蛋白水稻种质

水稻(Oryza sativa L.)是重要的粮食作物,蛋白质是稻米的第二大营养物质。肾脏病人通常需要限制蛋白质的摄入量以减轻肾脏的负担和控制病情进展。稻米蛋白中谷蛋白含量最高,且易被人体消化。本研究以LGC-1作为供体亲本培育出的粳稻品种为转基因受体,利用CRISPR/Cas9介导的基因编辑技术一次性敲除谷蛋白A(Glutelin A,GluA)亚家族编码基因GluA1、GluA2和GluA3,获得了不含转基因元件的谷蛋白含量约为1.8%的低谷蛋白种质,并对所得种质的稻米品质和农艺性状进行了全面评估。所得低谷蛋白种质外观品质较好,相比于受体品种垩白度降低、糙米率和精米率提高。本研究为创制低谷蛋白水稻品种提供了一种高效、简便的方法,为培育适合肾病患者的功能性水稻品种提供了一种新的遗传材料。

鲜活农产品供应链产销对接均衡机制研究

鲜活农产品供应链产销对接均衡机制有效程度不高,导致供应端和销售端不平衡,生产者权益与消费者权益在现有社会环境下难以取得良好的均衡。本文设置新指标“产销对接均衡度”对鲜活农产品产销对接机制的均衡度和有效性进行评判,通过分析6种主要鲜活农产品的产量、产值、成本、收益、利润等指标分析供应端和销售端的指数。最终本文得到结论:在不同种类的鲜活农产品中,产销对接均衡度是不同的,意味着鲜活农产品供应链各方需要重点关注偏离度较大的农产品,出台相应政策或其他方法调整鲜活农产品产销对接均衡机制。