李重重

《艺术沙龙》：中国古代绘画史几乎是一段女性“缺席”的历史，女画家及其创造的艺术成绩皆被放逐在文化边缘，消失于历史时空。您怎样看待这段历史？

基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术

传统的煤层截割路径规划通过几何控制、规划计算等方式对采煤机滚筒高度进行预测,但存在预测的数据误差较大、无法适应地质条件变化的问题。针对上述问题,提出了一种基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术。首先,分析了影响截割顶底板高度的因素,指出影响顶底板高度的主要因素包括煤层的起伏变化数据、历史截割数据、刮板输送机的高程数据及人工操作记录,将上述4类数据融合处理,建立以长短期记忆(LSTM)模型和灰色马尔可夫模型为基础的截割顶底板高度预测模型,通过算法模型预测出截割顶底板的高度。然后,以截割顶底板的高度数据为基础,结合采煤机位姿和空间坐标,建立计算滚筒高度的几何模型,同时依据刮板输送机上窜下滑量及是否执行加减刀工艺等因素进行修正,最终将顶底板高度序列转换为滚筒高度序列,即将截割顶底板高度转换为采煤机滚筒的目标高度,由采煤机执行到目标高度,实现滚筒自动调高工业性试验结果表明:(1)在自动调高技术的控制下,顶滚筒和底滚筒的预测高度与实际高度偏差值有90%的数据量均在10 cm以内,滚筒的预测高度和实际高度具有明显的一致性。(2)与传统手动控制方式相比,中部截割一刀煤的人工干预调高次数由49次下降为21次,说明截割顶底板的高度预测模型和计算滚筒高度的几何模型是准确合理的,采煤机滚筒的自动调高技术是可行的。

基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法

针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题,提出了一种基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法。对采煤机历史传感器数据进行预处理和特征提取,选择影响滚筒高度调节的截割电动机电流、截割电动机温度、俯仰角、横滚角、牵引速度5维特征数据,构建用于生成滚筒截割高度模板的补偿回声状态网络(C−ESN)模型;建立工况触发机制,将采煤机传感器实时数据输入C−ESN模型,以测试误差为判断准则,识别当前采煤机的工况为正常区域、三角煤区域或异常工况;最后,C−ESN模型生成相应的滚筒截割高度模板。当三角煤区域和正常区域测试误差都大于阈值时,采用迁移学习方法对测试误差小的截割高度模板参数进行修正,以保证异常工况下截割高度模板的精度。基于现场采煤机实际数据的实验结果表明:左右滚筒截割高度模板与实际截割高度相比,在正常区域的最大误差分别为11.47,9.96 cm,在三角煤区域最大误差分别为12.91,7.94 cm,能够满足工程实际要求;与传统回声状态网络和径向基函数网络模型相比,C−ESN模型的精度在正常区域分别提升了54%和57%,在三角煤区域分别提升了10%和69%。

半主动悬架系统刚度动态迭代跟踪控制

为进一步提高车辆行驶平顺性,结合可变刚度半主动悬架系统的特点,提出动态迭代跟踪控制算法,并应用于可变刚度半主动悬架系统。基于Matlab/Simulink建立七自由度整车仿真模型。选取簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根为平顺性评价指标,通过层次分析法确定各评价指标的权重系数,利用遗传算法确定典型工况下悬架最优刚度。采用动态迭代跟踪算法控制悬架刚度,根据所得刚度与最优刚度的差异确定控制算法的修正系数,在典型工况下使其控制参数与寻优所得参数吻合,并对其他工况下的控制效果进行验证。仿真结果表明:提出的控制算法在混合工况下能有效地使簧载质量加速度均方根减小6.34%,悬架动行程均方根减小7.35%,从而提高车辆行驶的平顺性。

基于改进的YOLOv8算法在洗碗机餐具识别上的研究

本文探讨了基于改进的YOLOv8算法在识别不锈钢餐具方面的应用。YOLOv8算法是一种先进的深度学习模型,专用于实时物体识别。研究的主要创新点包括两个方面:首先,引入了Channel-Wise Mish模块,用以提升对图像中非线性特征的处理能力。这一改进有助于更准确地分类和识别不同的餐具。其次,优化的模型有效地缓解了深度学习中常见的梯度消失问题,从而提高了训练效率和检测准确率。本研究使用了消融实验方法,比较了改进前后的模型性能,验证了改进措施的有效性。此外,与其他常见模型如FPN、YOLOX和Dynamic R-CNN等相比,改进后的算法在准确性和泛化能力方面表现更佳。

家用智能燃气灶智能化水平评价方法研究

为科学合理的评价家用燃气灶的智能化水平,同时确保家用燃气灶的满足现有国标的技术要求,本文建立了家用燃气灶智能化水平的评价方法,通过提出产品安全指数、便捷性指数、烹饪安全指数和烹饪效果指数的概念,合理地给出了5级智能化水平等级,有效地评价了智能燃气灶的实际智能化水平。本文的研究为用户选择智能灶提供了参考和指导意义。

面向综采工作面的自动化软件设计与应用

针对综采工作面高效开采需求,以及开采过程中面临的自动化软件产品缺乏,通用的工业组态软件缺乏行业针对性、设备接口协议繁多、对业务场景的适应性不足等问题,提出了一种面向综采工作面的自动化软件设计方案。面向综采工作面的自动化软件包括井下服务端、地面服务端、地面客户端3层架构。井下服务端是整个架构的基础,由驱动层、数据库模块、模型逻辑层、数据可视化层构成。驱动层负责接入适配工作面的各类设备及通信协议,实现与各设备的实时双向通信。数据库模块包括实时数据库和历史数据库,实时数据库为驱动层提供实时读写服务,历史数据库为驱动层提供数据记录服务。针对煤矿开采业务场景构建了综采工作面的数据模型,模型逻辑层用以解决软件缺乏行业针对性和适应性不足的问题。模型逻辑层通过与驱动层交互实现设备数据的实时上传和控制指令的实时下发,为数据可视化提供数据驱动,并且通过加载控制分析组件,完成各类设备的协同控制和数据分析功能。数据可视化层集成了多种数据展示技术,便于对数据进行多维度展示。实际应用效果表明:①在辅助生产方面,该自动化软件应用后,可以实现对工作面工况信息和设备状态的连续在线实时监测,支持对工作面设备的远程集中控制,将井下需要在各设备附近的多人值守减少至2人在监控中心远程集中监控,有效减少了操作人员数量。②在提升自动化的高级应用方面,该自动化软件应用后,对各系统数据进行分类融合,实现了多类设备自动化协同控制功能,提升了综采工作面自动化水平。

附加气室容积可调半主动空气悬架鲁棒控制研究

车辆悬架系统的重要作用是连接底盘和车身,降低路面不平造成的车身振动,提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。附加气室容积可调空气悬架通过加入不同容积的气室达到改变空气弹簧总容积从而调节悬架刚度的目的,而传统的空气悬架无法改变空气弹簧容积故刚度不可调节。首先建立附加气室容积可调空气弹簧系统数学模型,将该模型以力的方式融入1/4车辆半主动悬架系统,并在此基础上建立八自由度整车半主动悬架模型。其次,采用整车平顺性随机路面输入行驶试验,将试验和仿真数据通过均方根值(RMS)和功率谱密度值(PSD)处理后,进行对比以验证整车模型的准确性。最后,采用H∞方法,通过MATLAB/Simulink工具箱中的鲁棒控制求解控制器,并将时滞试验所测得的时滞时间加入控制器,使得所设计的鲁棒控制器更加符合实际工况。仿真结果显示:加入鲁棒控制器的半主动悬架稳定速度更快;有效地改善了中低频段(0.5~12.5)Hz车身质心处和座椅处的加速度,车辆的平顺性得到提高。

SAS与EPS集成系统传感器和ECU的故障诊断方法

为解决汽车半主动悬架(Semi-Active Suspension,SAS)与电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)集成系统在线故障诊断的问题,提出将小波分析方法应用到SAS与EPS集成系统传感器和ECU的故障诊断中。首先根据故障状态下传感器和ECU输出电压信号的突变特性,利用小波分析奇异性检测原理检测出突变信息。随后为能更精确地检测出突变信息,先使用小波阈值法对电压信号消噪,再对消噪后的电压信号进行检测。最后以SAS与EPS集成系统中扭矩传感器和ECU故障诊断为例进行试验研究。结果表明,小波分析方法能有效抑制信号噪声,并准确检测出故障和故障发生时刻,对集成控制系统的安全运行及故障诊断具有重要的工程应用意义。

SAM2.0新一代无人化开采系统

SAM2.0新一代无人化开采系统是面向煤矿综采工作面自动化控制与智能化开采的软硬件结合的成套系统。该系统以透明开采平台为感知基础,基于井下环网、工作面WiFi及5G专网构成的高速网络通道,利用网络型液压支架控制器对支架群组实现自动化跟机;通过打造包含井下监控中心、三岗合一分控中心、运维巡检系统及地面太空舱为一体的开采中心,构建了涵盖工作面级、煤矿级和集团级的多维度数据中心.

阻尼可调半主动悬架八自由度仿真模型建立

为进一步提高阻尼可调半主动悬架系统整车仿真模型结果的准确性,根据阻尼可变半主动悬架系统的工作特性和使用特点,建立与整车匹配度更高的八自由度数学模型,并使用Matlab/Simulink软件建立整车八自由度仿真模型,为后续对于该悬架系统的优化、控制等工作奠定基础。

二甲醚-柴油发动机排放模糊控制研究

为进一步提高柴油汽车排放环保性,根据二甲醚-柴油发动机的工作原理和特点,提出二甲醚柴油混合气浓度和喷油提前角优化方案,并应用于柴油发动机排放优化控制。基于Fire仿真软件和康明斯WD615型柴油发动机建立二甲醚-柴油发动机三维燃烧过程仿真模型。根据国Ⅵ(a)标准选择氮氧化合物NOX、一氧化碳CO和碳氢化合物HC为排放环保性评价指标,使用层次分析法标定各环保性评价指标的权重系数,采用遗传算法确定典型工况下最优的二甲醚-柴油混合比例和最佳的喷油提前角。通过MATLAB/Simulink中的模糊逻辑工具箱(Fuzy Logic Toolbox)研制发动机排放的模糊推理系统(FIS),然后将其引入到模糊逻辑控制器(Fuzzy Logic Controller)中进行排放控制。最后在混合工况条件下验证优化前后发动机排放物的变化情况,仿真结果表明,提出的优化方法在典型工况下能有效降低排放物,使氳氧化合物NOX排放量、一氧化碳C0排放量和碳氢化合物HC排放量低于国Ⅵ(a)标准8.9%.4.0%和5.0%,从而有效提高柴油汽车的环保性。

二甲醚发动机仿真建模与试验研究

为进一步提高二甲醚发动机(DME)仿真建模准确性,结合WD615柴油发动机的特性,提出一种二甲醚发动机建模方法,并通过试验验证模型建立的准确性。基于AVL FIRE建立WD615柴油发动机仿真模型。选取缸内最高温度、最高压力和氮氧化物最大和最小排放量为评价指标,通过二甲醚发动机排放试验,验证模型的正确性。仿真与试验结果表明,采用AVL FIRE建立的WD615柴油发动机仿真模型与试验结果基本吻合,最高温度、最高压力、氮氧化物最大和最小排放量误差分别为2.36%、3.35%、1.05%和2.28%,从而验证二甲醚发动机仿真建模的准确性。

基于透明地质的综采工作面规划截割协同控制系统

随着煤矿智能化逐步应用开来,透明地质技术成为智能化开采的重要技术支撑之一。针对当前透明地质技术成果在智能开采应用中与装备控制集成融合度不高的问题,研发了基于透明地质的综采工作面规划截割协同控制系统。该系统以智能规划中心和开采控制中心为核心,智能规划中心以地质模型等数据为依据,生成截割模板和控制策略;开采控制中心负责协同控制综采装备,依据截割模板执行控制策略。阐述了系统的两项关键技术,截割模板规划技术和综采装备协同控制技术。截割模板规划技术包括滚筒高度规划和截割工艺段规划。滚筒高度规划采用基于趋势分解与机器学习的滚筒高度预测方法,生成规划高度模板;截割工艺段规划根据单个工艺段的特征,结合中部和端头的截割工艺,形成了工艺段规划表。综采装备协同控制技术包括采煤机支架协同控制和煤流负荷协同控制。采煤机支架协同控制提出了截割前工艺适配和截割中实时调整的控制策略,保证采煤机运行时,支架能够自动跟机作业;煤流负荷协同控制提出了基于线性规划的控制方法,推导出采煤机速度的线性规划函数,用以调整采煤机的速度实现煤流负荷平衡。现场应用和试验表明:采煤机按照规划截割工艺自动执行,试验过程中每刀人工干预次数最大值为25次,人工干预次数下降64.28%~68.75%,刮板输送机负荷平稳可控,没有空载或停机现象。研究成果为智能化开采进一步提升提供了一定的参考价值。

增压二甲醚发动机排放试验研究

作为醚类含氧燃料,二甲醚优异的性能使其在新能源领域获得了广泛关注。目前,部分国内外学者对添加柴油后二甲醚的理化、燃烧、排放等性能进行过研究。文章在理论研究的基础上进行排放试验研究,研究表明:试验所有的发动机在加入燃用二甲醚-柴油混合气后,发动机的输出扭矩和燃烧室的工作最高温度均比柴油机要低,且输出动力性也有一定得下降。

汽车售后服务标准流程探讨

汽车售后服务标准流程是汽车售后服务企业售后服务工作的核心流程,通过规范企业的服务流程,可以有效的将售后各个岗位有机地结合在一起。这样既可以更好的为客户服务,亦可以有效的提高企业的管理效率。本文将汽车售后服务的准确流程分为:服务前预约、进店接待、故障诊断、项目制单、维修作业、三级检验、尊贵交车、服务满意度回访八个步骤。

二甲醚发动机满足国Ⅵ排放的试验研究

本研究探讨了废气再循环率(EGR)在各种喷射工况下对二甲醚(DME)发动机燃烧所排放出来的物质进行了试验测试。为了检测EGR和注射时间对发动机排放的影响,进行了EGR率在0%、15%、30%三种情况下和喷射时间从上止点前(BTDC)40°至上止点(TDC)喷射DME对发动机燃烧排放的影响。随着喷射注入时间的提前(TDC至25°BTDC),缸内平均有效压力(IMEP)随着EGR率的变化,发动机在燃烧过程中烟尘(FSN)排放量很少,但随着燃烧时间的延长和EGR率的增加,FSN略有增加。虽然随着喷射注入时间25°BTDC至40°BTDC,高的EGR率会产生非常低的NO_(x),但HC和CO的产量却会高于EGR为0°时的排放量。另外,EGR的使用增加了废气中总粒子数和粒子体积的增加,但总粒子数体积会随着喷油正时的提前而降低。

基于课程思政的二手车鉴定与评估课程内容研究分析

中共中央习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上强调,"要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全程育人、全方位育人"。《二手车鉴定与评估》课程是汽车类的核心专业课程,同时二手车市场在近些年来发展迅猛,因此《二手车鉴定与评估》课程在课程思政与思想政治理论课在学生理想信念教育、爱国主义情怀教育、专业素养教育、专业知识硬功夫和奋斗精神同向同行,形成协同效应。

半主动悬架的仿真模拟浅析

半主动悬架能够在不同道路条件下对悬架阻尼参数进行调节和变化,来适应不同的道路环境。文章通过MATLAB SIMULINK来进行仿真模拟模型汽车,来达到实验的目的。通过本次实验,计算出每个关节的运动效果,易于调整悬架的运动学,优化车轮运动。同时发现磁流变悬架应用前景广泛。