机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。

信息-动机-行为模式干预对慢性心力衰竭患者心理负担和健康信念的影响

目的:分析信息-动机-行为模式干预对慢性心力衰竭患者心理负担和健康信念的影响。方法:将2022年1月-2023年1月某院收治的80例慢性心力衰竭患者依据入院先后顺序分组。对照组40例予以常规临床干预,观察组40例在此基础上予以信息-动机-行为模式干预。比较两组干预前后的心理负担、健康信念、应对方式、依从性及生活质量。结果:干预后观察组的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组(t=-3.390,-4.355;P<0.05),健康信念量表各维度评分高于对照组(t=6.326,10.496,5.166,6.881,5.427;P<0.05),积极应对评分高于对照组,消极应对评分低于对照组(t=6.181,-7.647;P<0.05),用药知识、用药依从意愿及用药依从性评分高于对照组(t=6.412,5.605;P<0.05),生活质量量表(WHOQOL-BREF)各维度评分高于对照组(t=8.389,8.141,11.241,7.734;P<0.05)。结论:信息-动机-行为模式干预可减轻慢性心力衰竭患者的心理负担,提升其健康信念,改善其应对方式及依从性,且有助于患者生活质量的提高。

建构主义理论视角下研究生劳动教育的价值与实践路径

建构主义理论强调学习情景和学习环境的重要性,认为学习是在实践中基于情感和体验对客观事物赋予意义与价值的过程。建构主义视角下,劳动教育在研究生品德培养和人格塑造、专业创新能力和实践能力提升以及研究生教育制度改革等方面具有多重价值。基于建构主义理论,需要通过一系列创新路径加快推进研究生劳动教育的发展,最大程度实现研究生劳动教育的价值。

民族文化与乡村旅游深度融合发展研究

随着中国旅游业的迅速发展,乡村旅游也飞速崛起,受到各级相关部门的重视与支持。而作为实现乡村振兴的独特资源——民族文化,也是发展乡村旅游的重要优势。民族文化与乡村旅游的深度融合发展,不仅可以满足人们对旅游休闲的需求,为旅游业的可持续发展注入新的活力和动力,还能够增强民族文化的传承和乡村经济的发展。本文就民族文化与乡村旅游深度融合发展进行了研究,探讨了民族文化与乡村旅游深度融合发展的意义,结合当前我国民族文化与乡村旅游融合发展现状,分析其进一步深度融合发展的策略和路径。

新闻精准传播的策略研究

在数字化时代的浪潮下,新媒体已成为信息传播的主流渠道,不仅重塑了新闻传播的格局,也为新闻精准传播提供了新的机遇和挑战。新媒体时代,新闻传播的策略需要重新审视与调整,以适应日益变化的媒体生态和受众需求,如何确保新闻内容的准确性、即时性和针对性,成为媒体工作者和学者关注的焦点。本文旨在探讨新媒体时代新闻精准传播的策略,分析其实践中的挑战与机遇,并提出有效的应对措施。

中医特色护理技术在类风湿关节炎疼痛管理中的应用效果分析

在类风湿关节炎疼痛管理过程中,对中医特色护理技术实际应用效果进行分析与研究。方法 我院2021年5月-2023年5月,收治的类风湿关节炎患者人数为64例,随机分组,分别实行常规基础护理、常规基础护理配合中医特色护理干预。对效果进行观察。结果 护理后,观察组患者生活质量水平改善情况更加明显(p<0.05)。观察组患者护理满意率明显较高(p<0.05)。观察组患者临床护理有效率变化情况更加明显(p<0.05)。结论 在类风湿关节炎疼痛管理中,利用中医特色护理技术的干预方式,主要作用就是提升患者的护理依从率,对疾病形成正确的认知,提升患者的生活质量水平,建议临床推广应用。

葡萄响应盐胁迫的研究进展

在葡萄生产中,盐胁迫是常见的非生物胁迫之一。在发生盐胁迫时,葡萄的产量与品质常常会降低,因此提高葡萄对盐胁迫的耐受性,已成为葡萄栽培中迫在眉睫的问题。本文综述了盐胁迫对葡萄生长发育及生理生化影响的研究进展,探讨了葡萄响应盐胁迫的分子机制和缓解盐胁迫的应对措施,并展望了葡萄耐受盐胁迫研究的方向。以期为葡萄耐盐机理的解析及耐盐品种的选育提供理论依据,为缓解葡萄盐害的栽培技术提供新思路。

芪葛威灵胶囊治疗糖尿病周围神经病变临床观察

目的:观察芪葛威灵胶囊治疗气阴两虚兼血瘀型糖尿病周围神经病变患者的临床疗效。方法:选取120例气阴两虚兼血瘀型糖尿病神经病变患者,按随机数字表法分为两组各60例。治疗组予芪葛威灵胶囊治疗,对照组予甲钴胺片口服。治疗8周后,比较两组患者临床疗效、中医证候积分、多伦多临床评分系统(TCSS)评分、神经传导速度、不良反应等。结果:治疗组总有效率91.67%,优于对照组的68.33%(P﹤0.05);治疗后,两组患者肢体麻木、疼痛及小腿抽搐证候积分均明显下降(P﹤0.05),两组TCSS评分均明显降低(P﹤0.05),腓总神经、胫后神经运动神经传导速度均明显提高(P﹤0.05),且治疗组改善程度均优于对照组(P﹤0.05)。结论:芪葛威灵胶囊可改善气阴两虚兼血瘀型糖尿病周围神经病变患者的临床症状,提高TCSS评分、改善神经传导速度,临床疗效良好。

河北省设施葡萄发展现状、问题及建议

河北省是全国葡萄生产大省,面积和产量一直居全国三甲。设施葡萄由于具有产值高、防病减灾等诸多优势,近年来在河北省迅速发展,面积已达1万hm^(2)。但在设施葡萄迅猛发展的同时,也暴露出诸多问题,需要葡萄从业者加以重视。本文介绍了河北省设施葡萄发展的现状、存在的问题及隐患,并对河北省设施葡萄的发展提出一些针对性的建议。

走近“小淘气”,培养好习惯

几乎所有的幼儿园教师都遇到过所谓的“淘气”幼儿——他们经常不遵守班级常规,喜欢和教师“对着干”。同时,他们好奇心强,凡事喜欢自己动手。在面对各种各样的“淘气”表现时,教师该怎样引导幼儿呢?正确理解幼儿“淘气期”。

南方红壤丘陵区水土保持林对枯落物和土壤养分的影响

探究不同水土保持林土壤有机碳及土壤养分变化,为水土保持林的营造提供科学依据。以湖南省金洞林场15年生杉木-闽楠混交林、闽楠纯林、杉木纯林为研究对象,测定不同季节土壤有机碳、土壤及凋落物养分含量,分析不同林分组成和季节对土壤有机碳的影响。结果表明,林分组成和季节对土壤有机碳含量存在显著影响,土壤有机碳主要受全N、全P、可溶性有机碳、可溶性有机N的影响。不同林分下,土壤养分和凋落物养分存在显著差异,杉木-闽楠混交林土壤和凋落物养分显著高于杉木纯林、闽楠纯林,其土壤有机碳、全N、全P比杉木纯林高35.07%~52.63%,凋落物矿质元素含量比闽楠纯林高25.35%~45.16%。季节因子对土壤养分的影响高于凋落物养分,季节因子对凋落物矿质元素无显著影响。林分组成对土壤有机碳的影响主要通过改变土壤理化性质,特别是N素含量来影响土壤有机碳;季节因子对土壤有机碳的影响通过改变水热条件及凋落物分解速率,从而影响土壤有机碳的输入、输出。研究结果对南方红壤地区水土保持林的营造具有一定的参考意义。

基于转录组学研究双参宁心胶囊治疗冠状动脉微血管疾病作用机制

目的采用转录组学探讨双参宁心胶囊治疗冠状动脉微血管疾病(CMVD)的潜在作用机制并进行验证。方法30只雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组和双参宁心胶囊组,每组10只。双参宁心胶囊组预先灌胃双参宁心胶囊溶液(90 mg/kg)7 d,假手术组及模型组予生理盐水灌胃,末次给药后2 h左心室注射栓塞微球建立CMVD大鼠模型,假手术组行开胸手术并注射生理盐水。造模后24 h超声检测大鼠心功能[左室收缩期前壁厚度(LVAWs)、左室舒张期前壁厚度、左室收缩期后壁厚度、左室舒张期后壁厚度、左室收缩末期内径(LVIDs)、左室舒张末期内径、左室舒张末期容积、左室收缩末期容积(LVVs)、每搏输出量(SV)、心输出量(CO)、射血分数(EF)、短轴缩短率(FS)],试剂盒检测血清肌酸激酶(CK)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、乳酸脱氢酶(LDH)含量,TTC染色检测心肌梗死面积,HE染色观察心肌组织形态,转录组测序检测假手术组、模型组和双参宁心胶囊组共同差异基因,并对差异基因进行GO和KEGG通路富集分析,RT-PCR验证差异基因mRNA表达。结果与假手术组比较,模型组大鼠LVAWs、SV、CO、EF、FS显著降低,LVIDs、LVVs显著升高(P<0.05,P<0.01),血清CK、CK-MB、LDH含量显著升高(P<0.05,P<0.01),心肌梗死面积增加,心肌细胞排列杂乱,炎性细胞浸润明显;与模型组比较,双参宁心胶囊组大鼠LVIDs、LVVs显著降低,LVAWd、LVPWs、EF、FS显著升高(P<0.01),血清CK、CK-MB、LDH含量显著降低(P<0.05,P<0.01),心肌梗死面积显著减小(P<0.01),心肌细胞排列较整齐,炎性细胞浸润减轻。转录组测序结果显示,假手术组、模型组和双参宁心胶囊组共同差异基因287个,主要富集在趋化因子信号通路、JAK-STAT信号通路、肌动蛋白细胞骨架的调控、心肌细胞肾上腺素能信号传导、PPAR信号通路、NOD样受体信号通路等。RT-PCR验证结果显示,双参宁心胶囊可明显下调模型大鼠心肌组织JAK2、STAT1、CXCL10、CXCL13、CCR1 mRNA表达(P<0.05,P<0.01)。结论双参宁心胶囊可明显改善CMVD大鼠心功能,减小心肌梗死面积,可能通过抑制JAK-STAT信号通路JAK2、STAT1表达,降低趋化因子及其受体(CXCL10、CXCL13、CCR1)表达,减少炎症细胞募集,发挥抗炎作用。

纳米结构金属氧化物电子传输层研究进展

总结纳米结构金属氧化物在钙钛矿太阳电池中的应用进展,详细介绍纳米结构金属氧化物(包括二氧化钛、氧化锌和二氧化锡等)作为电子传输材料的实例。此外,对纳米结构金属氧化物电子传输层进行掺杂和界面修饰等方面的研究进展加4个介绍。最后,对该类电子传输层的未来发展前景进行展望。

皮肤黑色素瘤患者的预后及影响因素分析

目的探讨皮肤黑色素瘤(CM)患者的预后及其影响因素。方法采用免疫组化法检测481例CM患者的波形蛋白(vimentin)、S100、HMB45、Ki-67、Melan-A表达情况。对CM患者进行随访,根据预后情况将患者分为生存组和死亡组,采用Cox比例风险模型分析CM患者预后的影响因素。结果481例CM患者随访时间为1~132个月,死亡265例,生存216例,总生存率为44.91%。单因素分析结果显示,两组患者的溃疡情况、Clark分级、淋巴结转移情况及S100、Ki-67表达情况比较,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。多因素分析结果显示,Clark分级不是影响CM患者预后的因素(P﹥0.05);溃疡、淋巴结转移、S100(+++)、Ki-67≥30%均是影响CM患者预后的危险因素(P﹤0.05)。结论CM患者的预后较差;溃疡、淋巴结转移、S100(+++)、Ki-67≥30%均是影响CM患者预后的危险因素,可用于评估CM患者的预后情况,有助于临床治疗方案的选择及生存率的提高。

决奈达隆预防心房颤动消融术后早期复发疗效及安全性的Meta分析

目的系统评价决奈达隆用于预防心房颤动(AF)消融术早期复发的疗效及安全性。方法计算机检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase、CNKI、WanFang Data和VIP数据库,搜集决奈达隆预防AF消融术后早期复发疗效及安全性的临床研究。检索时限均从建库至2024年4月16日。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果最终纳入11项研究,其中3项随机对照试验和8项队列研究,包括1534例患者。Meta分析结果显示,决奈达隆组与胺碘酮组消融术后AF早期复发率差异无统计学意义[RR=1.15,95%CI(0.90,1.47),P=0.25];与胺碘酮组相比,决奈达隆组出血发生率[RR=2.28,95%CI(1.08,4.81),P<0.05]和消化道反应发生率[RR=3.87,95%CI(1.39,10.74),P=0.009]均较高,而甲状腺功能异常发生率较低[RR=0.15,95%CI(0.06,0.40),P<0.001],两组消融术后心动过缓发生率、肝肾功能异常发生率及总的药品不良反应发生率差异均无统计学意义(P>0.05)。与普罗帕酮组相比,决奈达隆组消融术后AF早期复发率较低[RR=0.31,95%CI(0.17,0.57),P<0.001],而两组的不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论当前证据表明,决奈达隆用于预防AF消融术后早期复发有效性与胺碘酮相当,但比普罗帕酮的疗效更好。在安全性方面,与胺碘酮相比,决奈达隆导致甲状腺功能异常的风险较低,但导致消化道不良反应和出血的风险较高。受纳入研究数量及质量的限制,上述结论尚待更多大样本、多中心、高质量的研究予以验证。

数字地下空间信息检测管理平台研究

地下检测是诊断和预防地下病害的重要手段,但由于传统的城市地下检测数据平台架构限制,各组织机构独立管理和上传数据,导致数据共享难以实现。针对这一问题,利用先进的互联网、物联网技术,通过感、传、知、用四层架构建立数据综合信息管理平台,加强检测数据的汇聚融合、共享开放和开发利用,发挥数据的基础资源作用和分析引擎作用,提高政府决策科学化水平和管理效率,对于保障城市安全和预防道路风险隐患具有重要意义。数字地下空间信息检测管理平台可实现多源数据的统一管理,促进数据有序流动,对检测结果进行直观的展示、查询和工程化管理。文中利用地图数据实现地下空间数据与检测数据的匹配,实现检测结果的可视化表达。通过对数据的统计分析和评价来精准定位安全隐患及事故,促进城市建设协调机制更加健全;同时检测数据可通过安卓端以图片、文字、视频等多种方式实时地传送到信息管理平台,实现多端数据推送与接收,推动数据资源的开发利用,提高服务效率。该信息管理平台可实现与数据道路、智慧城市的完美对接,通过对其在不同场景的示范应用,不断完善平台功能、性能,验证了该信息管理平台的服务能力,提高了地下检测数据信息化的整体水平。

臭氧胁迫对香樟幼苗光合生理特性的影响

探讨对流层臭氧对植物生长的影响及其机制,以期为城市环境可持续发展提供科学依据。采用开顶箱气室(OTC)模拟熏蒸法,探讨了高浓度臭氧对长沙地区典型城市林木——香樟(Cinnamomum camphora)幼苗光合特性的影响。结果表明:臭氧胁迫对香樟幼苗的生长产生了显著的抑制作用,株高和地径均呈现下降趋势;此外,臭氧处理导致香樟叶片受到显著伤害。经过两个月的臭氧胁迫,香樟叶片的叶绿素a(Chla)、叶绿素b(Chlb)和类胡萝卜素(Car)含量较对照组NF分别下降了20.0%~63.1%、8.2%~34.7%、15.7%~62.5%,光合色素含量明显减少。香樟叶片的净光合速率(P_(n))、气孔导度(G_(S))和蒸腾速率(E)也呈现下降趋势,下降幅度为44.2%~75.0%、35.7%~69.5%、16.9%~53.3%;而胞间CO_(2)浓度(C_(i))则随着胁迫的加剧而显著升高,上升幅度为4.2%~20.0%。此外,PSⅡ最大光化学效率(F_(v)/F_(m))、PSⅡ电子传递量子产率(φ_(PSⅡ))、光化学淬灭系数(q_(p))和非光化学淬灭系数(q_(N))相较于对照组NF基本都呈现下降趋势,表现出显著的光抑制现象。结果揭示了高浓度臭氧对香樟幼苗光合特性的负面影响,为城市林木的保护和管理提供了重要参考。

严重高脂血症继发血色病1例报道及相关文献复习

目的:报道高脂血症继发血色病1例,总结患者临床资料,探讨该类疾病临床特征及诊疗要点。方法:收集1例反复严重脂代谢紊乱导致肝脏铁沉积的继发性血色病患者临床资料,并对相关文献进行复习。结果:患者老年男性,以纳差、乏力、恶心为主要临床表现。实验室检查示,血脂异常(以甘油三酯极重度升高及重度高胆固醇血症为主)、重度肝功能异常、铁蛋白升高、血糖升高,上腹部MR检查示肝脏铁沉积,给予调脂及护肝治疗后,患者血脂、铁蛋白水平改善不理想。8个月后患者再次出现重度血脂代谢紊乱、肝功能异常及铁蛋白升高,上腹部MRI检查仍显示肝脏铁沉积。基因全外显子测序发现PCSK9基因3号外显子存在c.503C > T (p.Ala168Val)错义变异,加用阿利西尤单抗调脂治疗。7月后复查肝功能、血脂、铁代谢指标恢复正常,铁沉积不显著。结论:严重高脂血症继发血色病,遗传学分析有助于指导临床精准治疗。

基于“春夏养阳”理论指导运用脐疗法护理1例心力衰竭患者

本文总结1例基于“春夏养阳”理论指导的脐疗法在心力衰竭患者中的应用效果。基于中医辨证理论指导,运用因时施治原则,采取脐疗法隔姜灸联合穴位贴敷,配合生活指导、饮食指导、心理指导等综合干预,改善心力衰竭患者不适症状及伴随体征,提高患者的生活质量。

基于离散元法的胡萝卜挖掘铲优化设计

针对胡萝卜联合收获机工作过程中松土挖掘阻力大、胡萝卜漏拔率高等问题,对收获状态下三角翼形挖掘铲进行受力分析和计算,确定了铲面宽度和铲刃角的取值范围。根据胡萝卜种植模式,建立了挖掘铲-胡萝卜-土壤离散元仿真模型,以挖掘铲面长度、宽度及铲刃倾角为试验因素,以挖掘阻力、土壤破碎率为试验指标开展了胡萝卜挖掘仿真试验,仿真时间历程显示了土壤与胡萝卜随挖掘铲运动的变化过程。利用仿真试验数据拟合建立不同试验因素影响下挖掘铲阻力与土壤破碎率的二次多元回归方程,通过Design-Expert 10.0.7对数学模型进行分析求解,得出了最优参数组合为:铲面长度260mm,铲面宽度370mm,铲刃倾角57°。通过与凿型铲进行对比试验,结果表明:工作阻力降低了9.4%,土壤破碎率提高了2.8%,优化设计的三角翼形挖掘铲在工作阻力和土壤破碎率方面具有良好的松土性能,满足胡萝卜收获要求。研究可为胡萝卜挖掘装置试验研究和设计提供理论参考。