一种多垛型机器人码垛系统的设计

目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。

中心小流量上开阀式灌装阀

目的为了提高灌装设备的灌装精度,解决灌装过程中的喷溅问题。方法根据现有上开阀式灌装阀的结构特点,创新设计一种中心小流量上开阀式灌装阀。该灌装阀通过活塞头的下锥面与活塞密封板形成锥面密封,构成柱塞高位的内密封结构,且在活塞头上设计由横向导流孔和中心导流孔所构成的小流量通道。结果该灌装阀小流量流速稳定,灌装精度易于控制,工作时无喷溅现象,不仅适用于普通液体物料的包装,也可用于粘度大的膏状物料的灌装设备。结论经大量实践证明,该灌装阀具有结构合理、可靠性高、适用范围广等优点,并具有良好的推广价值和经济效益。

大学生体质健康与心理健康关系

目的:探讨大学生体质健康与心理健康的相关关系。方法:整群随机抽取1100名本科生,对其进行体质健康和症状自评量表(SCL-90)测试,测试数据由SPSS 18.0进行统计和分析。结果:大学生800/1000米成绩与焦虑因子呈显著相关(r=-0.070,P<0.05),男生的体质总评与人际关系敏感显著相关(r=-0.081,P<0.05),女生的身高标准体重与躯体化、强迫显著相关(r=-0.125,P<0.05);大学生体质健康及格与不及格群体的SCL-90总分有显著性差异(t=2.495,P<0.05);心理健康与不健康群体体质健康状况的差异性有待于进一步研究。结论:大学生体质健康与心理健康之间具有一定相关性;大学生体质健康与心理健康各因子关系具有性别特征;大学生体质健康及格群体的心理健康状况好于不及格群体;部分大学生的心理健康状况有待进一步提高。

论李白诗中的“雪”意象

在李白的诗歌作品中,"雪"意象的出现超过了210次,这些意象具有双重文化内蕴,一方面是艰难困苦的象征,另一方面又是高洁情怀的寄托。李白诗歌中的"雪"意象不仅具有浓厚的感情色彩和文化内蕴,更表现出诗人超尘脱俗的人格理想。

龙门式码垛机防爆控制系统设计与实现

目的研制一种龙门式防爆码垛机以提高易爆危险场所码垛设备的自动化程度,提高劳动效率,降低工人劳动强度,减少生产成本。方法采用隔爆型防爆方式,合理选择防爆元件,设计以PLC为核心的码垛控制系统的硬件和软件;研究了触摸屏和开关按钮在隔爆系统中人机交互的应用;分析了码垛机的运动结构,采用了模糊PID控制算法。结果设计的龙门式防爆码垛机满足防爆等级E级,运行稳定可靠,重复定位精度满足工作要求,大大提高了生产效率;触摸屏和开关按钮的应用,成功解决了隔爆系统不易修改参数的难题。结论此码垛机具有良好的市场前景和推广价值。

甲硝唑分别联合曲安奈德与复方倍他米松囊内注射治疗囊肿性痤疮疗效观察

目的观察曲安奈德与复方倍他米松分别囊内注射治疗囊肿性痤疮,对比他们的疗效有无差异性。方法将80例患者随机分成两组,两组开始同时用甲硝唑囊内冲洗患处,然后治疗组用复方倍他米松,对照组用曲安奈德行囊内注射治疗囊肿性痤疮。3个月后判断疗效对比。结果两组治疗效果有显著性差异。治疗组有效率92.03%,对照组有效率78.00%(χ2=12.81,P<0.01)。结论复方倍他米松囊内注射治疗囊肿性痤疮疗效好、作用持久。

一种光电编码器位置检测系统研究与应用

针对位置检测的需要,提出了一种光电编码器位置检测系统。首先阐述了光电编码器的工作原理,并对基于MSP430单片机位置检测系统的硬件和软件系统进行了详细的论述。结论证明,系统性能稳定,结构简单,效果良好。

卡泊三醇联合卤米松治疗银屑病60例临床分析

目的分析卡泊三醇联合卤米松治疗银屑病的疗效。方法将本院2009年5月～2010年12月收治的银屑病患者60例随机分成治疗组与对照组。对治疗组的患者分3个阶段采用卡泊三醇与卤米松序贯疗法进行治疗;治疗组患者分两个阶段采用卡泊三醇与卤米松序贯疗法进行治疗:第一阶段的2周之内,对患者在进行早晨卤米松和晚上卡泊三醇使用各1次;在第二阶段的2周内,对患者使用卡泊三醇分别在周一至周五外用2次/d,然后再使用2次/d卤米松在周六与周日2d;在第三阶段的2周内,早晚各使用卡泊三醇和卤米松各1次。对照组外用卡泊三醇为2次/d,治疗时间为6周。结果在患者治疗4周后,治疗组患者32例,有效26例(81%),无效6例(19%);对照组患者28例,有效21(75%),无效7例(25%)。经χ2检验比较上述两组疗效,差异有统计学意义,P<0.01。结论临床应用卡泊三醇联合卤米松治疗银屑病价值较大,临床推广应用价值大。

慢性湿疹32例的临床观察

目的对半导体激光治疗慢性湿疹的临床疗效进行探讨。方法选取我院2009年7月～2010年7月所收治的32例慢性湿疹患者的临床资料,随机分为治疗组和对照组2个组进行用药物、激光等综合治疗,治疗连续4周后,对2组患者的临床疗效和药物不良反应进行比较。结果治疗组的显效、有效、无效患者分别为13、1、2例,7.5%的总有效率;对照组的显效、有效、无效患者分别7、5、4例,总有效率为5.0%。显然治疗组患者的疗效比对照组呈现明显的优势,2组患者的比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用派瑞松软膏联合复方甘草酸苷、半导体激光的综合治疗慢性湿疹,是一种有着显著临床疗效且少不良反应的治疗方法,非常值得进行推广。

卡泊三醇联合窄谱中波紫外线治疗寻常型银屑病60例临床分析

目的:探讨卡泊三醇联合窄谱中波紫外线治疗寻常型银屑病的疗效。方法:2011年5月-2012年4月收治银屑病患者60例,随机分为两组,治疗组采用卡泊三醇联合窄谱中波紫外线治疗,对照组采用窄谱中波紫外线单独治疗,疗程均为4周。观察两组疗效。结果:在4周的治疗结束后,治疗组有效率96.56%,对照组有效率75%,两组有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:卡泊三醇软膏联合窄谱中波紫外线治疗寻常型银屑病是一种见效快、安全的治疗方法。

长安大学大学生心理健康现状分析

长安大学通过抽取大一到大四部分学生进行症状自评量表(SymptomChecklist90,SCL-90)的测量,结果显示该校大学生的心理健康水平总体良好;女性大学生的心理健康水平在恐怖方面低于男性大学生。建议:建立大学生心理健康档案,进一步加强大学生心理健康教育;对女生进行及时的心理辅导与矫正;改善部分学生心理健康水平。

维A酸乳膏联合重组人干扰素α-2b凝胶治疗扁平疣疗效的影响

目的分析扁平疣采用维A酸乳膏联合重组人干扰素α-2b凝胶治疗的临床疗效。方法选取该院2018年7月—2019年7月收治的84例扁平疣患者为研究对象,按照随机数字表法分为两组,对照组仅采用维A酸乳膏治疗,观察组在对照组基础上联合重组人干扰素α-2b凝胶治疗,对比两组临床疗效、治疗前后T淋巴细胞亚群指标变化情况以及不良反应发生情况。结果观察组治疗总有效率为95.23%,高于对照组的71.43%(χ^2=8.571,P<0.05);观察组治疗后CD4^+、CD8^+、CD4^+/CD8^+分别为(44.28±2.28)%、(30.02±1.98)%、(1.52±0.38),均高于对照组(t=12.148、13.259、10.256,P<0.05);对照组不良反应发生率为21.43%(9/42),观察组为23.81%(10/42),对比差异无统计学意义(χ^2=0.068,P>0.05)。结论扁平疣采用维A酸乳膏联合重组人干扰素α-2b凝胶治疗的临床疗效显著,且安全性高。

《国家学生体质健康标准》中有关问题的探讨

《国家学生体质健康标准》(简称《标准》),是促进学生体质健康发展、激励学生积极进行身体锻炼的教育手段,是学生体质健康的个体评价标准。笔者在对近年来关于学生体质健康方面文献资料的收集和整理基础上,就《标准》中有关问题进行初步探讨。研究发现:《标准》中"体质健康"的提法,《标准》的全面性,《标准》实施办法中的有些规定和《标准》指标的分组存在一定的疑问。总之,《标准》对于评价学生的体质健康状况,引导学生积极参加体育锻炼有了新的发展,但《标准》也需要在实践与理论相结合的基础上进一步完善,使其更有效的促进学生健康水平的提高。

高校体育与大学生心理健康关系的探讨

正确认识高校体育与大学生心理健康的关系,加强对大学生的心理健康教育,是当前高校体育教学改革的重要内涵。目前,我国大学生的心理健康状况令人担忧。而体育运动不仅能促进大学生的身体健康,还通过改善大学生的智力发展、情绪状态、自我认识等方面,促进其心理健康。因此,在高校体育教学活动中,可运用适当的方法帮助大学生构建健康的心理基础,使大学生的身心得到全面发展。

针灸治疗失眠症随机对照试验的系统评价

目的 :评价针灸治疗失眠症的疗效。方法 :对针灸治疗失眠症的随机对照试验 (RCT)进行系统评价。统计方法数据用专用软件RevMan4 1版进行统计分析。结果 :6篇RCT共 5 85例患者满足纳入标准。 6篇均为低质量试验 ,均未使用盲法 ;Meta 分析的结果 ,针刺组和药物组比较 ,比值比 (OR)为 3 5 5 ,95 %的可信区间 [2 5 0 ,5 0 5 ],P <0 0 0 0 1。结论 :针灸治疗失眠症可能有效 ,但由于试验方法学质量较低 ,尚不能充分肯定 ,需高质量的试验进一步证实。

桃红四物汤对大鼠损伤血淤证的影响

目的从分子水平揭示桃红四物汤治疗损伤血淤证的机制。方法将88只SD大鼠随机均分为11组,即正常对照组、模型组和治疗2、8、24、48、168 h组。制备大鼠损伤血淤证模型,造模后按要求灌胃给药。收集血液,检测血清中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素1β(IL-1β)、白介素8(IL-8)的含量。结果与结论损伤血淤证模型大鼠血清中,TNF-α、IL-1β、IL-8的含量呈现不同时相性变化;桃红四物汤对损伤血淤证模型大鼠血清中TNF-α、IL-1β、IL-8的含量均具有下调作用,但作用时相不同。

吡美莫司乳膏治疗面颈部白癜风的临床疗效

目的分析面颈部白癜风患者临床接受吡美莫司乳膏治疗的效果。方法随机将2017年1月至2019年1月某县医院收治的60例面颈部白癜风患者分为两组,30例患者接受复方补骨脂酊治疗,视作对照组;另外30例患者接受吡美莫司乳膏治疗,视作观察组。比较两组治疗有效率、不良反应发生率。结果观察组治疗总有效率为93.33%,高于对照组总有效率的73.33%(P<0.05);观察组患者治疗后皮损面积为(25.20±5.92)cm^2,小于对照组的(37.49±7.55)cm^2(P<0.05);观察组治疗后不良反应发生率为13.33%,与对照组不良反应发生率(16.67%)的差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗结束后半年内复发率为6.67%,低于对照组的26.67%(P<0.05)。结论吡美莫司乳膏治疗面颈部白癜风症状改善迅速,不良反应减轻,效果显著,值得推广应用。

基于Realizable k-ε湍流模型的氨气泄漏数值模拟研究

针对液氨泄漏事故,为了分析不同泄漏点、不同排风条件下氨气的运移规律,以便合理设置应急处置装备、采取有效措施,基于Realizable k-ε的氨气泄漏有限元数值模拟分析方法,计算了液氨泄漏质量,模拟分析了增加排风口、不同液氨泄漏口及不同液氨泄漏量的氨气扩散规律及浓度变化情况。模拟结果表明:对流排风口位置对于泄漏氨气浓度影响较大,泄漏口位置对泄漏氨气扩散影响不显著;氨气泄漏量的增加使得泄漏口垂直方向氨气浓度显著增加。

基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计

为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。