高速重载大行程运动升降平台设计及实现

[目的]为满足恶劣海况下舰船的大幅运动模拟需求,开展高速、重载、大行程运动升降平台的研发工作。[方法]针对运动平台的重载、高速及变参数特点,基于Adams仿真平台对采用重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台进行动力学仿真分析,提出一种基于模糊PID控制的多电机同步驱动控制系统,并基于控制特性相似原理研制了1∶14的缩比高速升降平台。[结果]通过平台的响应特性试验,验证了控制系统具有同步性强、控制精度高的优点,运动平台可以良好地模拟恶劣海况下舰船的升沉运动。[结论]所设计的重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台可填补舰船大幅升沉运动模拟领域的空白,并对类似运动模拟器的研发具有参考意义。

分光光度法测定灵芝孢子油中总三萜的含量

以齐墩果酸为对照品,用5%香草醛-冰乙酸溶液、高氯酸显色,在540nm波长处测定样品吸光度。建立紫外分光光度法测定灵芝孢子油中总三萜含量。齐墩果酸在0.018mg^0.11mg范围内线性良好,线性方程为Y=8.4245x+0.0422,R2=0.9994,回收率为97.4%~101.8%,重复性试验相对标准偏差(relativestandarddeviation,RSD)为1.5%,精密度试验RSD为2.3%。

高精度压力筒试验系统

基于密闭液体的体积变化与压力变化之间呈反比的特性,研制了一种高精度压力试验系统。系统由容积为1.642m3压力筒、强制改变密闭液体体积的机械系统和计算机控制系统组成。该系统的压力控制范围为11MPa,静态控制精度为0.005MPa,系统频宽为0.1Hz。

船舶振动主动控制的研究进展与评述

从船舶振动危害、现象与振源、阻尼技术及其在船舶上的应用、船舶振动隔离技术、动力吸振器的研究以及整船振动控制技术的研究诸方面综述了船舶振动控制技术的进展,重点关注了近几年来主动控制技术在船舶振动控制中的应用研究,并对今后船舶振动控制研究的发展提出了建议。

开展医疗设备预防性维护工作的体会

对医疗设备进行预防性维护(Preventive Maintenance,PM)是提高医疗设备效率的有效措施,建立规范化管理与计划、医疗设备维护保养的分类、设备巡查和动态监测设备的运行情况,有利于延长医疗设备的使用寿命,降低维修成本,提高管理水平和服务质量。

基于粒子群算法的滑阀节流槽优化设计

基于Fluent流场仿真分析软件,在定压差条件下,对带有单U形、斜U形以及V形基本节流槽的滑阀阀口开度-流量特性开展了研究,并将其与试验结果进行了对比验证,得出了U形类槽口随着阀口开度的增加流量梯度减小、斜U形类槽口随着阀口开度的增加基本保持不变、V形类槽口随着阀口开度的增加流量梯度增大的结论。基于上述研究,利用粒子群优化算法,得到满足定压差条件下阀口开度-流量特性要求的节流槽优化尺寸,并通过实例验证了优化结果。

浅谈现代医院物资供应链中二级库管理

二级库管理的推广使得医院在物资供应链上的管理更加全面,完成了从库房到科室、从科室到病人的全跟踪。为核算管理提供了有力的数据支持。二级库管理系统的功能采用模块化设计,包括科室需求管理、二级库管理、综合业务查询、报表统计、基础数据维护。此外实现二级库个性化管理,根据不同临床需求开发一物一码管理、智能化提醒功能和多系统界面整合。用现代化手段和二级库管理不断优化物资供应链,实现医疗物资精细化管理、"零库存"目标。

基于ADAMS优化设计的某潜艇用流水孔启闭装置

为最大限度提高潜艇战斗力,增强潜艇快速性,减小航行噪声,流水孔启闭装置被广泛应用于新型潜艇中。以某型潜艇流水孔启闭装置为研究对象,建立运动仿真模型,利用ADAMS仿真软件提供的优化设计功能,对运动机构进行优化设计,优化后,启动装置工作时对驱动力的要求明显降低。同时,针对该装置在实艇装配时可能出现的安装误差,通过添加约束条件进行再次优化设计。再次优化的结果显示,驱动力的波动维持在较低水平,从而进一步提高了设备的可靠性和环境适应性。

基于信息融合的高精度潜艇深度测量方法研究

潜艇深度的测量主要基于海水压力信息 ,通过低通滤波器去掉波浪的影响 ,但降低了潜艇深度的动态测量精度。本文将测得的海水压力信息与潜艇惯导系统测得的垂向加速度信息融合 ,通过理论推导获得潜艇深度的高精度测量方法。通过对中大型潜艇的仿真分析 ,以及对测量精度的分析讨论 ,证明本方法是可行的。

自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率。

设计工作于海下的液压系统应考虑的若干问题及解决方法

本文针对海下工作环境的特点对工作于海下的液压系统的设计，从液压泵站、控制阀箱、执行器、压力补偿器诸方面，讨论了设计中应该注意的问题和需要采取的措施。这些措施将有助于液压技术在海洋开发设备中的应用。

基于波谱密度特性的海浪仿真研究

基于密闭液体的体积变化导致压力变化的特性,研制出了一种高响应、高精度的海浪仿真器,能够模拟海浪对任意水深处的影响作用。在保持微小频率段内总能量相等的条件下,通过规则波的合成,获得了描述已知波谱密度的海浪,并由海浪仿真器模拟出了任意水深处所受到的海浪作用,频谱分析表明模拟海浪具有与真实海浪相一致的波谱密度特性。

液压缸稳定性计算公式算法探讨

液压缸设计过程中,尤其是对于行程较大的液压缸的设计,稳定性校核是一项很重要的内容。当液压缸承受的负载力P 超过稳定临界力P_k时,即丧失稳定。液压缸的稳定条件为:P≤(P_k)/(n_k)(N)式中P——活塞杆承受的压力,NP_k——液压缸的稳定临界力,Nn_k——稳定性安全系数,n_k=2～4从稳定性条件可以看出。

六自由度并联运动机构正向解的研究

针对实际中经常应用的普通或变异的六自由度并联运动机构的结构特点，通过采用虚拟连杆，将难于求正向解、甚至无法求正向解的这类机构简化成与其相近的、易于求正向解的６－３结构形式．把得出的６－３结构形式的正向解，作为求这类普通或变异机构正向解的初始值，通过极少次迭代，得出其正向解的精确值．实际应用表明，这种方法是有效的，并且计算量小．

Stewart 运动平台的雅可比矩阵条件数的研究

从运动学的观点出发，对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的雅可比矩阵的条件数与结构尺寸之间的关系进行了分析，给出了机构的结构参数与雅可比矩阵条件数之间的无量纲化关系曲线．在此基础上，得出了益于降低条件数、提高机构的运动控制性能的设计参数．

关于新食品安全法中食品标签“瑕疵”的解读

随着人们生活水平的不断发展和进步,关于食品安全的关注力度也开始不断提升,我国目前所实施的食品标签法规标准是按照国际组织的要求来进行制定,并根据发达国家的相关标准,借鉴其制定的标准经验,满足我国食品行业发展特点以及基本国情。但是,受到各种因素的影响,我国新食品安全法中关于食品标签的制定还存在一定的"瑕疵",本文就针对这些瑕疵做出全面有效地解读。

基于三维技术的发电机组监测系统的开发

介绍了某型发电机组监测系统的设计,着重阐述了Direct3D技术在发电机组的三维仿真中的应用。提出一种基于判别投影原点与鼠标点击点形成的射线,与三维仿真模型是否存在交点来实现模型拾取的方法,探讨了射线与三角形、球体以及长方体相交的判别实现。研究发现,当模型采用长方体或球体近似描述时,本方法具有计算量小、拾取准确率高的优点。实际应用表明,运用Direct3D技术开发的发电机组监测系统具有良好的交互性和实用性。

磁致伸缩传感器测量信号滤波方法探讨

本文在分析了磁致伸缩传感器的输出信号特性的基础上,提出了基于测量信息特征值提取的平滑滤波的数字滤渡方法,实验证明,本方法具有算法简洁、实用、测量精度高、动态特性好的特点。

茶提取物中测定茶多酚含量的不确定度评定

通过利用分光光度法对茶叶中的产多芬含量实际不确定度进行分析和评定,利用标准工作曲线、样品称量、母液定容提取、样品干物质含量等因素对茶多酚含量的不确定评估影响。有关结果显示,测试业标准工作曲线校正将会对茶多酚含量产生影响。

紫外分光光度法测定保健食品中总黄酮(以芦丁计)的不确定度评估

测量不确定度作为合理表征地赋予被测量数值的分散性和测量结果相关的阐述。不确定度的测量是对测量结果可信度进行评定的主要依据,在食品药品质量分析检验中对实验方法、过程实施测量不确定度量化能更好地对不确定度对实验结果可能造成的影响进行分析。对于食品分析检验有着重要的意义。当前,不确定度理论在标准物质研究、国家计量基准、化工生产、仪器标准等领域中得到了较为普遍的运用。在各种不确定度评定研究过程中,利用量化单独组分评定各种不确定性度,该种方法能更加系统全地对实验过程中不同过程中不确定分量加以评定,但是,对于离心、萃取等过程难以进行全面的评定。按卫生部《保健食品检验与评价技术规范》(2003年版)保健食品中总黄酮的测定,用紫外分光光度法对保健食品中总黄酮含量进行测定,建立数学模型,分析各种影响因素,对不确定度的来源进行分析和计算得出扩展不确定度。