基于扩展卡尔曼的线控转向系统转角传感器故障诊断

车轮转向角度传感器是汽车动力系统中重要的器件之一,其可靠性直接影响车辆的安全。针对线控转向系统转角传感器的可靠性问题,首先,分析线控转向系统的结构特点,建立三自由度的非线性车辆模型,以及传感器故障种类模型;其次,基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法,利用传感器输入的转角信息,通过车辆模型估计出汽车状态,例如横摆角速度、质心侧偏角等,再与汽车状态传感器测得的实际值生成残差,构建故障诊断向量并提出诊断策略来实现转角传感器的故障诊断;最后,搭建Carsim/Simulink仿真平台进行联合仿真。结果表明该算法可以准确地识别出转角传感器发生的故障。

电网企业环境保护能力评价系统设计

生态文明建设作为国家“五位一体”战略的重要组成部分,对社会主义现代化建设和“双碳”目标的实现具有深远影响。国家电网公司作为中国最大的输配电企业,为建设高效、安全、环保的绿色电网和新型电力系统,需要强化环境保护主体责任。通过调研现有的环保能力评价体系和国家电网公司的环保业务需求,采用数据层、通信网络层、支撑层、应用层和用户层5层架构,构建适合电网企业复杂业务的环保能力评价体系以及数据库。最终实现系统级的数据管理、分析处理、结果评价和显示。

长江上游典型碍航滩段航道整治数学模型及船舶仿真模拟研究

长江是重要的航运通道,碍航滩段对船舶安全航行造成严重影响,以长江涪陵至丰都老虎梁河段为研究对象,基于实测的水文地形资料,采用二维水流数学模型,对典型滩段的碍航特性、整治参数、整治方案进行了研究。基于二维水流数学模型及船舶操纵模拟,对整治方案的效果进行了评估,并确定窄深型挖槽方案为最优整治方案,为消除通航瓶颈、保障船舶安全和航道畅通提供技术支撑。

保险科技驱动我国智慧农险体系构建研究

我国农业保险起步虽晚但发展很快,各种问题逐渐暴露,难以满足现代农业的风险保障需求。本文分析了智慧农险及其关键保险科技,指出了智慧农险发展中的潜在问题与挑战,针对我国农业保险发展中的痛点问题,尝试利用保险科技构建智慧农险体系,将农业保险进行全流程智慧化处理,通过各个业务环节嵌合保险科技进行全流程优化,最后提出了构建我国智慧农险体系的一系列政策建议。

基于AIS原始数据的天津港交通流模型

基于OD(Origin and Destination)交通流模型理论,使用大连海事大学动态仿真和控制实验室自主开发的电子海图显示软件与数据库,采用设置断面,处理、分析AIS原始数据,统计船舶通过断面时位置的方法,分析天津港航道船舶交通流状况。利用数理统计知识,初步建立天津港交通流模型,揭示天津港航道船舶交通流的规律并生成模拟交通流。研究结果可以为VTS模拟器的研发以及天津港船舶交通流的管理提供科学依据。

基于改进Savitsky方法的静水游艇快速仿真（英文）

提出了一种改进的Savitsky方法以提升游艇模拟器中运动数学模型的精度。建立三自由度游艇运动数学模型,对游艇排水状态下运动进行仿真。将游艇几何模型做棱柱形假设,采用改进Savitsky方法进行阻力计算,并进行船舶预滑行和滑行运动仿真试验。试验结果与模型试验结果进行对比,阻力计算结果与快速性试验结果精确度较高,船舶操纵性试验结果与传统方法基本一致。改进方法加入游艇模拟器后运行良好,结果准确。改进后的Savitsky方法可以有效提升游艇快速仿真精度,对游艇模拟器的研究具有一定意义。

波特五力模型应用于高职院校招生竞争力分析的可行性研究

波特五力模型是20世纪八十年代迈克尔·波特提出的,通过不同元素的结合分析,对竞争力指标的衡量和确认做参考的分析模型。在江苏高考生源下滑的背景下,高职院校应用波特五力模型进行招生竞争力分析,更有助于提高分析结果的客观性、全面性和公正性。本文结合波特五力模型对江苏高职院校的招生竞争力进行分析,提出了“竞争三力和影响二力”的应用模型,研究表明应用该模型分析江苏高职院校招生竞争力有着分析科学严谨和影响因素分析客观准确等优势,为构建高职院校招生竞争力评价模型提供了可行性依据。

天津中新生态城水岸带植物群落多样性与土壤因子的关系研究

以天津中新生态城水岸带植物群落作为研究对象,运用植物生态学方法分析了近水岸、坡岸、岸上人工和自然植被带群落的的物种丰富度指数、物种多样性指数、生态优势度指数和均匀度指数以及土壤理化性质,然后对各种指数与土壤因子的关系进行了相关分析,以期为天津中新生态城水岸带人工植被群落建立的植被配置和快速绿化材料选取提供科学依据。结果表明:坡岸和岸上人工植被带的植物群落的物种丰富度指数、多样性指数都较高;3个人工植被带植物群落的优势度指数和均匀度指数无明显差别;自然植被带的物种丰富度指数较人工植被带的相差较大。土壤pH值和全P含量与中新生态城水岸带植物群落多样性具有显著相关关系,是对植物群落多样性具有较大影响的土壤因子;而土壤有机质和全N含量与植物群落多样性并无显著关系。

儿童下肢导管相关深静脉血栓有关临床因素

目的观察儿童下肢导管相关深静脉血栓(CRDVT)有关临床因素。方法回顾性分析57例股静脉置管后超声检出下肢CRDVT患儿,记录其年龄、原发病等临床资料,以及血栓类型、部位、距置管时间、治疗及预后等。结果57例年龄36.0(6.8,96.5)个月,其中28例(28/57,49.12%)0~3岁、5例(5/57,8.77%)3~6岁、12例(12/57,21.05%)6~9岁、12例(12/57,21.05%)>9岁;25例(25/57,43.86%)原发病为血液及肿瘤性疾病,9例(9/57,15.79%)为感染性疾病,7例(7/57,12.28%)先天性心脏病(CHD)外科矫治术后,16例(16/57,28.07%)为癫痫、外伤后等。39例(39/57,68.42%)下肢CRDVT为不完全性血栓、18例(18/57,31.58%)为完全性血栓;31例(31/57,54.39%)血栓位于股总静脉及髂外静脉,20例(20/57,35.09%)仅见于股总静脉,4例(4/57,7.02%)仅见于髂外静脉,2例(2/57,3.51%)同时累及股浅静脉及股总静脉;检出下肢CRDVT时间为置管后11.0(7.0,18.0)天,其中44例(44/57,77.19%)距置管2~20天。对39例(39/57,68.42%)行抗凝及溶栓治疗、3例(3/57,5.26%)予拔管、抗凝及溶栓治疗,对13例(13/57,22.81%)未予治疗,2例(2/57,3.51%)记录不详。治疗后36例(36/57,63.16%)下肢CRDVT完全溶解、14例(14/57,24.56%)部分溶解,7例(7/57,12.28%)血栓机化并阻塞血管。结论股静脉置管后下肢CRDVT与患儿年龄、原发疾病及置管时间等因素相关。

广西农业相互保险发展研究

解决“三农”问题始终是我国实现高质量发展的重要环节。广西作为农业大省区,亟待引入农业相互保险制度以便推动“三农”问题的解决。本文借鉴我国黑龙江省及法国、日本农业相互保险公司的成熟发展经验,结合我国传统合作社基本特征及美国新一代合作社(NGC)制度的创新经验,基于我国国情及广西农业发展特色,创新政策性农业保险的经营模式。从公司组织结构与性质界定、社员认定方案、运行机制、再保险与巨灾保险体系构建四方面,设计了具有广西特色的农业相互保险公司制度。同时在健全相关法律、加强农民、政府、保险公司的三方良性互动方面提出了相关政策建议。

游艇模拟器中阻力建模方法对比研究

为解决游艇模拟器中现有船舶阻力建模方法普适性较差,计算精度不高的问题。对现有高速艇阻力近似建模方法进行分析与总结,将实际游艇模型简化成棱柱形船体,复现查洁法和SIT法并与模型试验数据进行比对,探讨阻力近似建模方法在游艇模拟器中的应用。试验表明简化后的模型与SIT法结合的方法比查洁法适用范围更广泛,求解的阻力与试验值吻合度良好。该方法具有良好的普适性,能解决多种艇型的阻力计算,基本满足游艇模拟器对船舶阻力的仿真需求。

基于“五力模型”的苏南县域高职院校竞争战略分析--以江阴职业技术学院为例

本文根据迈克尔·波特的五力模型,以江阴职业技术学院为例,分析了苏南县域高职院校外部竞争环境因素,提出了苏南县域高职院校的竞争战略。

天津港北航道航道通过能力仿真模拟试验研究

随着天津港集装箱码头工程建设,船舶进出港将频繁通过新港航道,为了精准把握航道通过能力,提高港区交通效率,基于天津港3 a船舶统计数据,利用Anylogic系统建模和仿真工具,采用Agent建模方法对天津港东疆港区进行了航道通过能力建模仿真。根据天津港通航条件,分别针对天津港现状、近期(2025年)和远期(2035年)预测运营状况进行工况设计,开展仿真模拟并进行评价。结果显示近期工况下,天津港航道条件能够满足大多数船舶通航需求;远期工况下,现有航道优化方案已不能完全满足船舶通航需求,需进一步开展相关研究,释放航道潜力。

床边心脏彩超在儿童重症监护室中心力衰竭患者的应用

目的探讨采用床边心脏彩超监测重症监护室内心力衰竭患儿的心脏功能变化及临床意义。方法选取内科重症监护室(PICU)的出现左心心力衰竭的患儿共43例,分别记录其入住后初次和末次的心超指标,按其结局分为好转组(n=23)和恶化组(n=20)。分别对两组的相关指标的变化进行比较。结果好转组入院初次心超结果中的CI和HR明显高于恶化组,差异有统计学意义(P<0.05)。好转组末次心超和初次相比,EF、CI明显升高,HR、HR/CI明显降低;恶化组末次心超和初次相比,HR明显升高,其余指标无明显变化。结论床边心脏彩超中HR和CI对于心衰患儿的转归有指示作用,通过床边心脏彩超计算心排量有望在重症监护室中得到进一步的临床推广应用。

滨海地区水土保持生态安全评价研究

指出了随着经济全球化的进程逐渐深化,各个国家在经济交流上的多样性和复杂性逐渐突显,怎样在市场经济建设的进程中推进我国的生态环境工作,是我国现阶段生态环境建设的关键环节。以滨海地区为例,分析了该地区水土保持工作,提出了改善滨海地区生态环境的方法。以供参考。

优秀传统文化对高职生工匠精神培育作用探究

本文从我国优秀传统文化中的工匠精神入手,着重分析了我国优秀传统文化对高职院校学生工匠精神的培育作用及学生工匠精神培育中的问题,探索了高职院校传承我国优秀文化培育学生工匠精神的培育路径。

沉浸式载人深潜器布放交互仿真系统

针对现有载人深潜技术培训中采用实艇培训的风险大、成本高、培训周期长以及缺乏宣传教育平台的现状,开发载人深潜器布放回收的三维交互仿真系统。采用3ds Max创建支持母船、深潜器以及A型架等结构的三维模型,利用Unity3D引擎实现深潜器布放回收过程的操纵交互,提出驱动A型架旋转的液压杆运动数学模型以及头盔视线碰撞检测代替鼠标悬停的物体拣选方法,最终采用虚拟现实头盔作为视景显示方式,逼真的模拟深潜器布放回收的整个过程。该仿真系统具有可交互性和高度沉浸感,可作为深潜器布放操作人员的培训系统以及深潜技术的宣传教育平台。

AIS原始数据的数据库存储及统计功能实现

针对现有VTS(Vessl Traffic System)模拟器缺少利用AIS(Automatic Idnentification System)数据进行历史交通流规律的相关统计功能的不足,采用Postgre SQL建立用于存储天津港AIS历史数据的数据库,以电子海图为显示平台,结合Tee Chart图表插件作为辅助显示工具,对AIS原始数据按照通常操作人员的需求进行处理,实时给出天津港港区的历史船舶交通概况。设计出良好的人机交互界面,实现船舶历史轨迹的简单重绘,按照船舶类型、吃水、长度以及任意门线(进出港航道的截面)得出统计结果,可再现天津港的历史交通流规律,且以图表的形式展现统计结果,为研究天津港的交通流模型及VTS操作人员进行决策提供数据支持。

渔船倾覆事故原因分析及对策研究

为提高渔船的管理水平,保障船舶及生命安全,通过对某渔船倾覆事故的调查研究,还原了事故发生的过程,分析了事故发生时的船舶载重、船舶稳性、风压力,利用船舶模拟试验进行了仿真验证。结果表明,该事故是一起由突发罕见的极端性短时大风天气导致的水上交通事故,针对该事故提出了科学的防范措施和建议。

沿海城市生态安全演练和仿制模拟——以A市为例

指出了近年来,人类社会飞速发展的同时也给生态环境带来了巨大的负面影响,生态安全逐渐成为国家和社会关注的重要对象。作为海岸线漫长的国家,我国沿海城市面临着地震、海啸等自然灾害的威胁,因此需要基于相应数据和现代技术,积极开展沿海城市生态安全演练。阐述了生态安全的概念和沿海城市生态安全面临的问题,以我国渤海沿海A市为例,具体提出了生态安全演练机制的构建,并进行了仿真模拟研究。