改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划

针对数控加工机器人的工作抖动问题,考虑机床工作精密度、时间、能耗指标,提出一种时间寻优的改进麻雀搜索优化算法。使用D-H参数构建机械臂数学模型,在MATLAB环境下对已建立模型进行仿真分析,利用3-5-3多项式插值法对机械臂空间轨迹路线分析,并提出麻雀搜索算法优化方案,对比传统算法及改进后机械臂关节速度及加速度曲线,明确优化后算法高效性,对比其他优化算法,确定机械臂时间最优解。研究结果表明,改进麻雀搜索算法粒子收敛速度提升43%,最优解收敛精度提升8%,机械臂轨迹规划用时明显缩短,轨迹规划达到预期,有效提高算法收敛效率及求解精度。

基于多性状模型内蒙古绒山羊早期生长性状基因组预测准确性研究

内蒙古绒山羊是经过长期自然选择和人工选育后形成的优良家畜品种,是目前世界一流的绒肉兼用山羊。多性状动物模型被认为可以显著提高畜禽遗传评估的准确性,实现性状间的间接选择。本文基于内蒙古绒山羊个体的系谱、基因型、环境以及早期生长性状的表型记录,建立多性状动物模型,利用ABLUP、GBLUP、ssGBLUP三种方法进行早期生长性状(初生重、断乳重、断乳前平均日增重、周岁重)遗传参数及基因组育种值的估计,进一步利用五倍交叉验证方法评价基因组育种值估计准确性和可靠性。结果显示,3种方法估计的初生重遗传力为0.13~0.15,断乳重遗传力为0.13~0.20,日增重遗传力为0.11~0.14,周岁重遗传力为0.09~0.14,均属于中等偏低遗传力;断乳重和日增重、日增重和周岁重之间存在强的正遗传相关,相关系数分别为0.77~0.79和0.56~0.67,表型相关发现同样的规律;ABLUP、GBLUP和ssGBLUP法估计的初生重育种值准确性分别为0.5047、0.6694、0.7156,断乳重分别为0.6207、0.6456、0.7254;日增重分别为0.6110、0.6855、0.7357,周岁重分别为0.6209、0.7155、0.7756。综上所述,内蒙古绒山羊早期生长性状属于中等偏低遗传力,对其进行遗传选育改良速度相对较慢;通过对断乳重的选择可以实现其他生长性状的遗传改良;ssGBLUP方法估计内蒙古绒山羊早期生长性状基因组育种值的准确性和可靠性均最高,且显著高于ABLUP法,说明该方法是内蒙古绒山羊早期性状基因组选育的最佳方法。

内蒙古绒山羊绒毛性状基因组育种值估计准确性研究

为探究一步法基因组最佳线性无偏预测(SSGBLUP)法应用于内蒙古绒山羊育种的选择效果,本研究基于课题组前期积累的健康状况良好的内蒙古绒山羊(阿尔巴斯型)2256只个体的70 K SNP芯片测序数据,收集整理1至8岁个体的绒毛性状(绒长、绒细和产绒量)生产性能数据和系谱记录,通过设定SSGBLUP法中H逆矩阵的不同矩阵参数(ω,τ)进行基因组育种值估计,并利用五倍交叉验证法评价基因组育种值估计的准确性。结果表明:随着ω的不断增加,SSGBLUP法用于内蒙古绒山羊绒毛性状的基因组育种值估计准确性越高。结合ABLUP和GBLUP的遗传参数估计结果可知,当τ为0.3、ω为0.9时,内蒙古绒山羊绒毛性状的基因组选择准确性较好。其中,绒长的准确性为0.7028,绒细准确性为0.6682,产绒量准确性为0.7131。对SSGBLUP方法的H矩阵选择合适的尺度参数可提高内蒙古绒山羊绒毛性状基因组育种值估计的准确性,加快种群的遗传改良,缩短世代间隔。

内蒙古阿尔巴斯白绒山羊早期生长性状的全基因组关联分析

该研究旨在通过全基因组关联分析挖掘内蒙古阿尔巴斯白绒山羊早期生长性状的重要变异位点及候选基因,为该品种的遗传改良提供重要的分子标记。基于山羊70 k SNP芯片对2299只内蒙古阿尔巴斯白绒山羊个体进行基因分型,对表型、环境效应以及个体基因型建立混合线性模型开展GWAS研究。结果显示,在全基因组上共检测出24个与绒山羊早期生长性状显著相关的SNP位点,定位到31个候选基因,其中与初生重、断奶重、断奶前日增重和周岁重显著相关的候选基因分别有6、 11、 12和2个。GO功能和KEGG通路分析结果表明,这些候选基因中最显著的生物学过程为分子功能的钙依赖性磷脂酶A2活性、通路为α-亚麻酸代谢通路和亚油酸代谢通路。可见,通过全基因组关联分析可筛选到阿尔巴斯白绒山羊早期生长性状的重要候选基因,根据筛选的重要基因可有目标的对阿尔巴斯白绒山羊早期生长性状进行选育。

畜禽肌纤维发育及相关分子调控通路研究进展

肌纤维作为肌肉的基础单元,在发育过程中许多复杂的内外机理都参与调节,其中相关信号机理发挥着及其重要的作用。畜禽骨骼肌肉是肉制品的主要来源,肌纤维的数量和大小是决定肌肉生长的主要因素,因此深入研究肌纤维的形成及其分子调控机理对肉品质的提升有很大的影响。该文通过对肌纤维发生发育、类型转化以及调控机理的分析,阐述了肌纤维的发育规律以及与其有关的信号传导途径,并做出展望,为今后进一步的研究奠定了基础。

动物肉质和胴体性状表型鉴定技术研究进展

动物肉用性能包括动物肉质性状和胴体性状。传统的人工表型鉴定方式效率低、准确性差;新的鉴定技术包括近红外光谱技术、 B型超声波技术、机器视觉技术、代谢组学技术等,有效提高了检测效率。同时,这些新的鉴定技术可以应用于多种肉质性状和胴体性状的鉴定。该文综述了动物肉质性状和胴体性状传统及新兴鉴定技术,重点介绍了近十年肉用性能鉴定技术的发展现状并进行展望,以期为后续相关研究提供参考。

微坑织构刀具切削Ti-6Al-4V性能仿真研究

为揭示刀具表面织构形貌对刀具切削性能的影响,以微坑织构和无织构硬质合金刀具为研究对象,使用仿真软件AdvantEdge建立Ti-6Al-4V三维正交切削模型,研究不同微坑直径对刀具切削力、切削温度的影响。结果表明,直径为70μm的微坑织构刀具的综合切削性能更好,主切削力和背向力分别降低了14.3%和15.2%,同时前刀面高温区域面积小且峰值温度低。微坑织构刀具在不产生衍生切削的前提下,微坑直径越大,刀—屑接触面积越小,刀具切削性能越好。

切削参数对TC4切削过程中刀具振动的影响

采用单因素法,对试验工件(其材料为钛合金TC4棒料)进行切削试验,通过测量刀具振动加速度并观察切屑形态,研究了刀具振动特性。研究结果表明:当切削速度较低时,工件被加工面的材料应变硬化起主导作用,刀具振动加速度的波动较大;随着切削速度的提高,工件被加工面的材料热软化逐渐起主导作用,且锯齿形切屑单元滑移导致的切削力波动的作用会逐渐变得迟缓,从而会减小刀具振动加速度的波动;在其他切削参数不变而只增大进给量或背吃刀量时,刀具与工件的接触面积会增大,被加工面的材料变形抗力也会增大;在形成锯齿形切屑时,切削力会瞬间降低,刀具会因受力失稳而振动增大。

不同切削量下钛合金切屑形态研究

通过钛合金单因素切削试验,分析钛合金切屑形貌,研究在不同切削量下切屑形态的变化。研究结果表明,切屑锯齿化程度随切削量的增大而增大;随着切削速度增大,锯齿化频率和齿间距也增大;而增大进给量或背吃刀量,会增大齿间距,降低锯齿化频率。

地方政府竞争对土地资源错配的影响研究——基于成渝地区双城经济圈面板数据

成渝地区双城经济圈是我国经济的重要新兴增长极,但其发展相对滞后,经济增长内生动力不足,依靠土地出让的地方政府竞争行为依然普遍存在,不利于土地资源的高效配置。基于政府土地出让视角,构建地方政府博弈模型,选取成渝地区双城经济圈2009—2017年城市面板数据,采用系统GMM的实证研究表明:成渝地区政府竞争与土地资源错配呈现显著的“U”形变化特征,地区经济发展水平是这一影响的重要作用机制;在替换变量和剔除核心城市后,结论依然稳健;此外,由于政府竞争博弈行为的反复特征,土地资源错配程度存在动态循环的正向累积趋势。

支气管肺泡灌洗液及其mNGS对血液系统疾病造血干细胞移植后肺部感染的临床应用

白血病是起源于造血干细胞的恶性克隆性疾病,白血病细胞大量的增值后抑制了骨髓中正常的白细胞、血小板和红细胞的生成。粒细胞缺乏所致的感染常见感染部位有上呼吸道、肺部、口腔、肛周及全身(败血症)。最常见的致病菌为革兰氏阴性杆菌,其次为革兰氏阳性球菌,还可能出现病毒、真菌(含卡氏肺孢子菌)感染等。造血干细胞移植(Hematopoietic stem cell transplantation, HSCT)是指对患者进行放疗、化疗及免疫抑制预处理,消除异常造血与免疫系统后,将供者或自身造血干细胞(HSC)经血管输注到患者体内,使之重建正常造血和免疫系统的一种治疗方法。自1959年美国E. D. Thomas医师实行全球首例同卵孪生提供造血干细胞进行HSCT后,HSCT已成为治疗多种血液系统恶性疾病有效乃至唯一的耿直方法。骨髓移植后由于全血细胞减少、粒细胞缺乏、留置导管、粘膜屏障受损及免疫功能低下等,感染相当常见。由于HSCT患者的特殊性导致抗生素的滥用以及感染病原体的不断产生、进化和编译,导致其脓毒血症、呼吸衰竭死亡的患者病死率高。临床常用检测方法为分离、生化、核酸等操作相对简单,成本较低的方式方法,然而这些传统方法检测耗时较长,且仅能对常见病原体检测,并且所送项目及标本更依赖临床医师执业水准和判断,因此对像HSCT这种免疫力低下的患者可能感染到的未知及罕见病原体识别困难。宏基因二代测序技术(metagenomics next generation sequencing, mNGS)比较上一代测序方法通量更高,测序速度更快,理论上能无偏倚地检测出细菌、真菌、病毒以及罕见致病微生物,因此,mNGS对疑难甚至复合感染的早期诊断,指导临床抗生素的合理使用和精准治疗提供了重大参考意见。

慢性阻塞性肺疾病中的细胞因子研究进展

慢性阻塞性肺疾病(以下简称慢阻肺)是一种主要由于长期暴露于有毒颗粒或气体中引起气道或肺泡异常炎症反应,以不完全可逆及进行性发展的气流受限为特征的慢性气道疾病,以气道炎症、感染和组织重塑导致的不可逆的气流阻为主要症状,这些临床症状导致患者生活支出增高,生活质量下降,严重者最终可致死亡。世界卫生组织(WHO)预测至2060年死于慢阻肺及其相关疾病患者数量每年将超过540万。有研究表明慢阻肺患者年直接费用约占家庭收入的40%。有研究表明在中国40岁以上人口慢阻肺总患病率约为8.2%,其中男性高于女性,农村高于城市,患病率存在着地区差异。肺功能检查是目前公认诊断慢阻肺的“金标准”,同时也是评价慢阻肺的严重程度、监测疾病进展、预后和治疗反应评估中最常用的指标。在阻塞性肺疾病的炎症协调中,炎症细胞通过招募和激活各种细胞因子发挥作用。T细胞分泌淋巴因子调节炎症模式,促炎细胞因子放大和维持炎症反应,炎症细胞经趋化因子作用经体液循环聚集于肺部组织,许多生长因子维持这种炎症,并导致气道的特征性结构变化。在慢性阻塞性肺疾病中,有几种治疗方法可以靶向治疗细胞因子介导的炎症,但阻断特定的细胞因子可能不提供临床效益;广谱抗炎方法则更有可能对临床有效。

珠江水运发展高层协调会议办公室2023年第二次工作会议在广州召开

2023年12月28日,交通运输部珠江航务管理局(简称“珠航局”)在广州组织召开珠江水运发展高层协调会议办公室2023年第二次工作会议,贯彻中央经济工作会议精神,落实全国交通运输工作会议有关部署,加快建设交通强国珠航篇,推动珠江水运高质量发展。交通运输部水运局、广东省大湾区办有关部门负责人应邀出席会议,广东、广西、贵州、云南省(自治区)交通运输厅,广东、广西海事局有关负责人出席会议。

基于师范专业认证和课程思政背景下数学与应用数学专业课程体系改革探究——以《数学分析》课程为例

在师范专业认证和课程思政的背景下,如何合理地构建课程体系、科学合理地设置课程的开设、进而适应现阶段教师行业的需求,这是数学与应用数学专业课程改革中要解决的重要问题。本文以广西民族师范学院数学专业课程体系构建为例,研究专业基础核心课程《数学分析》的课程改革,并期望能够为学科基础核心课程的教学改革提供一些参考依据。

概率新情境解答压轴题分类解析

概率是高考数学考查的主干内容之一,是培养和形成数据分析、数学建模等数学核心素养的重要载体.在近期各地的许多新结构数学模拟试卷中,打破了以往多以导数的应用或圆锥曲线命制解答压轴题的惯例,悄然以概率的经典模型或新情境问题作为解答压轴题,显示了概率知识的活力与魅力.这类试题大都以新概念理解型、推理型或运算型的面目呈现,常常结合高等数学背景,素材或取自于数学竞赛第一试的试题,或取自于大学教材的内容,亦或取自于高中教材中的课后阅读材料等,以此考查概率知识及其与其它模块知识的结合.为此,这里撷取几道不同模型的概率新情境解答压轴题分类解析.

丘陵山区高山油茶全产业链机械化探索与思考

丘陵山区地形复杂,地势陡峭,同时也具有独特的自然环境和生态优势,是我国特色农产品的重要生产基地。高山油茶作为一种适应性强、经济价值高的作物,在丘陵山区具有广阔的种植前景。然而,传统高山油茶的种植、采收、加工等环节多以人工为主,生产效率低、人工成本高,严重制约丘陵山区高山油茶产业发展。高山油茶全产业链机械化是加快推进丘陵山区高山油茶发展的最有效途径,对于丘陵山区建设现代农业、推进乡村振兴具有十分重要的意义。

鄂西高山洪山菜薹栽培技术

导读:鄂西高山夏秋季节气候相对冷凉,为发展洪山菜薹高山种植提供了气候条件。受小气候环境的影响,鄂西高山栽培洪山菜薹还面临着提早抽薹、病害较多、受季节性干旱影响较大、贮运保鲜期短等主要问题,导致高山洪山菜薹产量偏低、品质不高。为了克服提早抽薹、病害较多等主要问题,改善高山洪山菜薹品质,提高产量,笔者在长阳火烧坪、恩施利川等高山地区开展了多年的洪山菜薹栽培试验。在多年试验的基础上,笔者从适宜种植基地、优良品种选择、种植茬口安排、播种育苗、水肥管理、病虫防治、避雨栽培、贮运保鲜等关键环节总结出了一套实用的鄂西高山洪山菜薹栽培技术。

胆固醇对内蒙古绒山羊精子冷冻保存的影响

为了探究胆固醇对内蒙古绒山羊精子冷冻保存过程中酪氨酸磷酸化水平的影响,试验在精液冷冻前用不同浓度(1,2,3,4 mg/mL)胆固醇-环糊精(CLC)进行处理,精液冷冻解冻后用计算机辅助精子分析系统(CASAS)检测精子活力,用流式细胞仪检测精子的DNA完整性、顶体和质膜完整性及游离Ca^(2+)水平,采用Western blot检测精子蛋白酪氨酸磷酸化水平。结果表明:与对照组相比,CLC组精液冷冻解冻后精子活力、精子顶体和质膜的完整性显著提高(P<0.05);CLC组的精子DNA完整性极显著高于对照组(P<0.01);2 mg/mL CLC组的精子细胞中游离Ca^(2+)水平显著低于对照组(P<0.05);Western blot结果显示,CLC处理明显降低了解冻后精子中30,37,40 kD的蛋白酪氨酸磷酸化水平。说明精子冷冻前用CLC处理能够降低内蒙古绒山羊精子蛋白酪氨酸磷酸化水平,提高精液冷冻保存效果。

基于Th1/Th2表达探究特异性免疫对哮喘小鼠肺泡灌洗液炎性反应的影响

目的 基于Th1/Th2表达探究特异性免疫对哮喘小鼠肺泡灌洗液炎性反应的影响。方法 选择40只小鼠分为对照组、模型组、SIT组及地塞米松组,每组10只。除了对照组外均建立哮喘小鼠模型,激发阶段后SIT组注射1 mg的OVA,地塞米松组灌胃0.075 mg/mL溶液,其余大鼠注射等体积的PBS溶液。采用肺功能仪检测气道反应;经瑞氏-吉姆萨染色观察肺泡灌洗液(BALF)炎性细胞;酶联免疫吸附法(ELISA)检测BALF中细胞因子IL-13、IL-4、IL-5及INF-γ;HE染色观察肺组织形态;PAS染色观察肺气道上皮杯状细胞活性;流式细胞术检测肺组织中Th1及Th2占比。结果 特异性免疫可显著降低模型小鼠气道高反应性、减少BALF内炎性细胞活性,并可通过升高Th1降低Th2而抑制哮喘发生发展。结论 特异性免疫可缓解哮喘小鼠气道高反应性,抑制炎性反应,并通过改善气道上皮杯状细胞增生而缓解通气,可能与调节Th1/Th2表达相关。

肌苷单磷酸脱氢酶在卵清蛋白诱导过敏性哮喘中的作用

目的探讨肌苷单磷酸脱氢酶(inosine monophosphate dehydrogenase,IMPDH)在卵清蛋白(ovalbumin,OVA)诱导过敏性哮喘发生发展中的作用。方法将36只BALB/c雌性小鼠随机分为健康对照组、OVA哮喘组和IMPDH抑制剂(利巴韦林)干预组,每组12只。收集每只小鼠的肺泡灌洗液(bronchoalveolar lavage fluid,BALF)、肺组织、外周血及脾脏,采用苏木精-伊红染色分析肺组织病理改变,免疫组织化学法检测肺组织内CD3的表达情况,血球分析仪检测BALF和外周血中白细胞总数及分类计数,qRT-PCR和Western blot分别检测肺组织IMPDH mRNA和蛋白表达水平,免疫荧光法检测肺组织IMPDH蛋白定位和表达情况,流式细胞术检测外周血和脾脏淋巴细胞亚群及其细胞内IMPDH蛋白表达水平。结果与健康对照组相比,OVA哮喘组小鼠肺内小气道周围及肺泡间隔大量炎症细胞浸润,BALF和外周血中白细胞总数均显著增加,以中性粒细胞、嗜酸性粒细胞和单核细胞的数量增多为主(均P<0.05),且肺组织内IMDPH蛋白水平显著升高(P<0.05),炎症细胞胞质内明显增多的IMPDH蛋白呈分散模式。给予利巴韦林干预后哮喘小鼠肺部炎症明显减轻,尤以BALF中嗜酸性粒细胞和中性粒细胞显著减少为特征(均P<0.05),同时肺部IMPDH蛋白水平降低(P<0.05),炎症细胞胞质内IMPDH表达减少,但细胞核内出现较多IMPDH丝状结构。此外,OVA哮喘组小鼠脾脏中B细胞占比明显增多(P<0.05),但利巴韦林干预后哮喘小鼠脾脏中B细胞占比显著减少,而NK、CD3^(+)T和CD8^(+)T细胞占比较OVA哮喘组明显增高(均P<0.05)。同时利巴韦林干预组脾脏NK细胞内IMPDH蛋白表达水平较健康对照组升高,而CD8^(+)T细胞内IMPDH蛋白表达水平降低。结论抑制IMPDH可有效缓解以啫酸性粒细胞为主的气道及全身炎症反应,同时还能降低脾脏B细胞免疫应答,增强NK及CD8^(+)T细胞等杀伤细胞的免疫应答效应,其潜在的机制可能与炎症细胞内IMPDH表达量及其形成的丝状结构有关。