基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统

在航天器编队飞行应用中,航天器间相对状态(相对位置和姿态)的确定是实现航天器自主控制的重要条件。通过充分利用计算机视觉理论及相机成像原理,提出了一种基于计算机视觉的航天器间相对状态的测量系统。推导了基于目标靶特征点确定航天器相对状态的四元数法,介绍了系统的测试原理及标定方法,并通过采用APSCMOS相机作为图像传感器,建立了它的试验原型,验证了测量原理和算法的正确性。该测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低、算法简单、速度快,近距离测量精度高,能够广泛地应用于空间合作目标间相对状态的测量。

航天器位置姿态的光学测量方法研究

航天器间相对状态 (相对位置和姿态 )的准确测量是编队飞行的航天器实现自主控制的重要基础。介绍了一种基于计算机视觉理论及相机成像原理的航天器间相对位置姿态的光学测量方法 ,测试系统结构及工作过程 ;推导了航天器间相对状态的测量算法 ,并对可能存在的误差源进行了分析。由于采用四元数法描述姿态、CMOS相机作为图像传感器 ,从而使得测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低 ,算法简单、速度快 ,近距离测量精度高 。

基于光谱角累加的高光谱图像异常检测算法

针对传统方法中用作背景的像素中存在干扰像素的问题,提出一种基于光谱角累加的高光谱图像异常检测算法。通过计算测试区域待测像素光谱向量与其他光谱向量之间的夹角,并将其累加,得到图像中每个像素的异常程度;然后使用波段选择预处理方法进一步提高检测性能。HyMap高光谱数据验证表明,在虚警概率设为0.008时,检测概率达到0.73,即在提高异常检测可靠度的同时,降低了虚警概率。

多奈哌齐治疗轻中度阿尔茨海默病患者的临床研究(英文)

目的研究多奈哌齐治疗我国轻中度阿尔茨海默病(AD)患者的疗效和安全性.方法将48例轻中度AD患者随机均分为两组,用多奈吸哌齐和卡巴拉汀治疗16周.采用简易精神状态量表(MMSE)、Blessed-Roth量表和总体衰退量表(GDS)评定疗效.安全性检查包括生命体征,实验室及心电图检查,每4周1次.结果两组治疗前后MMSE,GDS和Blessed-Roth评分均有显著改善(P＜0.05).但两组治疗前后相关量表总分差值的t检验均无显著意义(P＞0.05).两组治疗前后Blessed-Roth各亚项分数差值比较无显著性(P＞0.05).不良反应为胃肠道反应,发生率在15.0%～29.5%之间,以卡巴拉汀组多见.结论多奈吸哌齐和卡巴拉汀可显著改善AD患者的认知功能、痴呆程度和日常生活能力,疗效相当,较为安全,耐受性较好.

脑梗死患者的胰岛素抵抗与血浆组织型纤溶酶原激活物抑制物-1活性相关性的研究

目的 探讨动脉硬化性脑梗死 (ACI)患者急性期和恢复期的胰岛素抵抗 (IR)与血浆组织型纤溶酶原激活物 (t PA)抑制物 1(PAI 1)活性的关系。方法 分别测定 91例ACI患者急性期和恢复期血糖、胰岛素水平和血浆t PA和PAI 1的活性。血糖与胰岛素乘积之倒数的自然对数作为胰岛素敏感性指数 (ISI) ,并与4 0名健康同龄人对照。结果 ACI患者急性期和恢复期的血糖、胰岛素水平及PAI 1活性显著高于对照组(P <0 0 1～ 0 0 5 ) ,ISI和t PA活性显著低于对照组 (P <0 0 1～ 0 0 5 ) ;PAI 1活性与胰岛素水平显著正相关(r=0 .6 7,r=0 .6 6 ,均P <0 0 1) ,与ISI显著负相关 (r=- 0 .85 ,r=- 0 .6 6 ,均P <0 0 1) ;t PA活性与这些参数不相关 ;脑梗死体积与ISI负相关 (r=- 0 .19,P <0 .0 5 ) ,与PAI 1活性正相关 (r=0 .5 6 ,P <0 .0 5 ) ;体重指数与ISI负相关 (r=- 0 .4 9,P <0 .0 5 ) ,与PAI 1活性正相关 (r=0 .5 3,P <0 .0 5 )。结论 IR提高ACI患者的血浆PAI 1活性 。

卡巴拉汀与多奈哌齐治疗轻中度阿尔茨海默病患者的比较研究

目的 比较卡巴拉汀和多奈哌齐治疗轻中度阿尔茨海默病 (AD)患者的疗效和安全性。方法 将 40例轻中度 AD患者随机均分为两组 ,用卡巴拉汀和多奈哌齐治疗 16周。采用简易精神状态量表 (MMSE)、Blessed-Roth量表和总体衰退量表 (GDS)评定疗效。安全性检查包括生命体征、实验室及心电图检查 ,每 4周 1次。结果 两组治疗前后 MMSE、GDS和 Blessed-Roth评分均有显著改善 (P<0 .0 5)。但两组治疗前后相关量表总分差值的 t检验均无显著意义 (P>0 .0 5)。两组治疗前后 Blessed-Roth各亚项分数差值比较无显著性 (P>0 .0 5) ,仅在社会活动能力方面卡巴拉组汀稍优于多奈哌齐组 (P>0 .0 5)。不良反应为胃肠道反应 ,发生率在 15.0 %～ 2 9.5%之间 ,以卡巴拉汀组多见。结论 卡巴拉汀和多奈哌齐可显著改善 AD患者的认知功能、痴呆程度和日常生活能力 ,疗效相当 ,较为安全 。

动脉硬化性脑梗死患者的血清甘油三酯浓度与血浆PAI-1活性关系的研究

目的探讨动脉硬化性脑梗死(ACI)患者的血清甘油三酯浓度与血浆PAI-1活性的关系。方法测定了91例ACI患者和40例健康老年人的血脂浓度和血浆t-PA和PAI-1活性;采用常规方法测定血脂和脂蛋白;采用发色底物法测定血浆t-PA和PAI-1活性。结果ACI患者急性期和恢复期的血浆t-PA活性分别为(0.26±0.14)和(0.21±0.11)kIU/L,显著低于健康组(P<0.01),血浆PAI-1活性分别为(0.90±0.25)和(0.98±0.12)kAU/L,显著高于健康组(P<0.01);急性期和恢复期的血清TG、CHO、LDL、ApoB和Lp(a)的浓度显著高于健康组(P<0.05～0.01),血清ApoA、HDL显著低于健康组(P<0.05～0.01)。ACI患者急性期和恢复期的血浆PAI-1活性与血清TG、LDL、ApoB、Lp(a)浓度正相关,血浆t-PA活性与血脂各项参数不相关。结论ACI患者增高的血清TG浓度提高血浆PAI-1活性,高甘油三酯血症和血浆PAI-1活性增高为ACI的重要危险因素。

基于超分辨率重构的航天器位置姿态测量方法

航天器间相对位置和姿态的确定是实现航天器编队飞行的重要基础.为了解决航天器相对位置姿态的远距离测量精度问题,该文提出了基于超分辨率重构技术的测量方法.介绍了由单帧图像求解相对位置姿态的测量原理,研究了图像传感器退化成像模型和基于该模型下的图像配准算法,给出了超分辨率图像重构算法及其算法流程.利用地面试验原型系统的实际测量数据对算法进行了验证,试验结果表明该方法大大提高了高精度测量距离的范围,有效解决了航天器间相对位置姿态的远距离测量精度及稳定性问题.

胰岛素抵抗在动脉粥样硬化性脑梗死与腔隙性脑梗死中的作用

目的探讨胰岛素抵抗在动脉粥样硬化性脑梗死和腔隙性脑梗死发病中的作用。方法对48例动脉粥样硬化性脑梗死、38例腔隙性脑梗死患者和40例健康对照者进行了研究。采用葡萄糖氧化酶法测定空腹血糖及糖负荷后2h血糖浓度;采用放射免疫法测定空腹血胰岛素及糖负荷后2h血胰岛素浓度;采用发色底物法测定血浆组织型纤溶酶原激活物和纤溶酶原激活物抑制剂1活性;采用氧化酶法测定甘油三酯的浓度;酶法测定总胆固醇和高密度脂蛋白胆固醇浓度;低密度脂蛋白胆固醇浓度由公式求出;采用免疫法测定载脂蛋白A和B的浓度;免疫比浊法测定脂蛋白(a)的浓度;采用常规方法测定收缩压、舒张压和体质指数;采用空腹血糖与胰岛素浓度乘积的倒数的自然对数作为胰岛素敏感性指数。结果动脉粥样硬化性脑梗死和腔隙性脑梗死患者的空腹血糖(6.58±3.16mmolL和6.34±2.30mmolL)、空腹血胰岛素(13.6±9.1mIUL和13.4±8.1mIUL)、糖负荷后2h血糖浓度(9.2±2.3mmolL和9.2±2.5mmolL)、糖负荷后2h血胰岛素浓度(99.0±54.3mIUL和98.4±53.9mIUL,)、收缩压(150.2±18.2mmHg和152.4±13.6mmHg)、舒张压(96.2±12.7mmHg和97.4±18.6mmHg)、甘油三酯(1.71±0.68mmolL和1.68±0.99mmolL)、低密度脂蛋白胆固醇(3.06±0.29mmolL和3.01±0.40mmolL)、总胆固醇(5.11±0.35mmolL和4.98±0.34mmolL)、脂蛋白(a)(238±202mgL和234±217mgL)、纤溶酶原激活物抑制剂1(880±350AUL和870±150AUL)和体质指数(26.5±1.1kgm2和26.3±2.0kgm2)显著高于对照组(P<0.01);动脉粥样硬化性脑梗死和腔隙性脑梗死患者的胰岛素敏感性指数(-4.20±0.24和4.19±1.02)、高密度脂蛋白(1.24±0.48mmolL和1.23±0.18mmolL)和组织型纤溶酶原激活物(280±160IUL和250±180IUL)显著低于对照组(P<0.01),两组患者间各参数比较差异无显著性(P>0.05)。两组患者的胰岛素敏感性指数与收缩压、舒张压、甘油三酯、载脂蛋白B、纤溶酶原激活物抑制剂1和体质指数呈负相关,与高密度脂蛋白胆固醇和载脂蛋白A呈正相关,与总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、脂蛋白(a)和组织型纤溶酶原激活物不相关。结论胰岛素抵抗作为动脉粥样硬化性脑梗死和腔隙性脑梗死的重要危险因素,在脑的大、中动脉粥样硬化和小动脉硬化中发挥了重要作用。

脑梗死患者血浆组织型纤溶酶原激活物和抑制物活性的变化及意义

为了探讨动脉硬化性脑梗死患者急性期和恢复期的组织型纤溶酶原激活物及其抑制物活性的变化及其意义,采用发色底物法检测9例脑梗死患者和40例健康老年人的血浆组织型纤溶酶原激活物和抑制物1活性.对脑梗死患者的梗死体积和神经功能缺损进行了计算和评分,结果发现,脑梗死组急性期和恢复期的组织型纤溶酶原激活物活性分别为0.26±0.14和0.21±0.11 kIU/L,显著低于健康组(P<0.01);纤溶酶原激活物抑制物1活性分别为0.90±0.25和0.98±0.12 kAU/L,显著高于健康组(P<0.01);脑梗死体积为8.75±1.21 cm3;急性期神经功能缺损评分为18.56±3.62;组织型纤溶酶原激活物活性与脑梗死体积和神经功能缺损程度负相关(r=-0.5133,JP<0.05;r=-0.4914,P<0.05),纤溶酶原激活物抑制物1活性与脑梗死体积和神经功能缺损程度正相关(r=0.5621,P<0.05;r=0.5342,P<0.05)。结果提示,脑梗死患者急性和恢复期血浆纤溶活性显著降低,提示组织型纤溶酶原激活物与抑制物1在动脉硬化性脑梗死的病理过程中发挥了重要的作用。

国外空间目标操控相对位姿测量技术比较研究

在空间目标操控任务中,需对操控平台进行相对导航,对操控机构进行高精度控制。对美国航空航天局和欧洲空间局等组织开展的4种相对位姿测量系统进行了比较研究,分析了其中的关键技术和瓶颈问题,探讨了国外空间目标操控相对位姿测量技术的发展方向,对我国开展相关技术研究具有参考意义。

基于数据复制的多级空间数据库服务器体系结构设计与实现

由于空间数据的特殊性,如何维护空间数据的空间一致性和拓扑一致性成为分布式空间数据库的研究关键之一。该文提出了基于数据复制技术的多级空间数据库服务器体系结构的解决方案,讨论了该结构的原理和实现方法,该体系结构已作为GIS软件MAPGIS空间数据管理系统的一部分,被用于国土资源、民政等部门各级分布数据的管理,被认为是一种行之有效的体系结构。

火炮身管静态参数测量系统设计

针对目前火炮身管静态参数测量中存在的问题,发明了轴向运动精度达万分之五和周向运动精度达0.1°的口径自适应机械公共平台,设计了双MCU控制的硬件公共平台和模块化的软件公共平台,结合可实现疵病全参数测量的疵病检测模块可使疵病长度和深度的测量精度达0.1mm;与利用高精度光栅副设计的内径测量模块结合可使内径参数测量精度达0.0002mm;与其他测量模块结合即可完成其他各种参数的高精度测量。与其他同类系统比较,该测量系统结构紧凑轻便,使用操作方便,具有测量精度高,定位准确,可扩展性好,可靠性高,可维护性好,适合火炮全寿命过程检测应用的特点。

胰岛素抵抗与脑血管病危险因素聚集性关系的研究

目的 :探讨胰岛素抵抗与脑血管病危险因素聚集性的关系。方法 :采用常规方法测定 91例动脉硬化性脑梗死和 68例高血压性脑出血患者和 40例健康人的空腹血糖、胰岛素、血脂、t PA ,PAI 1和血压水平。结果 :研究对象按脑血管病危险因素数目分为 4组 ,随着危险因素增加 ,各组胰岛素敏感性指数 (ISI)逐渐降低。脑卒中患者的ISI与收缩压、舒张压、TG ,APOB和PAI 1水平负相关 (P <0 .0 1 ) ,与HDL正相关 (P <0 .0 1 )。结论 :胰岛素抵抗与脑血管病危险因素聚集性密切相关 。

身管弯曲度测量误差处理技术研究

给出了基于 PSD(position sensing detector)传感器的弯曲度测量系统的基本硬件结构。分析了电路系统引起的系统误差和随机误差,提出了采用内插、曲线拟合、动态调零等技术消除电路部分系统误差及采用滤波抑制随机误差的处理方法。分析了机械系统由于机械加工、机械装配引起的系统误差,建立了误差模型,提出了通过最小二乘法求解误差参数和修正测量结果的误差处理方法。

基于目标特征的航天器相对状态测量方法误差分析

针对提高航天器间相对状态参数测量精度问题,分析了基于单目计算机视觉及目标特征的航天器间相对状态测量方法的误差因素.深入研究了灰度噪声、量化噪声对目标特征图像的影响及其误差模型,并由此建立了目标特征图像质心坐标提取误差模型.利用仿真试验分析了灰度噪声、量化噪声导致的航天器间相对状态参数测量的误差分布.结果表明,相同噪声水平条件下,灰度噪声对测量精度的影响大于量化噪声的影响.

光栅型结构光检测系统中确定光条中心的算法研究

介绍了在光栅型结构光检测系统中，为了确定图像的某些特征而对光条中心的确定方法进行了研究。该方法可达到亚象素级，使得测头的分辨率有了较大的提高，从而大大提高了整个系统的测试精度。

Bell麻痹的听力学评估

本文对６例伴耳鸣、眩晕或听力下降的Ｂｅｌｌ麻痹进行了听力学观察。结果证实这些Ｂｅｌｌ麻痹病人伴有耳蜗、前庭功能的改变。提示Ｂｅｌｌ麻痹并不是一种独立性疾病。Ｂｅｌｌ麻痹病人耳蜗前庭功能改变的原因有待进一步的探讨。

高职院校实施双语教学的必要性及策略

在经济全球化趋势的影响下,社会对双语人才的需求不断增加,部分高职院校为了适应市场的需求开始尝试双语教学。文章针对目前高职院校双语教学中存在的问题提出了相应的策略,以期对今后的高职院校双语教学起到启发的作用。