小天体多节点着陆器强化学习任务规划方法

针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科夫过程,之后通过状态哈希的广度优先搜索算法筛选随机生成状态,生成有效多节点着陆器状态空间始末状态,构建虚拟状态空间训练环境,随机切换始末状态训练强化学习智能体,提升节点的规划适应能力,实现多种条件下的任务规划。对着陆任务进行仿真,实验表明训练后智能体成功完成所有测试任务,且规划效率比POPF3规划器更高,在方案频繁调整的短序列任务上规划速度优势更大,可以更好地应用于多节点着陆器的任务规划。

基于复杂网络中心性理论的典型海上杀伤链节点重要度评估研究

海上杀伤链是当今海上联合作战体系运转的核心,是信息化战争形态下OODA环的实践运用,体现了联合作战体系信息流主导能量流进行闭环运转的运行机理。如何研判对方海上杀伤链的关键节点是当前海上综合制权的前提。目前海上杀伤链关键节点的研判问题,主要应用理论分析与复杂网络分析等方法,其中复杂网络分析法大多利用逐个节点删除的方法评估节点的重要性,存在搜索效率低、适用规模小等问题。本文以NIFC-CA系统为例,构建了海上典型杀伤链模型,利用融合中心性的复杂网络评估方法,对杀伤链节点重要性进行排序,找到了关键节点。同时,在评估过程中运用Python的Network库中图论与网络分析工具,显著提高了计算效率。

浅析插座类产品质量提升与消费选购指导

本文主要阐述近年来插座类产品监督抽查发现质量状况进行分析,并提出相应质量提升建议,提升生产企业识别产品风险识别意识,同时也为提高消费者选购插座类产品提供选购指南。

星型空压机曲柄连杆机构动力学特性分析

[目的]相对于其他类型的空压机,往复式空压机能够获取更高压力的压缩空气,因而曲柄连杆机构的受力较大。[方法]对比分析3种结构形式的星型往复式空压机惯性力和力矩的特点,得出该型空压机对惯性力有良好的自平衡能力,能在一定程度上减小惯性力矩。建立曲柄连杆机构虚拟样机,将推导的活塞受力构造SPLINE曲线加载到活塞质心,分别将曲轴和连杆柔性化,并将基于IMPACT函数的接触碰撞力模型嵌入到ADAMS虚拟样机中。[结果]动力学仿真结果表明:该型空压机能够自平衡二阶惯性力,曲轴相对于连杆更趋近于柔性体,间隙运动副的存在会抑制某些频率点的振动,但会大大拓宽激振频带。[结论]该分析结果可为空压机的设计提供参考。

次级通道在线辨识的双层隔振系统振动主动控制

次级通道离线辨识限制了自适应控制的适用性,次级通道发生突变后,离线辨识的控制效果很差。本文在Eriksson在线辨识模型的基础上,通过变步长和调整滤波器阶数,对在线辨识模型进行优化,并将其运用到双层隔振系统。将白噪声引入控制输出端,在保证系统稳定的前提下调整滤波器阶数,以变步长LMS算法调整FIR滤波器权值系数,为次级通道进行实时在线参数辨识。仿真结果表明,优化后的次级通道在线辨识算法能有效抑制单频振动和多频振动,次级通道发生突变时,在线辨识控制效果优于离线辨识。

基于缸压信号的星型压缩机动力学分析

[目的]对于星型多级往复式高压压缩机,各级气缸压力变化情况一直没能准确掌握,相关的动力学分析也只是基于理论值来计算,而测取压缩机实际气缸压力情况对于提高星型压缩机动力学分析的准确性有一定的帮助。[方法]采用气阀阀杆钻孔的方法,在不破坏气缸结构的情况下,成功测取各气缸在不同工况下的压力,并测试气缸盖和基座的振动加速度。通过理论分析该型压缩机对二阶惯性力的自平衡能力,简化曲柄连杆机构构造ADAMS动力学模型,运用参数化设计的方法得到最佳平衡重质量。在排气压力为25MPa的工况下,将测取的气体力转化为对活塞的作用力加载到活塞质心,得到主轴承的受力情况。[结果]结果表明,主轴承受力以一阶和三阶惯性力为主,压缩机工况变化主要影响三、四级气缸压力,一级缸的振动相对剧烈。[结论]该型压缩机曲柄连杆机构自平衡能力良好,测试结果可对于理解该型压缩机气缸压力的特点及分析压缩机振动的特性提供参考。

某星型空压机噪声特性及控制技术研究

针对某星型空压机辐射噪声较大的问题,对其辐射噪声进行了测试,了解了其噪声特性;根据实际情况设计了三型进气系统消声器,并对它们的降噪效果进行了对比分析;通过对消声器内部速度场和压力场进行分析,得到了相应的分布云图,找到了该型消声器的关键作用部位及尺寸,为该型星型空压机的噪声控制提供了有益参考。

柔性隔振系统功率流传递特性研究

由于基础和隔振器存在着动力耦合,经典隔振理论的局限性日益突出,从而出现了将基础简化为欧拉梁、柔性板、圆柱壳等。文章将基础简化为两端固支弹性梁,运用四端参数法推导了单层柔性隔振系统传递功率流,并运用电力类比法对推导结果进行了验证。通过数值仿真,分析了偏心激励对功率流传递特性的影响,并将功率流与振级落差频谱曲线进行了比较。结果表明,偏心激励会激发系统的高阶模态,基础的刚性会影响振级落差对功率流的估计。

往复式空压机动平衡优化设计

鉴于往复式空压机运动机构动平衡直接影响机体振动,以空压机曲柄连杆机构为研究对象,分析了其运动过程中所受惯性力的情况,得出平衡块的配重。通过对空压机曲柄连杆机构的CATIA三维模型进行预处理,导入ADAMS添加相关约束后,进行动力学仿真,得到平衡前后曲轴的受力情况,并将仿真与理论分析进行了对比。以曲轴水平X方向受力幅值最小为设计目标,得出平衡块最优质量为5.826kg。

肝胆胰外科临床思维能力教学实践探讨

目的分析基于案例学习(CBL)教学法联合模拟诊疗以及“WWWWTP”六步问答法在肝胆胰外科临床思维能力教学实践中的应用效果。方法选取2021年8月至2022年1月在郑州大学第一附属医院实习的50名临床医学本科学生作为研究对象,以随机的方式将其分为实验组和对照组,每组25名。对照组学生采用传统教学方法,实验组学生在传统教学方法的基础上加入CBL联合模拟诊疗以及“WWWWTP”六步问答法。本科室实习期结束后,观察2组学生的临床思维考核评分、实践技能考核评分以及理论知识考核评分。结果实验组学生的临床思维考核评分、实践技能考核评分以及理论知识考核评分均高于对照组,差异均有统计学意义(t=5.095,P<0.001;t=5.146,P<0.001;t=7.115,P<0.001)。结论CBL教学法联合模拟诊疗以及“WWWWTP”六步问答法可有效提升肝胆胰外科实习学生的临床思维能力。

磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制

为提高磁致伸缩作动器控制精度,以Jiles-Atherton磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿PID及柔性神经网络前馈补偿PID控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明:相比常规PID控制和前馈补偿PID控制,柔性神经网络前馈补偿PID控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。

改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制

在低频条件下,以磁致伸缩作动器线性模型为基础,设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状,提出用粒子群(PSO)算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足,进一步提出了一种可动态调整惯性权重及遗传变异的改进型粒子群(IPSO)优化算法,并将该算法与前馈PID相结合应用于磁致伸缩作动器的位置跟踪控制。仿真结果表明:针对指令阶跃信号,相对传统PID及前馈PID控制,改进型PSO前馈PID控制具有控制精度高,位置跟踪效果好及抗干扰能力强的特点。

非完美探测效率对设备无关量子随机数扩展的影响

设备无关(Device Independent,简记为DI)量子随机数扩展方案中,在不需要考虑系统内部工作状态前提下,基于纠缠粒子的非局域特性可以证明随机性的存在.但在实际条件下的可行性受到探测效率等因素的限制.本文在CHSH不等式中引入探测效率参数,从两方面探究非完美探测效率对DI随机数扩展方案的影响,数值模拟出将未探测事件作为结果保留和随机赋值时非完美探测效率下小熵与CHSH违背值的定量关系.将未探测事件作为结果保留时,可得在相同CHSH值下较低的探测效率对应的实验中量子态和测量过程蕴含更多的随机性,而在相同的的实验环境下,探测效率的降低会使实验中输出序列小熵变小.将未探测事件随机赋值时,在相同的CHSH违背值下,伴随着探测效率的降低,小熵界逐渐变小.通过SDP优化算法可得此情形下进行DI随机数扩展的探测效率下界为91.1%.通过对非完美探测效率的量化分析,可得实际条件下更为准确的DI量子随机数扩展效率分析.

往复式空压机动平衡及曲轴激励力识别

鉴于曲柄连杆机构动平衡直接影响机体振动,通过ADAMS虚拟样机,采用OPTDES-GRG算法对平衡块的配重进行了优化。为了得到主轴承的激励力,采用解析方法计算了曲柄连杆机构所受的惯性力、气体力和摩擦力,并将相关力加载到虚拟样机上,得到曲轴三向激励力的时域图和频域图,最终识别出主轴承的激励力。

非完美探测效率对半设备无关量子随机数扩展的影响

半设备无关量子随机数扩展相对于设备无关方案的优势在于不需要量子纠缠,更易于实现,但在实际条件下的可行性受到非完美探测效率限制。文章在二维维度目击不等式中引入探测效率参数,探究非完美探测效率对半设备无关随机数扩展的影响。将未探测事件作为结果保留时,可得在相同维度目击值下较低的探测效率对应的实验中量子态和测量过程蕴含更多的随机性。将未探测事件随机赋值,通过SDP优化算法得到可进行半设备无关随机数扩展的探测效率下界为95.7%。

星型压缩机振动特性试验研究

以某星型四级压缩机为研究对象,对部分测点的总振级和低频特性进行了研究.采集了该型压缩机的变工况振动加速度,采用多测点并结合柱状图的方法,直观反映压缩机各测点的振动加速度级,对底座4个测点低频振动特性进行了对比分析,通过低频段的总振级和频谱图,并结合一级气缸体到底座的传递函数,分析了该型压缩机的振动特性.结果表明:压缩机变工况引起底座四脚总振级的变化均不超过1.8dB,低频段总振级高不一定宽频段总振级也高,提出将底座和曲轴箱铸为一体以减小压缩机振动.

超磁致伸缩作动器的磁路设计与仿真分析

从超磁致伸缩作动器(GMA)的结构和基本原理入手,通过对偏置磁场和GMM棒的设计,完成GMA的磁路设计。通过Ansys仿真,重点研究作动器外壳材料对磁路的影响以及磁轭材料的磁导率对磁场均匀度的影响。仿真分析结果表明:当采用圆筒形永磁铁来提供偏置磁场时,外壳材料只能选择非导磁材料;增加磁轭材料的相对磁导率,能够增大作动器的磁场强度,提高驱动磁场的均匀度。

空压机机组隔振设计及抗冲击分析

根据某型空压机机组浮筏隔振装置的设计要求,对隔振装置的相关性能进行了校核。利用简化的空压机三维模型,通过ADAMS模拟船舶静载、倾斜、摇摆等运行工况,得到了隔振器在各工况下的变形情况。根据相关标准的要求,对冲击谱参数进行了计算,得出了隔振器的冲击变形。对空压机筏架和空压机机组进行了模态分析,并通过传递函数计算复算了隔振设计的合理性。各项指标表明该隔振设计合理,利用校核过程,提供了一套隔振抗冲击的工程分析方法。

往复式高压压缩机气缸压力测试与分析

对于多级往复式高压压缩机,由于气缸内压缩气体高温高压,压力传感器安装困难,气缸压力的变化情况一直没有准确掌握。采取气阀阀杆钻孔的方法,在不破坏气缸体结构的情况下,成功测取了4缸不同工况下气缸压力的变化情况。结合压缩机不同工况下的测试结果,对该型压缩机吸气压力、各缸压力变化、气阀颤振等情况进行了分析,这对掌握该型压缩机的气缸压力特点,提高压缩机工作效率有一定工程应用价值。

区块链技术在保障性住房分配审计中的应用研究

区块链技术因其具有去中心化,去信任,不可篡改和公开透明的特点而受到审计行业的关注。本文从区块链技术的特征分析其对保障性住房分配审计的影响,从审计数据、审计流程、准入退出机制三个方面提出优化审计的路径。