运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑特性分析,得到相同的方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(κ)、运动解耦性等主要拓扑特性;对其中一个机构进行运动学、动力学性能分析。根据基于拓扑特征运动学建模原理,求出其符号化位置正反解,以及速度、加速度曲线;基于推导出的位置逆解公式,分析机构的奇异位形及工作空间;根据基于序单开链的虚功原理,进行其动力学建模与分析,求解出机构的驱动力。

单回路空间两平移并联机构拓扑设计与尺度优化

针对狭小空间内工作机器的需求,根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构,并对其进行了自由度计算;对其中8个机构进行运动学建模,分别推导出其一元八次方程(封闭解)和符号式反解,并进行数值算例验证;运用差分进化算法以限定尺度约束下的可达工作空间最大为优化目标,分别对其中8个机构进行尺度优化,并求得其对应的可达工作空间,对比分析后优选出2个具有最大可达工作空间的两平移并联机构;为刚度分析、动力学分析及结构设计奠定了基础。

项目模式创新驱动企业价值提升的生动实践

华电昌都新能源有限公司大力推行“实践创新”,在打造目前在建单体规模最大、创建标准最高、施工组织最难的牧光互补山地光伏发电项目中,摒弃传统模式,伴随着大量的鲜活案例涌现,逐步形成了项目创优工程、水风光模式创新工程、“四联四共”党建共建工程、“峰·光”品牌传播工程四项创新工程的生动实践。

一种位置正解符号化且运动部分解耦的新型2T1R并联机构动力学分析

三自由度并联机构具有结构简单、造价低、运动控制方便,以及刚度高、承载能力大等特点,目前在工业生产等设备中得到了广泛应用,而其中具有移动和转动混合运动的2T1R并联机构具有更高的研究价值。为了研发和推广2T1R并联机构,提出了一种零耦合度且运动部分解耦的空间2T1R并联机构。首先,对该机构的位置正反解进行了分析,并求解了各构件速度与输入速度之间的关系矩阵;然后,运用基于虚功原理的序单开链法,按照机构拓扑结构分解的顺序,分别建立了各子运动链(SKC)的动力学模型,从而得到了整个机构的逆向动力学模型;最后,对建立的动力学模型进行了算例研究,得到了机构的驱动力和2个SKC连接处的支反力,并将其与基于ADAMS的虚拟仿真结果进行了对比。研究结果表明:该2T1R并联机构具有部分运动解耦的优点,且通过仿真对比验证了所建立的逆向动力学模型的有效性和正确性,可为其结构设计和样机研制奠定基础。

运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析

提出了机构1、机构2两个新型8R两平移空间并联机构,并对两个并联机构自由度进行了分析计算;推导出了两个机构的符号式位置正解和反解,并基于符号正解对两个机构的工作空间进行了分析;对这两个机构分别进行了刚度建模与动力学建模,分析了两个机构的刚度性能,并求得相同负载下两个机构的驱动力矩;最后对两个机构进行运动学、刚度和动力学性能对比,结果表明机构2为优选机型。

大桥乡大桥现浇连续T构0号块施工技术

T构桥0号块预埋件多,管道密集,结构受力复杂,是桥梁施工的关键部位。结合大桥乡大桥0号块施工实践,重点介绍了托架与模板设计、预应力箱的张拉与孔道灌浆技术。对普通钢筋的施工及混凝土灌注也作了较详细的阐述。

烟田整地工艺及机具的研究

针对黑龙江省烟田整地现状及存在的问题，提出了较为先进的烟田整地农艺要求和合理的烟田耕层构造；设计了新的整地工艺及机具；分析了新、老烟田整地工艺及机具田间对比试验结果，为推广新工艺及其机具提出了依据。

“神形兼备”:汉语诗词中叠词的“等效”翻译——以李清照词《声声慢》的三种英译为例

诗歌是一门高雅古典的语言艺术,叠词是富含音乐性、形象性和感染力的语言现象。由于叠词构成的特殊性及英汉语言表达方式的差异性,如何有效将汉语诗歌叠词译为英文成为诗歌翻译的难题。但实践表明,在相关理论指导下,诗歌叠词是可译的。本文将根据功能对等翻译理论,结合汉语诗词实例《声声慢》三种译本,探讨汉语诗词中叠词的翻译策略和手段,以实现诗歌翻译的音美、形美、意美'三美合一'。

关于信息技术与小学品德与社会课程整合的探究

小学《品德与社会》教学综合性较强,其中所涵盖的内容较广,如果在教学中只是根据教材和教辅等信息进行教学,所达到的 效果远远无法满足学生的学习需求。因此,将现代信息技术应用于教学中,可以对教学资源进行有效整合,让课堂教学更加丰富,活跃学 生的思维,可以实现小学《品德与社会》课程走向社会的目的。对于小学阶段的教师来说,应该在教学过程中,顺应教学改革的需求,合 理运用信息技术为教学服务,将现在先进的信息化技术与《品德与社会》课程深度融合,从而提升信息化教学时效性,全面提升教学质量。

比较法在数学应用题教学中的运用

比较法在教学中的运用越来越广泛.究竟什么是比较法呢?比较法是一种识别事物异同的思维方法,是一切理解和思维的基础.社会都是在比较中发展,我们的数学教学,尤其是应用题的教学更加离不开比较.