杜力：绘画随言

一个洋朋友对我说:"我发现你们中国画家喜欢画房子。"其实他的话不准确,但也差不多道出了一个现象,拿风景题材和人物题材比较,我更喜欢画风景。他不知道我们的老祖宗就是画风景的高手,当然我们称之为山水。

基于人工智能和大数据技术的新型自动故障检测器设计

经过系统化分析,人工智能技术和大数据技术的应用,可以促进建筑行业能源消耗量的降低。为了达到降低能耗的目标,核心在于通过分析、检测能源应用情况,借助智能化算法模型对数据进行分析,从而识别存在的异常情况并做出有针对性的处理。以楼宇管理系统(building management system,BMS)为基础,发挥神经网络和大数据技术功能优势,提出一种故障检测器设计方案,并通过试验分析,确定该检测器具备实用性和准确性,可以高效识别分析故障。

基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真

随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以旋量理论为数学工具,建立机构误差模型;将输出构件的位置和姿态误差分别用移动副旋量运动和转动副旋量运动表示,给出其大小及方向的计算方法。以PUMA560机器人为例,在Matlab下编程进行了误差仿真分析,并使用Adams软件对误差仿真结果进行了验证,2种分析方法只有0.001mm级的差异。结果表明该误差建模与仿真方法正确有效,建模过程直观简便。

停电管理的经济效益与可靠性效益统计方法

科学的停电管理可以取得较好的经济效益和可靠性效益。分析了停电管理效益的宏观统计方法,分别用增供电量和停电时户数描述经济效益和可靠性效益。研究了停电管理中实现增供扩销的措施,从微观角度分析增供扩销效果的统计方法。最后提出停电管理中评估经济效益与可靠性效益的指标,为管理层提供停电管理决策支持,同时更加准确地进行业绩考核,提高供电企业的精细化管理水平,实现供需双赢。实践证明,所提出的方法具有较强的实用性。

脉动式无级变速器真实运动规律的研究

对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析。考虑运动副摩擦、电机转速 ,将系统简化为一个等效动力学模型 ;考虑超越离合器的弹性接触和滚动摩擦 ,建立了超越离合器楔紧过程的动力学模型。综合考虑上述各因素 ,对该机构进行了弹性动力学分析 ,计算出了考虑振动情况下的脉动式无级变速器的运动及动力特性、机构各运动副的约束反力以及超越离合器的动态工作过程等 ,为该无级变速器的开发研究及动态设计提供了依据。

同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化

以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基础四杆机构综合模型进行求解。再以该四杆机构为基础,运用"变杆长四杆机构"的等价原则,求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机构的尺寸参数。这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题。实例综合结果表明该机构脉动值仅为6%。

可调函数发生机构的尺度综合设计

对可调函数发生机构的构型特征从理论上作了较详尽的分析。以脉动式无级变速器为依托 ,分析了满足特定要求的可调函数发生机构的尺寸参数选择对系统的速度波动、传动比及效率等运动学、动力学参数的影响。从理论上推导了可调函数发生机构的尺寸参数的近似设计方法 ,以此为基础得出了考虑机构结构特征、运动学性能和满足特定要求的尺度综合设计方法。明确了脉动式无级变速器机构尺度参数的综合设计原则以及其中心距尺寸确定的依据 ,为该产品的标准化、系列化设计奠定了基础。

视神经萎缩的闪光视觉诱发电位检查所见

视神经萎缩是眼科临床常见病变,可由多种原因所致。在对视神经萎缩患者的视功能进行判断时,除了传统的视力,视野检查等手段外,近年来逐渐将视觉电生理检查技术应用于其中。

平面连杆机构曲柄调速结构设计

在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相位差曲拐同步转动,使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力。通过ADAMS仿真分析表明,该结构完全能满足系统无级调速的需要;同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆的转动角度基本呈线性关系,为产品调速部分的刻度分度打下了基础。

图像反转视觉诱发电位和闪光视觉诱发电位的相互关系之探讨

图像反转视觉诱发电位(以下简称P-VEP)和闪光视觉诱发电位(以下简称F-VEP)是视觉诱发电位(以下简称VEP)的两种基本形式。由于它们所采用的刺激方式不同。

同轴双输出脉冲发生机构运动特性与仿真分析

为了减小同轴式全铰链双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,在系统分析曲柄摇杆机构运动特性及其两种装配模式运动规律的基础上,讨论了等价四杆机构(即五杆回路)的基本运动特性和规律。最后利用仿真模型分析了e和d的值对整个运动规律的影响及最佳匹配值,使系统的脉动值降至10.2%,为该脉冲发生机构的尺寸综合与优化奠定了基础。

双输出函数发生机构类型综合

运用机构型综合理论,在列出作为脉动式无级变速器主传动机构全部结构型式方案的基础上,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输出函数发生机构的选型原则,并以Stephenson型六杆运动链为雏形构建了同轴式全铰链双输出函数发生机构的方案。实践表明,该方案不仅有丰富、可调的函数发生规律,同时尺度参数的可综合性较强。

前部缺血性视神经病变的眼底荧光血管造影

报导了22例34眼前部缺血性视神经病变(AION)的眼底荧光血管造影所见。病程早期主要表现为视盘部分性或全部性低荧光或高荧光。全视盘高荧光者,荧光索渗漏从静脉早期才开始出现并渐增强。病程超过2周的病例,视盘均呈低荧光并逐渐出现视神经萎缩的特征。在不同病程,常可见视盘附近局限性脉络膜灌注不良的低背景荧光表现。认为眼底荧光血管造影对AION的鉴别诊断及病理过程的深入认识有重要价值。

基于变分自动编码器的车辆轨迹预测研究

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征;其次,引入多头注意力机制,采用两个单独的注意力模块分别建立车辆与车辆交互模型及车辆与道路交互模型,能够更好地反映周边车辆与道路几何对车辆轨迹的交互影响,得到丰富的场景上下文信息;接着利用变分自动编码器对车辆轨迹多模态建模,捕捉轨迹预测的随机性质以生成合理的未来轨迹分布;最后从分布中多次重复采样以生成多条可能的未来轨迹。通过搭建实验平台和使用Argoverse自然驾驶数据集进行测试,改进后的预测方法在平均位移误差和最终位移误差指标下的数值分别为1.03和1.51,预测精度上相较于其他3种预测方法,分别提升了45%、46%、32%;实验结果表明:预测方法可以有效地改善车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等问题,预测精度提高,总体预测性能良好。

工作空间最大化的4-RUP_aR并联机构尺度优化设计

对一种新型3T1R并联机构-4RUPaR并联机构进行工作空间分析和尺度参数优化设计。首先利用解析几何中的坐标变换理论,以机构的杆长作为约束条件,得到了运动学反解方程;然后根据运动学反解方程,建立工作空间的约束条件,通过MATLAB编程实现机构的定姿态工作空间的可视化,并通过"点集"近似表达工作空间的大小;最后采用单一变量分析法得出了并联机构尺度参数与定姿态工作空间的关系。以工作空间最大化作为优化目标,采用差分进化算法求解该优化问题,获得了良好的机构尺度参数,使得并联机构的有效工作空间更大更健壮,也更加符合工程实用要求。

可调函数发生机构的过约束分析及消除措施

由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用,会造成对平面约束的干扰,使其具有不确定性,对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响。本文引入稳健设计的思路与策略,运用"广义约束"和"平面闭链机构中普遍存在平面约束不确定的观点"对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。并在可调的函数发生机构的结构设计中,采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施,使原本十八过约束数得到完全消除。实验表明,其传动效率增加,速度波动值也明显下降,故其动力学性能得到很大的改善。

基于计算机三维建模的“工程制图”课程测绘实践研究

分析了计算机三维建模运用于制图测绘环节的必要性,以锻炼学生的实践能力、设计思维及团队精神为目的,提出了运用项目教学法引领测绘训练的全过程,并将计算机三维建模作为测绘训练的主线;实践表明,该教学方法的改革不仅使得课程设计质量较好,学生对机械设计专业的认识也有了较大的提高。

带辅助环的楔块式超越离合器工作机理及楔紧和退楔条件的研究

带辅助环楔块式超越离合器不仅克服了常用超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷,而且满足了大功率、高效率机械产品开发的需要。通过对其工作机理和工作过程的分析和描述,得到了其楔紧和退楔的条件,经仿真分析表明,该超越离合器具有结构简单、响应灵敏,承载能力强、稳定性高等特点。

新型张环式超越离合器的工作原理及自锁与超越条件

提出一种新型张环式超越离合器,其自锁构件呈环状,与输出构件成低副面接触,与传统的高副式超越离合器相比承载能力有所提高。对该张环式超越离合器自锁及超越条件进行分析,并研究了其自锁条件对滚柱磨损的敏感性,研究表明,在该项性能上该超越离合器优于滚柱式超越离合器。最后对新型张环式超越离合器进行了仿真及实验验证。

四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真

基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线。表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的。