6-UPS并联机床静刚度的有限元分析和实验研究

用有限元方法分析一种 6-UPS并联机床的静刚度 ,基于 AN-SYS建立该机床的有限元模型 ,考虑了并联机床的支链和机架的变形 ,并利用 Matrix2 7单元来模拟铰链 ;通过 APDL语言实现有限元模型的参数化设计 ,计算出并联机床在工作空间内的刚度分布。静刚度实验表明了该模型的有效性。通过该有限元模型还可以对并联机床的动态性能做进一步分析。

一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析

在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上,提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°,依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上,保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置;设计了一种切换机构,通过切换机构放下和收起履带底盘,依靠履带底盘实现爬楼功能;运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析,结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。

微创肺表面活性物质联合无创高频振荡通气治疗早产儿呼吸窘迫综合征的临床效果

目的观察微创肺表面活性物质联合无创高频振荡通气治疗早产儿呼吸窘迫综合征(RDS)的临床效果。方法选取2022年1月至2024年4月广州市从化区妇幼保健院收治的40例RDS早产儿,采用随机数字表法将其分为对照组(20例,微创肺表面活性物质+经鼻持续正压通气治疗)和观察组(20例,微创肺表面活性物质+无创高频振荡通气治疗),比较两组临床疗效、血气指标、并发症、临床指标(机械通气时间、呼吸支持时间、呼吸暂停次数)。结果观察组临床疗效优于对照组(P<0.05)。两组治疗前动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、动脉血氧分压(PaO_(2))、PaO_(2)/吸入氧浓度分数(FiO_(2))均无显著差异(P>0.05);治疗后,两组PaCO_(2)均低于治疗前,PaO_(2)、PaO_(2)/FiO_(2)均高于治疗前,且观察组PaCO_(2)低于对照组,PaO_(2)、PaO_(2)/FiO均高于对照组(P<0.05)。两组并发症总发生率无显著差异(P>0.05)。观察组的机械通气时间、呼吸支持时间短于对照组,呼吸暂停次数少于对照组(P<0.05)。结论微创肺表面活性物质联合无创高频振荡通气治疗早产儿RDS的效果显著,可改善血气指标,缩短机械通气时间、呼吸支持时间,减少呼吸暂停次数,值得推广。

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统研究

基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实际样机实验,验证了此控制方案的可行性,实现了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电机闭环转向与速度控制。

基于Web的理论力学网上教学系统设计

开发了基于Web的理论力学网上教学系统软件CAI 本系统可实现对异地学生进行理论力学试题调用。

一种微分型全量弹塑性有限元算法及其应用

推导了一种坐标更新的微分型全量弹塑性有限元算法,用它模拟金属的压缩失稳现象,计算结果同实测值非常接近,并优于增量算法和刚塑性算法的结果。表明这一算法用于模拟金属的压缩失稳现象非常有效。

无支承轴承法兰盘模锻参数优化

法兰盘模锻成形的关键是保证坯料充满整个型腔 ,模具结构参数对金属流动的影响较大 ,采用 3～ 5节点轴对称弹塑性有限元程序 ,对带有薄法兰的轴承座的模锻过程进行了模拟计算 。

最大卸载半径时2000CL挖掘机动臂应力和变形计算

利用Solidworks2000软件建立2000CL挖掘机动臂三维实体模型,将此模型切换到AutoCAD2000中,再加载ZRCAE有限元分析软件,在动臂的最大卸载半径工况下考虑惯性力影响,分析动臂的应力分布规律和变形规律.结果表明:在铰链孔附近应力变幅较大,最大应力发生在变幅缸与动臂铰接点下方,σmax=18.66MPa,最小应力发生在动臂与斗杆连接点之前,σmin=0 46MPa动臂整体应力分布平缓,最大应力远低于屈服应力,有足够的强度储备;动臂与斗杆接触部位的位移最大,umax=5.81mm,与实际情形相符.

基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段 ,其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解 ,即求数值积分。微分方程组的数值解法很多 ,其中Gear算法最适合控制系统仿真 ,它稳定性好 ,是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序 ,其输入设计为符号化的参数输入方式 ,并给出了应用实例。

车架的扭转试验及有限元模拟研究

以EQ6590KS1型车架为研究对象,在车架扭转工况下,通过应变电测方法在车架的关键部位贴应变片,测试其静态扭转工况应力分布规律;通过有限元方法建立车架的计算模型,研究车架在扭转工况下的静态特性,并与试验结果进行比较,结果两者分布规律一致,有限元模拟最大应力为343 MPa.在此基础上,对车架结构作了改进,并进行模态分析,得到EQ6590KS1型车架在动态特性下的前七阶固有频率和相应的谐响应特性.

筒体焊接固定方式对残余应力分布的影响

焊接式三通支管与母管相贯部位的残余应力分布情况是研究者关注的主要问题。首先选定焊接接头方式,建立筒体的有限元模型,通过固定方式确定施加的边界约束条件,划分网格后定义数组利用*do循环命令实现焊缝单元的动态加载,对等效应力分布云图和三条关键路径上的等效应力分布曲线进行比较分析,得到在筒壁上施加约束时残余应力的分布比较合理。分析结果找到了减小筒体焊接变形的有效固定方法。该研究可为大型厚壁焊接三通的设计、制造及焊接工艺的改进提供参考。

一种增量型弹塑性平面应力模型及其应用

编制了 3～ 8节点平面应力弹塑性有限元程序 ,对中心有圆孔的薄板类零件受拉力作用时板内塑性区的扩展过程进行了模拟 ,结果同试验值一致。本程序对于探寻金属零件的塑性失效过程 ,控制塑性变形有实际意义。

机器人发展概况及展望

科学技术是第一生产力,各国之间综合国力的竞争,很大程度上取决于高技术之间的竞争,作为机电一体化的最高成就--机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视.上世纪80年代中期以来,机器人技术在新技术革命中起着先锋作用,工业机器人总数每年以30%以上的速度在增长.

推土机链条节模锻过程的有限元模拟

给出了一种基于欧拉描述的有限变形平面应变有限元算法 ,并用它模拟了推土机链条节的锻造成形过程 ,得到了连杆锻造成形过程中断面金属流动规律 ,模拟结果同试验一致 。

局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。

煤矿户外双层智能柜的高温性能设计与分析

针对煤矿户外双层智能柜在运行中易发生高温故障甚至爆炸的问题,以计算流体动力学CFD为基础,运用Fluent软件进行分析,根据煤矿户外双层智能柜的结构、工作条件等,建立有限元模型,设置边界条件.通过正交试验设计模拟方案,对影响柜内温度的风机排风量Q,百叶窗排数N,智能组件的安装位置C三因素进行分析,得出诸因素对柜内影响的显著性大小依次为:Q>N>C,并从中选取最优设计方案,可使柜内最高温度控制在50℃,从而满足国家电网的温控要求.数值模拟与试验结果之间的误差为4.2%,验证了有限元模型的正确性,为户外双层智能柜的高温性能设计分析提供了参考.

杆件受压时有限变形幂次强化计算方案

在测定铅的有限变形应力应变曲线基础上 ,采用幂次强化本构方程进行模拟 ,分别对 2种不同方案进行了有限元计算分析 ,从计算精度和叠代收敛速度两方面考虑 。

WZ—25挖掘装载机动臂的改进设计

根据WZ— 2 5挖掘机的典型工况 ,采用ADINA程序中的壳单元对单板结构动臂进行有限元离散 ,计算出了动臂边界的应力分布图 .与原变截面箱结构相比 ,新型的单板结构动臂在实际作业过程中受载均匀 ,结构简单 ,降低了生产成本 .

基于逆系统方法的复杂非线性系统CAD(CNSCAD)的功能及主要原理

ＣＮＳＣＡＤ系统作为设计复杂非线性控制系统的一个工具，为复杂的非线性控制理论与广泛的工程问题之间架起了一座重要的桥梁。该系统是以逆系统方法为背景而研制的一套适于非线性系统的计算机辅助设计系统。它针对非线性系统的复杂性，提出了多模型多子网络的描述方式，并实现了多模型结构自动切换，多子网络自动连接的功能。

基于模型切换的复杂多模型系统的建模与仿真原理

针对动力学系统的复杂性,引出了多模型的概念,提出模型自动切换的方法,论述了基于模型切换的复杂多模型系统的建模与仿真原理,并给出了在液位控制及五模型系统中的应用实例。