基于Raspberry Pi的安全帽识别系统设计与实现

为了便于施工危险区域人员的自动化识别,提出了一种基于Raspberry Pi的安全帽识别算法。该算法将摄像头采集到的原始视频图像进行滤波、形态学等处理,再对图像中的安全帽进行识别。对于彩色安全帽,将原始图像转换到HSV空间,根据不同颜色色调阈值的设定同时识别红、黄、蓝三种颜色的安全帽,并结合形状特征剔除错误目标。对于白色安全帽,将原始图像转化成B通道下的灰度图像,解决了将黄色误检为白色的问题。采用V通道直方图均衡化的方法,提升了昏暗光线条件下的图像亮度。实验结果表明:在无需提前训练的情况下,算法对于单色安全帽识别准确率超过了91%,对于多色安全帽识别率超过了90%,为施工危险区域的安全隐患排查和作业管控提供了解决方案。

基于平面靶标的交叉结构光标定方法

为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔除在平面靶标上特征点边缘处的中心点,使得直线拟合的误差由0.060 8 pixel提升到0.035 8 pixel,有效减少因算法提取误差对标定结果造成的影响;然后,基于高斯曲线拟合方法对所提取的线结构光与辅助结构光交点位置进行修正,基于Ransac算法进行直线拟合,结果同样也有效剔除因光照不均、材质变化造成误差较大的点。实验结果表明,两种方法结合后标定精度提高25%,中心点三维坐标与标定板平面方程相差仅4 μm,有效提高线结构光标定精度。

新型4自由度并联机器人运动学分析

研究一种新型3-RRUR并联机器人,这类并联机器人结构简单对称,刚度大,可用于实现高精度装配,也可用来开发力传感器或构造并联机床以及微动机器人,且分支中不含移动副,便于使用维护。首先利用螺旋理论,建立分支运动螺旋系,然后求解各分支对运动平台的约束螺旋,分析约束螺旋系,在此基础上确定3-RRUR并联机器人的自由度数是4,自由度性质为三维移动和一维转动,转动轴线垂直于固定平台与3个分支相连接的运动副轴线所在的平面。再以反螺旋理论为基础,采用刚化驱动运动副后分析运动平台所受约束性质和约束相关性的方法,给出合理的输入方案。并结合自由度性质分析,建立约束方程,进行运动学正反解,给出相应的算例。研究结果将对推动此类机器人的应用起重要作用。

全波纹腹板H型钢腹板屈曲性能分析

运用能量法对全波纹腹板H型钢腹板抗屈曲能力进行分析，得到了反映全波纹腹板H型钢腹板抗屈曲能力的表达式。利用此结果可预测H型钢在压力载荷作用下的力学形为。实验也证实了本文对全波纹腹板H型钢抗屈曲能力理论分析的合理性。

一种基于RGB颜色分量的枝干图像分割方法

在RGB色彩空间的基础上,以苹果枝干识别为目标,提出了一种用于枝干识别的彩色图像阈值分割的方法。通过分析RGB三个色彩分量的关系,得出了基色两两之间的线性关系表达式,进而提出色差环的概念,并建立了色差环,取得线性关系表达式之间的联系,得出枝干图像分割阈值范围公式。引入对阈值进行整体调节的参数μ,实现根据实际果园环境实时调节阈值范围大小。通过实验验证,本文方法能够实现对自然光照射下的果树枝干等彩色图像的准确快速分割和识别。

基于小波变换的脉搏波信号去噪

利用Mallat算法对脉搏波信号进行多分辩分析和去噪,具有品质因数恒定、运算量小、分解尺度可调的优点,且去噪效果好.整个系统基于MSP430单片机实现,完成了对脉搏波检测的功能,效果较好,有一定的实际应用价值.

一种新的奇异研究方法及其应用实例

首先论证了奇异的运动学原理:物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点,能落于该三点决定的平面上。这是物体上非共线三点的速度能确定此物体的螺旋运动的充分必要条件。依据此原理得到一种新的判别并联机器人机构奇异的简捷方法,且用此方法分析了3-RPS机构,首次得到此机构的三维奇异轨迹,并用线几何和力雅可比矩阵作了验算以证明方法的有效性。

基于VNH2SP30-E的电动车窗设计

重点介绍了电动防夹车窗的硬件和软件设计。对功率芯片VNH2SP30-E的正常启动特性和故障诊断功能进行了研究与分析,给出了详细的汽车车窗防夹方案。最终的试验结果和实车运行结果表明:基于VNH2SP30-E设计的电动车窗稳定性较好,功能完成情况比较理想。

大学生婚恋观现状研究

设计了"大学生婚恋心理调查问卷",针对恋爱动机、恋爱态度、恋爱与学习的关系等问题进行问卷调查,以调查数据为依据从大学生的生理、心理等几个角度分析了大学生婚恋观形成的原因,并从内容与目标、教育的参与性与实践性、个性化教育、教育的广泛性等几个方面对婚恋观教育的方法与策略进行了探讨,以求为大学生健康恋爱心理与行为的培养提供一些帮助。

基于CDIO的高等教育专业课的教学探讨

高等教育专业课的教学环节设置直接关系到教学效果,实践性教学环节对于学生实际工程能力的培养更是至关重要。以《机器人技术》课程项目的设置和讨论课的开设为载体,讨论了设置专业课课程项目和讨论课环节的问题,以及其对培养学生高效率学习能力、形成高水平的工程专业能力的重要性。

基于改进型SegNet的苹果采摘点分割算法研究

针对直接使用SegNet模型处理苹果图像会出现采摘点分割不清晰和分割错误的问题,提出了一种改进的SegNet语义分割模型进行苹果采摘点分割,使其更适应于复杂的自然环境,为采摘机器人提供帮助。在SegNet模型中引入DenseNet的思想,直接连接来自不同网络层的特征图,实现图像特征的多次重用,以提高模型的分割精度。为了验证改进算法的有效性,选取3种不同品种的苹果建立图像数据集,并在PyTorch深度学习框架上进行训练。利用通用的评价指标,将SegNet模型改进前后的测试结果进行对比。试验结果表明,改进的SegNet模型的最佳精确率、召回率、特异性和Dice系数分别为83.10%、84.82%、98.56%和83.95%。相比原模型,改进的SegNet模型识别成功率提高了2.19%,在运算时间几乎不变的情况下,能够更好地实现自然环境下采摘点的分割,为其他种类水果的采摘点分割识别算法提供了研究基础。

南宁市医院病人弓形虫血清抗体水平的调查

目的 :了解南宁市综合医院和精神病医院病人弓形虫感染情况。方法 :采用间接红细胞凝集试验对南宁市 3所综合医院15 5 2 6例及 1所精神病医院 4 5 4例病人进行弓形虫抗体检测。结果 :综合医院弓形虫抗体阳性率为 2 .11% ,内、外、妇、儿、产、婚检及其它科室间弓形虫抗体阳性率比较 ,差异有统计学意义 (P <0 .0 5 ) ,以儿科 (3.12 % )和婚检女性 (2 .85 % )较高 ,有中枢神经系统病症的患儿中弓形虫抗体阳性率达 9.4 5 % ;精神病医院精神病病人弓形虫抗体阳性率为 9.2 5 % ,明显高于综合医院的普通病人 (P <0 .0 0 5 )。结论 :来医院就诊病人中就有弓形虫病患者及感染者 ,分布于各科室 ,医院应开展弓形虫病检测 ;对精神病病人、有中枢神经系统疾病患儿等这类弓形虫抗体阳性率较高的病人及生育妇女 ,提倡常规检测弓形虫 ,以避免弓形虫病漏诊。

展望数字出版未来趋势

随着互联网和高新技术的迅猛发展，近年来传统出版物包括书籍、报纸、杂志等平面传播媒体的发行量和销售量虽然仍在增长，但其增长的速度却在下降。而多媒体包括音像、电子、网络出版的增长速度均在两位数以上。随着世界范围内数字时代的到来，大众的阅读方式已不再拘泥于传统纸质媒体。新兴的数字媒体，如新闻网站、电子图书、数字杂志、手机小说等众多新的阅读方式和阅读载体正在悄然兴起，发展日新月异。

心理评估在斑秃病因研究中的应用

随着社会的发展、生活节奏的加快、心理压力的增加,以及人们对自身形象的重视,斑秃越来越成为现代人所困扰的疾病之一.其确切病因和发病机制尚不明了,精神因素常是诱发及促进病程加重的原因.研究表明斑秃是一种精神相关性皮肤病,当精神紧张时,大脑皮层的兴奋与抑制功能失调,可引起神经系统、内分泌系统、免疫系统的功能紊乱,加上遗传倾向与免疫功能的异常,从而诱发精神相关性皮肤病.随着社会的发展、生活节奏的加快、心理压力的增加，以及人们对自身形象的重视，斑秃越来越成为现代人所困扰的疾病之一。其确切病因和发病机制尚不明了，精神因素常是诱发及促进病程加重的原因。研究表明斑秃是一种精神相关性皮肤病，当精神紧张时，大脑皮层的兴奋与抑制功能失调，可引起神经系统、内分泌系统、免疫系统的功能紊乱，加上遗传倾向与免疫功能的异常，从而诱发精神相关性皮肤病。也有学者认为诱发斑秃主要是精神因素，因为导致神经系统分泌递质抑制免疫系统，从而影响毛囊和毛发生长。

基于EM的信号pathway重构

提出了一种不依赖于数值数据的重构方法。以从文献中或相关数据库中搜集到的参与同一个信号pathway的各分支的基因组成为样本,在各样本中同时出现的基因一定具有相同调控顺序的前提下,建立一阶Markov链模型,利用EM算法对模型参数进行估计,挖掘出基因间的因果关系进而构建出网络的拓扑结构,弥补了许多重构算法的不足,使预测更具生物学意义。对PKA和MAPK/Erk pathway的重构实验证明了算法的有效性。