惯性导航系统重力扰动矢量补偿技术

在较高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量的影响不可忽略。建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对采用高精度惯性元件(陀螺仪零偏稳定性为0.001 deg/h,加速度计零偏稳定性为0.01 mg)的惯导进行误差仿真,对比分析无重力扰动矢量补偿(垂线偏差为5"～10",重力扰动矢量垂向分量为25～50 mGal)与有重力扰动矢量补偿(垂线偏差和重力扰动矢量垂向分量补偿精度分别为1.6"、2 mGal)两种条件下的惯导定位和姿态误差。仿真结果表明:经重力扰动矢量补偿后,24 h内惯导定位和航向误差分别减小2 nm和1′。

侧扫声纳图像实时增强技术

本文从声纳原理和测量实践出发,针对海底图像实时判读问题,首次将负反馈分析理论引入海底图像处理,论述了海底声纳图像快速增强处理方法,探讨了数据采集实时性、图像处理复杂性、外业环境干扰强等矛盾的解决方法,实现了实时多色调海底声纳图像快速增强显示,首次提出侧扫声纳图像镶嵌必须考虑增益因素。实验结果表明:海底图像满足野外环境下的声纳作业要求,声纳数据符合目标信号、系统增益控制和目标判读三个层面的要求。

高速铁路时代大型铁路枢纽的发展模式探讨--从“交通综合体”到“城市综合体”

我国目前铁路枢纽多采用交通综合体的发展模式,存在交通组织不畅、功能混而不合、空间相互割裂等问题。在高速铁路时代,将高速铁路枢纽作为触媒,可对城市发展起催化作用,应发展城市综合体的模式,在以枢纽为中心的合理步行范围内,将铁路枢纽与其周边地区紧密联系而形成统一的整体,使人流以最便捷的方式完成旅行的各项目的,保证城市综合体范围内的人流集聚,以城市综合体的成功开发带动城市更大范围的开发。

主动声纳探测效能评估的HMG法

海洋水声环境时空变化显著,评估其对主动声纳探测效能的影响具有重要的理论意义和应用价值。提出HMG方法用以评估水声环境效应对主动声纳探测的影响。采用UMPE(The university of miami parabolic equation)、CANARY、JACKSON模型模拟特定海洋环境下的传播损失、环境噪声、混响分布,将模拟结果融入主动声纳检测概率模型,计算检测概率。评估结果发现近场检测概率较高,远场可检测的区域与声能汇聚区一致。

用无味变换法求解交会测量及其协方差传播

在交会测量中,交会角的测量误差会使得定位结果具有不确定性,定位坐标的均值和协方差用于表示定位结果及其不确定度。首先对基于一阶Taylor级数展开的前方交会测量及其协方差传播进行研究,分析发现该方法仅具有一阶精度,特别是在测量误差较大的场合,该方法精度较低。然后将无味变换方法用于前方交会测量定位问题,使定位精度、协方差传播精度均提高到二阶以上。最后通过数值仿真验证了无味变换方法在定位精度以及协方差传播精度方面的优势。

GPS信号捕获中的数据预处理方法研究

基于FFT的算法可以快速捕获GPS信号,成为一种经典捕获算法,为了进行FFT运算必须对数据进行预处理,以适应基2-FFT运算要求。仿真分析了平均采样法、脉冲重采样法和SINC函数插值法三种数据预处理算法,表明SINC函数插值方法信噪比损失较小,采用查找表方式对该方法进行了现场可编程门阵列(FPGA)具体实现,给出了详细设计过程,结果显示该方法占用资源少、效率高。

双机热备份测量系统的设计与实现

在实时测量系统中,系统软硬件的可靠性是系统设计的重要部分。介绍了某型综合调查船测量控制系统的热备份软硬件系统的设计与实现,采用网络技术、心跳监测和数据库技术,实现了系统的故障检测、实时报警和自动切换,保证了不间断的高质量数据采集和测量系统的可靠运行。

高铁时代大型铁路枢纽的发展模式探讨

随着我国高铁时代的来临,铁路枢纽的规划建设已日益成为城市发展中的热点。针对传统火车站的现状和弊端,分析高铁时代铁路枢纽新的角色定位,提出新时期铁路枢纽建设模式,即发展客站综合体模式,旨在为高铁时代的我国铁路枢纽规划建设提供一种新的理念和建设思路。

侧扫声纳图像增强技术

随着海洋探测技术的飞速发展,侧扫声纳的图像质量和定位精度迅速提高,其应用日益广泛和深入。在声纳图像判读分析时,常常需要进行辐射改正和均衡增强。根据海底地貌声纳图像的特点,归纳了几种有效、适用的图像增强方法,并建立了声纳图像分析软件。

白令海西部小区域声传播特征研究

白令海是连接太平洋、北冰洋唯一要道,经济、军事地位极其重要。利用中国第5次北极科学考察CTD（Conductivity,Temperature,Depth）数据,在分析白令海西部小区域水文环境基础上,结合大陆坡地形,利用UMPE（University of Miami Parabolic Equation）抛物方程模型模拟声传播特征,并利用Bellhop射线声学模型分析其形成的物理机制。陆坡区域受流混合影响,50~350 m形成低温、低盐水团。声波沿陆坡向深海传播时,声能向500 m以上汇聚,次表层50 m左右形成声道,深层为声影区;声波沿陆坡向浅海传播时,50 m左右出现声道,深层传播损失较大,无声影区;＂斜坡增强效应＂使得声源置于浅水海域时,50 m声道强度大于声源置于深水海域。

HY1200系列声速剖面仪及其应用

介绍了采用声学直接测量方法进行声速测量的声速剖面仪原理 ,声速仪标定的必要性、标定原理和方法 ,以及系统组成和指标。探讨了声速偏差与深度误差的关系 ,使用声速仪对测深仪进行了声速改正的试验。

海洋测深波束角效应和波浪效应的耦合作用与改正

在波束角效应空间结构及波浪对测深的影响的基础上,提出海洋测深中波束角效应与波浪效应的耦合作用模型,并从理论上对耦合作用的空间结构及其数学描述进行论证,导出耦合作用改正模型。数值试验结果表明了该改正模型的正确性。

黑眉锦蛇小肠碱性磷酸酶的分离纯化及其部分性质研究

作者对黑眉锦蛇小肠碱性磷酸酶 (AKP)进行了分离纯化 ,对其部分性质进行研究的结果表明 ,Ser,Thr,Lys和Trp残基是黑眉锦蛇小肠AKP的必需功能基团 。

甘肃陇南地区两栖爬行动物调查

1999年 6～ 7月对甘肃省陇南地区的两栖爬行动物进行了调查。共发现 2 0种 ,隶 15属 9科。对当地两栖爬行动物的多样性、区系组成、生态位的分化等进行了初步分析。

海上导航信息远程传输监控技术研究与应用

将北斗通信技术、船舶自动识别系统技术、航标遥测遥控技术以及GPS差分技术进行有效结合,研制了海上导航信息远程传输监控系统,对我国中、远海海域装有AIS设备的船舶进行跟踪与监控、可疑船舶的辨认、船舶的岸基调度、航标遥测遥控、GPS差分信息远程播发等。相比单一技术的应用,海上导航信息远程传输监控系统不受天气条件限制,无需人员定期出海维护,具有设备集成度高、导航差错率低、功能全面、成本效益好等特点。

基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计

针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于建立浮标类航标的遥测遥控系统具有应用价值。

中小城市现代服务业集聚区规划方法探讨——以泰兴城区现代服务业集聚区为例

作为建立在新技术革命和产业升级基础上的新兴产业,现代服务业日益成为影响城市经济发展的重要力量。在这一背景之下,服务业发展的重要模式和载体——服务业集聚区的建设在各地相继展开。本文总结集聚区规划中功能定位、业态选择、内部组织以及实施运营等关键性的问题,并以泰兴城区现代服务业集聚区规划为例,详细探讨了中小城市服务业集聚区的规划方法和步骤。