针对粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)易陷入局部极值的缺陷,提出了一种新的自适应惯性权重混沌PSO算法(a New Chaos Particle Swarm Optimization based on Adaptive Inertia Weight,CPSO-NAIW)。首先采用新的惯性权重自...针对粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)易陷入局部极值的缺陷,提出了一种新的自适应惯性权重混沌PSO算法(a New Chaos Particle Swarm Optimization based on Adaptive Inertia Weight,CPSO-NAIW)。首先采用新的惯性权重自适应方法,很好地平衡粒子的搜索行为,减少算法陷入局部极值的概率,然后在算法陷入局部极值时,引入混沌优化策略,对群体极值位置进行调整,以使粒子搜索新的邻域和路径,增加算法摆脱局部极值的可能。最后,实验结果表明,CPSO-NAIW算法能有效避免陷入局部极值,提高算法性能。展开更多
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强...模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时间。并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性。展开更多
文摘针对粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)易陷入局部极值的缺陷,提出了一种新的自适应惯性权重混沌PSO算法(a New Chaos Particle Swarm Optimization based on Adaptive Inertia Weight,CPSO-NAIW)。首先采用新的惯性权重自适应方法,很好地平衡粒子的搜索行为,减少算法陷入局部极值的概率,然后在算法陷入局部极值时,引入混沌优化策略,对群体极值位置进行调整,以使粒子搜索新的邻域和路径,增加算法摆脱局部极值的可能。最后,实验结果表明,CPSO-NAIW算法能有效避免陷入局部极值,提高算法性能。
文摘模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时间。并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性。