投篮机器人高动态目标篮球抗干扰跟踪方法

针对投篮机器人对目标球识别跟踪过程中,受到目标球运动图像质量较低,且球可能会被场地、人员等遮挡的影响,造成跟踪效果较差的问题。提出一种新的投篮机器人高动态目标球抗干扰跟踪方法。在明确投篮机器人系统结构,确定其现有检测问题的基础上,使用Gabor滤波器对感知子系统获取的视频帧图像进行消噪处理,突出目标特征和轮廓表征;利用背景差分算法提取得到目标边缘轮廓,使用注意力模型完成可跟踪和不可跟踪的投篮机器人目标球跟踪。在对比实验测试中,所提方法能够精准识别发球空间点以及准确追踪目标球,并且平均绝对误差较小,具有较好的抗干扰能力,能够准确地跟踪高动态目标球。

山西北部极端降水时空演变规律及与大气环流因子的响应

基于山西北部28个国家气象站点,1972—2020年逐日降水资料,选用8个极端降水指数,采用线性回归、Pearson相关分析、连续小波和交叉小波变换分析等方法,研究了山西北部极端降水的时空变化及其与大气环流因子的相关性和周期特征。结果表明:(1)在时间上,山西北部8个极端降水指数都是在20世纪70年代后期和21世纪00年代后期到10年代,年总降水量(PRCPTOT)、中雨以上日数(R10mm)、强降水量(R95P)、极强降水量(R99P)、1 d最大降水量(Rx1day)、5 d最大降水量(Rx5day)均增多,日降水强度(SDII)显著增强,持续湿期日数(CWD)也略有增多。整个20世纪80年代降水异常偏少。(2)在空间上,极端降水指数呈从东北向西南地区逐步增加的态势。从站点趋势变化来分析,大多数站点的极端降水指数呈上升趋势,其中,上升趋势最显著的站点均位于忻州市境内西南部。朔州市境内和忻州市东南部站点PRCPTOT和SDII都呈增加趋势,但CWD则呈减少趋势,由此说明朔州市境内和忻州市东南部地区发生极端降水事件的概率较大。(3)通过小波变换分析发现,1990—2020年山西北部极端降水指数表现出约4 a左右的周期特征。在选取的大气环流指数中,北大西洋涛动指数(NAO)对山西北部极端降水影响最明显,NAO越大,PRCPTOT、R10mm、R95p、R99p、Rx1day、Rx5day、SDII则越小,同时CWD也越少,山西北部产生少雨干旱的几率较大,反之,易发生多雨、洪涝现象。研究结果可为山西北部气象灾害的防御提供科学理论依据。

农村经济发展金融户户通实践:措施、效果

在当前全球化和信息化的浪潮中,农村经济的发展面临着前所未有的机遇与挑战。金融户户通作为一种创新的金融服务模式,旨在通过金融手段促进农村经济的全面发展。本文旨在探讨金融户户通政策在推动农村经济发展中的实践措施、实施效果以及持续优化的路径。首先,本文阐述了其在提升农村经济中的重要性。其次,本文详细介绍了金融户户通政策的具体措施,包括金融基础设施建设、金融产品创新、政策支持与激励机制等。通过分析,本文评估了金融户户通政策在农村地区的实施效果。最后,提出了金融户户通政策持续优化的建议,以期为未来农村经济的持续健康发展提供参考。

基于最小二乘法的新能源出力时序数据重构方法

分析了风电和光伏的出力特性和相关性,进而得到新能源出力的概率模型。根据不同的数据样本,利用最小二乘法作为参数估计方法,计算得到概率分布模型参数。在此基础上,提出新能源出力时序数据重构的方法和数据重构步骤,为清洁能源的有序开发和发电并网提供参考。

新发展格局下促进我国绿色科技金融发展的若干建议

当前,国内经济面临着转型升级的压力,而绿色科技金融作为支持绿色经济和科技创新的重要工具,其发展潜力巨大。文章分析了新发展格局对金融产业的影响,指出金融行业需要走创新发展之路并坚持绿色低碳发展,剖析了当前绿色科技金融发展中存在的问题,如金融科技人才缺乏和风险应对能力不足、并提出了具体的策略建议,需要加强数据基础建设,培育高水平的金融科技公司,持续提升风险应对能力,强化专业型人才组织的保障能力,以期推动绿色科技金融的健康发展,助力经济高质量增长.

超声与CT对术前甲状腺乳头状癌颈部转移淋巴结的评价

甲状腺癌是过去几十年中,发生率增长最快的恶性肿瘤之一,其发病率上升情况达2.4倍左右,这一现象的发生部分是由于影像学技术的广泛应用,使临床中隐匿性肿瘤检出率得到提高[1]。经研究发现,10%以上甲状腺癌是偶然被发现,且大部分均是微小癌。笔者以96例甲状腺乳状癌颈部转移淋巴结患者及其影像资料进行回顾性分析,现报告如下。

糖皮质激素对重度慢性乙型肝炎患者血清IL-1α水平的影响及其临床意义

目的探讨糖皮质激素(简称激素)对重度慢性乙型肝炎(chronic hepatitis B,CHB)患者血清IL-1α水平的影响及临床意义。方法用ELISA方法检测72例重度CHB患者[根据其所采用治疗方法的不同分为糖皮质激素治疗组(34例)与非糖皮质激素治疗组(38例)]治疗开始时(0 d)、治疗5 d和14 d时的血清IL-1α水平以及20例慢性无症状HBV感染者(AsC)与20例正常人血清IL-1α水平,分析比较激素对重度CHB患者血清IL-1α水平、肝功能及预后的影响。结果①重度CHB患者血清IL-1α水平高于AsC与正常人(P<0.01)。②激素组患者治疗5 d时的血清IL-1α水平低于非激素组(P<0.01)。③激素组患者的肝衰竭发生率低于非激素组(P=0.03)。激素组治疗5 d时血清总胆红素(T-Bil)水平低于非激素组(5 d)和激素组治疗开始时(0 d)的水平(P<0.01)。④激素组患者血清IL-1α水平与血清T-Bil水平呈正相关(r s=0.308,P<0.05),与凝血酶原活动度[PTA(%)]水平呈负相关(r s=-0.409,P<0.05)。结论激素能有效阻止重度CHB患者的疾病进展,可能与其能显著降低患者血清IL-1α水平有关。

海洋油气开发用水下紧凑型多相分离技术

海底多相分离技术是海洋油气开发中海底处理技术的核心,也是水下生产系统的重要组成部分。世界知名石油公司近年来非常重视水下紧凑型多相分离技术,研制开发了多种新型水下紧凑型多相分离技术和设备。介绍了海底立式沉箱类分离器、立式容器类分离器、卧式单根盘管式分离器、立式多管分离器等的结构和工作原理,并介绍了研发历程和相应的工程案例进展。部分侧重于进行油井产出液气-液分离用的技术方案打破了多相分离器设计的传统思维模式,为国内相关人员自主研发紧凑型多相分离技术提供了参考指导。

多烯磷脂酰胆碱治疗抗结核药物致药物性肝炎疗效观察

目的探讨多烯磷脂酰胆碱治疗抗结核药物致药物性肝炎的临床疗效。方法83例诊断为因抗结核药物所致的药物性肝炎患者随机分成治疗组46例和对照组37例,治疗组用10%葡萄糖注射液+多烯磷脂酰胆碱(易善复)465 mg静脉滴入,每日1次,疗程15 d;对照组用10%葡萄糖注射液+肌苷注射液0.4 g+肝泰乐注射液6mL+门冬氨酸钾镁注射液20 mL静脉滴注,每日1次,疗程15 d。结果治疗组在临床症状改善、肝功能恢复方面与对照组比较有明显差异(P<0.01)。结论多烯磷脂酰胆碱治疗抗结核药物致药物性肝炎的临床效果显著。

人性化技术与社会的和谐发展

科学技术的发展在创造巨大物质财富的同时,也导致了自然失衡、社会失谐、人心失安。要构建社会主义和谐社会,就必须发展人性化技术。人性化技术坚持以人为本的原则,强调对人的生存环境、生存价值和尊严的终极关怀,是有利于人与自然的和谐、人与人、人与社会的和谐以及人自身的身心和谐的后现代技术。

非酒精性脂肪性肝病患者和正常人群的唾液菌群的研究

目的分析非酒精性脂肪肝患者(NAFLD组)与正常对照组(HC组)唾液菌群的多样性。方法收集24例脂肪肝患者和22例正常志愿者的唾液标本,提取总DNA,用PCR扩增16S rDNAV4-V5区,并进行高通量测序,将测序数据进行OTU聚类、多样性分析及物种注释等。结果两组纳入对象的唾液菌群获得的序列平均有39 118条,其中NAFLD组聚类OTUs约308±48,HC组聚类OTUs约305±53。多样性分析NAFLD组和HC组示整体唾液菌群的多样性方面差异较小。物种分析数据表明唾液菌群在门及属水平的组成基本相同,但相对丰度不同,NAFLD组在门水平示厚壁菌门(20.42%)丰度比例升高,拟杆菌门(36.75%)比例降低;属水平的梭菌属、卟啉单胞菌属、韦永氏球菌属的比例较高,而普氏菌属、普雷沃菌属比例显著低。结论 NAFLD组相较于HC组的唾液中厚壁菌门的菌群丰度相对升高而拟杆菌门的菌群丰度相对减少,推测唾液菌群失衡与NAFLD发病可能存在一定关系。

血清IL-1α与IL-10用于重度慢性乙型肝炎患者接受糖皮质激素治疗的预后价值研究

目的探讨血清白细胞介素-1α(interleukin-1α,IL-1α)及IL-10用于重度慢性乙型肝炎(chronic hepatitis B,CHB)患者接受短期糖皮质激素(glucocorticoids,GCs)治疗的预后价值。方法回顾性纳入2006年5月-2013年6月在第三军医大学西南医院感染科住院的重度CHB患者95例,按照是否接受GCs治疗分为GC组(n=43)与非GCs组(n=52),同时纳入慢性HBV携带者(n=20)及健康体检者(n=20)作为对照。GCs治疗使用地塞米松(10 mg/d,静脉推注,连用5 d)。住院时采集患者一般情况、实验室指标,检测血清IL-1α及IL-10,分析指标之间的相关性。对GC组患者进行随访,观察预后情况。结果重度CHB患者IL-1α及IL-10均显著高于慢性HBV携带者及健康人群。重度CHB患者MELD评分与IL-1α呈正相关(r=0.397,P<0.001),与IL-10呈负相关(r=-0.387,P<0.001)。GC组180 d总体生存率(overall survival,OS)高于非GC组(83.7%vs 71.2%,P=0.025)。GC组中高IL-1α水平患者180 d OS低于低IL-1α水平患者(79.2%vs 89.5%,P=0.034),高IL-10水平患者180 d OS显著高于低IL-10水平患者(95.5%vs 71.4%,P=0.039)。血清IL-1α及IL-10分别用于预测GC组患者6个月病死率的AUC为0.738及0.746,IL-1α联合IL-10预测的AUC为0.849。结论 GCs治疗可改善重度CHB患者预后,血清IL-1α及IL-10可作为重度CHB患者接受GCs治疗的有效无创预后指标。

技术化生存与透明化生存——关于隐私丧失的哲学思考

隐私权既是人类尊严的基础 ,又是人权的基础。然而现代技术成果的运用却对人的隐私权构成了可怕的威胁 ,使技术化生存变成了透明化生存 ,不仅损害了人的尊严 ,也会危及社会的稳定与发展。因此 ,技术成果的运用必须以尊重和维护人的尊严为前提 。

SL-3型双翻斗雨量传感器翻斗协调性误差分析

通过对SL-3型双翻斗雨量传感器进行模拟降水试验,分析上翻斗与计量翻斗翻动协调性带来的降水测量误差。模拟试验初步表明:当上翻斗最大承水量不合理,计量翻斗最大承水量合理时,会使翻斗翻动不协调,降水损失增加,导致实测降水偏小,如在雨强1mm/min,当上翻斗右斗最大承水量偏小0.4mL时,实测降水误差为-4%;当上翻斗最大承水量合理,计量翻斗最大承水量不合理时,计量翻斗最大承水量不合理程度对降水测量准确度影响较大,如同样在雨强1 mm/min,计量翻斗左斗最大承水量合理,当计量翻斗右斗最大承水量偏小0.4mL,实测降水误差为+11%,测量误差明显大;并且不是上翻斗(或计量翻斗)最大承水量调节合理就一定会使测量误差小,而是上翻斗与计量翻斗的协调性好才会使测量误差小。上翻斗的增加不能完全解决单翻斗雨量计因降水强度大小不同引起的测量误差,但明显缩小了不同雨强下降水测量误差偏差。提出利用虹吸原理装置代替上翻斗,减少人为调节因素的干扰,提高测量准确度。

彩色多普勒超声在膝关节骨性关节炎的诊断中应用分析

目的探讨分析彩色多普勒超声在膝关节骨性关节炎诊断中的应用价值。方法选取我院2012年3月至2013年11月期间53例膝关节骨性关节炎患者为观察组,同期53例健康志愿者为对照组,采用彩色多普勒超声观察两组患者髌上囊液体厚度、髌上囊滑膜厚度、关节软骨、软骨下骨及股骨内髁和外髁软骨厚度。结果膝关节骨性关节炎彩色多普勒超声声像图表现为髌上囊有积液;髌上囊滑膜增厚(P<0.01);关节软骨改变和软骨下骨改变;股骨内髁软骨厚度变薄(P<0.01)。结论彩色多普勒超声可通过观察关节、积液、滑膜及血流等改变而为膝关节骨性关节炎诊断提供可靠依据,应在临床中推广应用。

科技进步与生态危机

本文指出：虽然生态危机与科学技术的应用有关，但科学技术本身决不是导致生态危机的根源，而要认识、解决生态问题还必须依赖于科学技术。

山西省地表温度时空变化及其与地质灾害的关系分析

利用山西省107个国家气象站1981—2018年0 cm地表温度及崩塌、滑坡地质灾害的资料,采用线性回归、M-K检验、滑动t检验和经验正交函数(EOF)时空分离等方法,对山西省0 cm地表温度时空变化以及与地质灾害的相关性分析得出:山西省年际及四季地温均呈增温上升趋势;地温在1999年春季、2002和2004年夏季、2004年秋季、1993年冬季分别发生由冷转暖的突变,年均地温无突变。利用EOF经验正交分析得出:年和四季第一模态空间变化具有较好的一致性特征,时间序列年和四季都是从2004年之后一致表现为以正位相为主;第二模态南部和北部具有反位向变化的特征。春季崩塌、滑坡地质灾害与年、春季和秋季地温呈正相关(通过95%的检验),即年、春季和秋季地表温度由冷变暖时,春季地质灾害的发生会由少变多。夏季降水量与年和夏秋季地质灾害呈正相关(通过90%和95%的检验),但年和夏秋季地质灾害的发生略滞后于夏季降水的发生,由此也可推断夏季降水是年、夏秋季崩塌和滑坡地质灾害的主要诱发因素。

提高我国自主创新能力的系统思考

自主创新能力的提高是一个涉及多元要素的复杂系统工程,需要总体把握,系统思考。其中,创新教育是基础,营造奋力攀登的创新文化是关键,强化企业自主创新的主体地位是根本。只有使这几个方面统筹兼顾,协调发展,才有望提高我国自主创新的能力。

高明地区肝吸虫性肝内胆管细胞癌的超声表现及其临床分析

目的:研究高明地区肝吸虫性肝内胆管细胞癌的超声表现及临床特点。方法:回顾性分析本院52例经手术证实的肝内胆管细胞癌患者临床资料,总结合并肝吸虫病和未合并肝吸虫病的肝内胆管细胞癌患者超声表现特点,分析超声表现特点与病理组织分型的关系。结果:超声诊断检出率100%,与手术病理结果一致性高(Kappa=0.718,P=0.000),手术病理证实32例肝吸虫性肝内胆管细胞癌,肝右叶29例(90.63%)。超声诊断准确性为86.54%,敏感度为87.50%,特异度为85.00%。ROC分析显示超声造影诊断肝吸虫性肝内胆管细胞癌的AUC为0.856[β=0.059,95%CI(0.740,0.972)]。合并肝吸虫病与未合并肝吸虫病的肝内胆管细胞癌患者超声胆管扩张、双轨征及回声特点比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。不同增强形态管状腺癌间癌细胞分布比较,差异有统计学意义(P<0.05),不同增强形态的乳头状腺癌细胞分布比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:肝吸虫性肝内胆管细胞癌具有特异性超声征象,其超声征象与临床病理组织分型有关,早期行超声检查有助于筛查肝吸虫性肝内胆管细胞癌,判断组织病理分型,指导临床。

生态技术缺位的原因分析

生态技术缺位既有其深刻的认识根源、价值根源和社会根源,也有技术自身的原因,是多种因素综合作用的结果。