小转子重建人工股骨头置换治疗高龄Evans-Ⅲ型股骨转子间骨折

背景:人工股骨头置换是治疗高龄不稳定性股骨转子间骨折的有效方法,但是对于Evans-Ⅲ型股骨转子间骨折,人工股骨头置换术中同期行小转子重建与否对治疗效果的影响未见报道。目的:分析小转子重建对高龄Evans-Ⅲ型股骨转子间骨折患者长柄人工股骨头置换治疗效果的影响。方法:回顾性分析西安交通大学第二附属医院骨关节外科2017年6月至2021年5月因Evans-Ⅲ型股骨转子间骨折行双极长柄人工股骨头置换的45例高龄患者的病历资料,根据术中小转子是否重建(复位并固定)分为2组,小转子重建组25例,小转子非重建组20例。比较两组患者的手术时间、出血量、下床时间、住院时间、术后3,6个月的Harris评分以及随访期内的并发症发生情况。结果与结论:①小转子重建组需要的手术时间(99.72±13.41)min较非重建组(88.90±16.53)min更长(t=2.369,P=0.023),二者在出血量、下床时间和住院时间方面差异无显著性意义(P>0.05);②术后3个月时,重建组的Harris评分(69.06±5.64)分高于非重建组(63.35±5.93)分(t=2.982,P=0.005);术后6个月时,重建组的Harris评分(86.67±4.49)分也高于非重建组(82.34±5.68)分(t=2.782,P=0.009);③此外重建组和非重建组在随访期内的并发症发生率未见显著差异(χ2=0.008,P=0.927);④提示对于高龄Evans-Ⅲ型股骨转子间骨折患者,在人工股骨头置换过程中行小转子重建虽然延长了手术时间,但是明显改善了患者术后早期的髋关节功能,初步说明小转子重建在高龄Evans-Ⅲ型转子间骨折人工股骨头置换过程中的重要性。

纳米多孔β-磷酸三钙复合自体骨折血肿的异位成骨潜能的初步实验研究

目的探究纳米多孔β-磷酸三钙(β-tricalcium phosphate,β-TCP)复合自体骨折血肿的异位成骨潜能。方法将78只新西兰大白兔随机分为A、B、C、D和E共5组,髂骨翼上截取约5 mm×10 mm×10 mm的骨块,造成人工骨折并形成血肿,然后分别将血肿/β-TCP、β-TCP、血肿/髂骨、髂骨种植于背阔肌下,于模型建立后第1、4和8周取下背阔肌下标本,采用病理染色技术和免疫组织化学技术评估新骨生成、支架材料降解情况及进行生物力学测试。E组用于观察血肿在β-TCP支架内部的吸附观察,E组动物健侧髂骨设为正常对照组(F组),仅行生物力学测试。结果髂骨骨折后第4天大量的细胞和细胞外基质充填在支架内,此时的血肿/β-TCP机械性能稍优于单纯β-TCP支架。A、C两组标本有周围有较多的新生骨组织及血管组织,而B、D两组标本却只能见到极少量散在的类骨质形成,且D组标本吸收明显;在残余支架体积方面,A、B两组之间差异无统计学意义(P>0.05)。A、C两组新生骨量随着时间的延长而增加(P均<0.01),而B、D两组新生骨量随时间的变化差异无统计学意义(P>0.05)。结论β-TCP与骨折血肿内活性成分具有良好的相容性,β-TCP复合骨折血肿后具有确切的成骨潜能,有望作为一种新型的陈旧性骨折及骨缺损的治疗策略。

膝关节置换机器人在初级骨科医师理论教学中的应用

目的探讨膝关节置换机器人在初级骨科医师膝关节置换理论教学中的应用效果。方法选取2022年3月—2023年3月参加西安交通大学第二附属医院骨关节外科举办的机器人辅助膝关节置换学习班的134名初级骨科医师作为研究对象,随机分为传统教学组和机器人教学组,每组各67名。传统教学组采用理论教学联合假骨演示方式,机器人教学组采用理论教学联合机器人演示方式。采用统一的膝关节置换理论测评卷对2组医师进行测评,记录并比较2组的测评成绩、答题时间、学习班操作时间、课堂手机亮屏时间、课堂提问及回答问题正确数以及对课程的满意度等。结果机器人教学组的随堂学员提问数[(7.2±2.1)分]、随堂问题回答正确数[(5.2±2.1)分]多于传统教学组[(4.1±1.7)分、(3.9±1.5)分],随堂操作时间[(67.1±10.2)分]长于传统教学组[(43.6±15.1)分],且随堂手机亮屏时间[(19.1±8.7)分]短于传统教学组[(38.9±17.5)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人教学组课后测评完成时间[(34.1±9.7)分]短于传统教学组[(39.4±11.2)分],课后评测总成绩[(89.2±7.6)分]高于传统教学组[(80.1±4.5)分],差异有统计学意义(P<0.05)。此外,机器人教学组的测评错题未掌握分数均低于传统教学组,学员满意度分数高于传统教学组,差异有统计学意义(P<0.05);机器人教学组的测评错题纠正分数除TKA围术期管理试题外,其余均高于传统教学组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论膝关节置换机器人可以有效提高学员的参与度和学习效率,同时提高初级骨科医师膝关节置换相关理论的教学效果,有望提供一种创新的骨科教学模式。

强直性脊柱炎股骨近段形态学改变对全髋关节置换术假体选择的意义

目的 分析强直性脊柱炎股骨近段的形态学改变，及其改变对全髋关节置换术假体选择的意义。方法1999年1月～2004年6月，将13例（16髋）强直性脊柱炎患者设为选择组，患者均已出现关节强直，需行全髋关节置换术。另16例（19髋）为对照组，为非强直性脊柱炎患者而拟行全髋关节置换术。两组患者均摄髋关节正侧位X线片，测量Singh指数、髓腔张开指数、皮质形态指数及皮质骨指数，并进行统计学分析。结果选择组Singh指数、髓腔张开指数及皮质形态指数分别为：3．81±0．54、2．63±0．41及2．02±0．38，对照组分别为4．63±0．62、3．03±0．27及2．76±0．28，两组比较差异均有统计学意义（P〈0．05）。选择组皮质骨指数为1．69土0．69，对照组为2．12土0．24，两组比较差异无统计学意义（P〉0．05）。选择组患者髓腔呈烟囱型10例13髋，普通型3例3髋；对照组烟囱型3例3髋，普通型13例16髋。结论强直性脊柱炎的全髋关节置换术应采用骨水泥型人工关节假体，并根据患者髓腔形态使用定制型骨水泥假体，以达到更好的近段固定效果。对于有严重骨质疏松者应按关节翻修术处理。

一种劝说式多Agent多议题协商方法

多Agent系统中的协商问题往往由许多议题组成,导致问题空间十分庞大.传统的协商方法通过对问题空间进行穷尽搜索来找到最优解,并不适合多议题协商.而且,传统的方法不考虑协商偏好变化的情况,使得Agent在不完全及不正确环境下找到的最优解并不合理.提出一种劝说式多Agent多议题协商方法.借助信念修正这一有效的推理工具,协商Agent能够在协商过程中接受协商对手的劝说,考虑对手对协商议题的偏好,并根据一种基于辩论的信念修正方法调整自身的偏好.这样就能够使协商Agent对变化的协商环境具备适应性,从而提高协商的效率及正确率,快速准确地达成协议.

秸秆覆盖免耕条件下中小型土壤动物的生态分布特征

分别于2011年5月、7月和9月,通过设置免耕农田不同的玉米秸秆覆盖率,调查了中小型土壤动物的生态分布特征。采用Tullgren法分离中小型土壤动物,室内显微镜下鉴定。结果表明:共获得中小型土壤动物6 814只。其中优势类群:甲螨(Oribatida)和辐螨(Actinedida),占总个体数的77.71%。土壤动物集中分布在0—10cm土层,占总个体数的76%,表聚性明显。Margalef物种丰富度指数(R)指数显示,R(全秸秆覆盖+免耕)3.10>R(50%秸秆覆盖+免耕)2.96>R(普通玉米田)2.18,说明全玉米秸秆覆盖免耕的农田中小型土壤动物类群多样性最高,个体数量最多。50%秸秆覆盖和全秸秆覆盖处理下中小型土壤动物的丰富度均高于普通玉米田。全秸秆覆盖免耕条件下螨类的数量是2 680只,是普通玉米田螨类数量的1.32倍。在50%秸秆覆盖+免耕、全秸秆覆盖+免耕和普通玉米田这3种不同秸秆覆盖率和土壤环境下,中小型土壤动物的季节分布差异明显。全秸秆覆盖与普通玉米田相比,能提供更丰富的生存条件,有效提高了中小型土壤动物的生物多样性。

基于TDC-GP_2的高精度时差测量系统设计

通过对时间数字转换法进行时间间隔测量分析,设计出一款基于通用型TDC测量模块TDC-GP2的高精度时差测量系统。该系统测量范围为0～1.8μs,精度可达到70ps,有效地解决了激光测距、激光雷达等应用中高精度时差测量的问题。

黄金掺铱制品的金相研究

采用金相制样的方法对黄金掺铱制品进行处理,在金相显微镜下可以观察到样品中铱的形态。这一方法可为黄金掺铱制品的快速检测提供支持。

中国西北地区城市网络体系分析——基于民营企业布局

从民营企业视角对中国西北地区的城市网络体系进行实证分析,透视民营企业对其城市网络形成的作用。利用民营企业的分布数据,借鉴城市网络分析方法,从服务值、连通性、网络性3个方面对西北地区的城市网络体系进行了分析。基于民营企业视角,西北地区的城市构成了以西安和乌鲁木齐为主副双核、省会城市为核心节点、其他城市可作为其辐射区域的网络系统,且基于民营企业的城市网络体系尚处于初级发展阶段。

预分化脂肪干细胞与纤维蛋白胶和磷酸钙骨水泥自体异位构建血管化移植物

背景:预构骨皮瓣研究启发人们构建预构血管化骨进行游离移植来替代带血管蒂游离自体骨移植修复大段骨缺损的想法。目的:设计一种基于预分化脂肪干细胞、纤维蛋白胶和多孔磷酸钙骨水泥支架复合体的血管化移植物。方法:将体外分离培养的大鼠脂肪干细胞在条件培养基中进行血管内皮细胞定向分化,经鉴定活性后,复合至纤维蛋白胶和多孔磷酸钙骨水泥构建血管化组织工程支架。将血管化组织工程支架、纤维蛋白胶/多孔磷酸钙骨水泥支架及多孔磷酸钙骨水泥支架分别植入SD大鼠股四头肌肌袋内,植入后2,4周进行组织学检测、血管定量分析和Western blot检测。结果与结论:向血管内皮细胞分化的脂肪干细胞与纤维蛋白胶和多孔磷酸钙骨水泥共培养7 d,可见细胞密度适中,与支架组织结合较好。植入实验中,各组支架孔隙中充填有纤维血管组织和脂肪组织,血管化组织工程组支架孔隙中均长入大量血管,并有小动脉长入,不同时间点的血管直径和数量及血管内皮生长因子C的表达量均优于纤维蛋白胶/多孔磷酸钙骨水泥组和多孔磷酸钙骨水泥组(P<0.01)。表明构建的血管化组织工程支架能够实现可靠迅速血管化。

泾惠渠灌区不同水氮供应对冬小麦氮素吸收运转的影响

【目的】研究泾惠渠灌区不同水氮供应对冬小麦植株氮素吸收运转的影响,为泾惠渠灌区提供合理的灌水施肥运筹方式。【方法】在泾惠渠灌区,通过田间小区试验研究不同灌水(W_(90)和W_(120),即灌水定额为90和120mm)和施氮(底肥60和120kg/hm^2,追肥0,60和120kg/hm^2,即施氮的底追肥处理组合为N_(60/0),N_(60/60),N_(60/120);N_(120/0),N_(120/60),N_(120/120))对冬小麦籽粒产量、各部位氮素积累量、氮素利用效率等的影响。【结果】除净积累量对籽粒氮的贡献率及氮素收获指数外,灌水和施氮对冬小麦籽粒产量、各器官氮素积累量、氮素转移量、氮素利用效率、氮肥农学利用效率均有显著影响。低水处理(W_(90))的籽粒产量、氮素积累量、氮肥农学利用效率显著高于高水处理(W120),其中产量增幅为4.88%~7.44%,植株氮素积累量增幅为6.15%~18.66%,氮肥农学利用效率增幅为19.48%~35.94%。随施氮量的增加,冬小麦籽粒产量、氮素积累量均呈显著增长趋势,其中籽粒产量表现为N_(0/0)(5 653.68kg/hm^2)<N_(60/0)(6 777.71kg/hm^2)<N_(60/60),N_(120/0)(7 165.63kg/hm^2)<N_(60/120),N_(120/60)(7 376.92kg/hm^2)<N_(120/120)(7 659.88kg/hm^2);氮素积累量表现为N_(0/0)(188.97kg/hm^2)<N_(60/0)(229.49kg/hm^2)<N_(60/60),N_(120/0)(275.23kg/hm^2)<N_(60/120),N_(120/60)(310.00kg/hm^2)<N_(120/120)(327.40kg/hm^2);当施氮量过高时,继续增加施氮量对冬小麦籽粒产量和氮素积累量的调节作用不显著。总施氮量相同的条件下,适当提高追肥的施氮比例,有利于提高产量、各器官氮素积累量及各营养器官氮素转移量,其中N_(60/60)与N_(120/0)处理相比,W_(90)和W_(120)灌水水平下籽粒产量分别提高3.92%和4.44%,各器官氮素积累量提高11.43%~27.99%,各营养器官转移量提高18.37%~71.81%;N_(60/120)与N_(120/60)处理相比,各营养器官转移量提高15.06%~39.63%。【结论】综合考虑籽粒产量、氮肥农学利用效率和氮素利用效率等因素,灌水定额为90mm、底肥施氮量60kg/hm^2、追肥施氮量120kg/hm^2,即W_(90)N_(60/120)为本试验条件下泾惠渠灌区冬小麦的最佳水氮组合。

强直性脊柱炎全髋关节置换术股骨假体的选择(英文)

目的分析强直性脊柱炎股骨近段的形态学改变并以之为基础指导强直性脊柱炎的全髋关节置换术的假体选择。方法 将24例(36髋) 强直性脊柱炎患者设为强直性脊柱炎(AS)组, 所纳入患者术前已出现关节强直, 并进行非骨水泥人工全髋关节置换术。对照组共30例(45髋) , 均系非强直性脊柱炎患者并且进行非骨水泥型全髋关节置换术。分析两组患者术前髋关节正侧位片, 并且测量Singh指数、髓腔张开指数、皮质形态指数和皮质骨指数, 分析两组患者术后 X线片, 测量股骨假体的髓腔占有率。并且进行组间计量资料t检验, 对髓腔占有率和Singh指数进行Spearman等级相关分析。结果 两组间在Singh指数、髓腔张开指数、皮质形态指数以及假体髓腔占有率方面存在显著性差异(P<0.05) 。皮质骨指数两组间无统计学差异(P>0.05)。强直性脊柱炎患者的股骨近段出现比较显著的骨质疏松以及形态学改变,髓腔形态更接近于直立, 髓腔开口处张口角度更大, 骨皮质变薄。结论 在没有定制型假体的情况下, 对于由于严重骨质疏松所造成的股骨近段髓腔形态呈现烟囱型改变的强直性脊柱炎患者, 可以选用传统水泥型假体并且应当按照关节翻修术来处理; 对于对髓腔形态没有出现显著改变的强直性脊柱炎患者仍然可以选用传统生物固定型假体; 由于其年龄较轻预期生存时间较长, 对THA术后髋关节功能期望值较高, 根据患者髓腔形态利用计算机辅助设计技术制备特殊设计的个体化水泥型假体应比现有类型假体更加适合强直性脊柱炎患者。

血管内皮生长因子在原核细胞中的高效表达、纯化与活性研究(英文)

目的用基因工程的方法在大肠杆菌中诱导表达人血管内皮生长因子(VEGF165),分离纯化并检测其免疫学以及生物学活性,为后期构建携带VEGF165蛋白的预成血管化组织工程骨提供充足的蛋白来源。方法利用PCR亚克隆的方法获得目的基因片段,构建表达质粒pQE30-VEGF165,在大肠杆菌JM109中用IPTG进行诱导表达并使用Ni2+-NTA进行蛋白纯化。酶联免疫吸附(ELISA)和Westernblot技术检测纯化的VEGF165蛋白免疫学活性,鸡胚尿囊绒毛膜实验和matrigel血管形成实验检测其生物学活性。结果重组表达质粒pQE30-VEGF165在大肠杆菌中成功的表达了相对分子质量为23000的蛋白,该蛋白以不溶性包涵体的形式存在,占菌体总蛋白的30%左右。经过分离和Ni柱纯化获得了VEGF165蛋白,浓度约为0.2mg/ml,ELISA和Westernblot实验显示其具有良好的免疫学活性,鸡胚尿囊绒毛膜实验和matrigel血管形成实验显示所表达的蛋白具有良好的生物学活性。结论本实验在原核细胞中稳定、高效的表达了具有活性的VEGF165蛋白,为后期预购血管化组织工程骨的构建提供了充足的蛋白来源。

HUNTBot—第一人称射击游戏中NPC的结构设计

游戏产业的发展迫切需要使用新的技术开发具有智能行为的NPC,Agent技术因其对人类智能的刻画及模拟不失为一种好的选择。同时,电脑游戏也因为其固有的复杂、实时、动态性而吸引了众多Agent研究者的目光。针对第一人称射击游戏——"虚幻竞技场(Unreal Tournament,UT)"设计了HUNTBot作为游戏中的非玩家角色NPC。这种Agent具有混合式结构,使Agent既能对变化的环境迅速做出反应,又能对目标进行实时规划,并具有社会性和学习能力。因此Agent能够适应动态、复杂、实时的游戏环境,使NPC的智能行为更加接近人类玩家。

机器学习在RoboCup中的应用研究

RoboCup is a particularly good domain for studying multi-agent systems. A wide variety of MAS issues can be studied in robotic soccer, in which the theory, algorithm and architecture of agent system can be evaluated. Because of the inherent complexity of MAS, there are many interests in using machine learning techniques to handle it. This paper investigates and discusses the machine-learning techniques used in RoboCup. The background is firstly presented and the application of machine learning in RoboCup is lately demonstrated with some top simulation teams. The machine-learning system in NDSocTeam is also introduced. Finally some open issues in this field are pointed out.

电脑模拟人联合慕课教学模式在留学生诊断学教学的综合应用

目的探讨电脑模拟人与慕课教学模式相结合在留学生诊断学教学中的应用效果。方法选取我校2012级临床医学专业50名留学生为研究对象,随机分为对照组和研究组,对照组采用LBL教学方法(以教师为主体、以讲授为中心)和PBL教学方法(以问题为导向、以学生为主体),研究组在上述基础上增加电脑模拟人和慕课教学模式。课后比较两组测试成绩,并对教学效果进行问卷调查。结果实验组测试成绩显著高于对照组(P<0.05)。调查问卷结果显示,实验组学生普遍表示LBL、PBL及慕课教学联合电脑模拟人教学的综合应用提高了学习兴趣及探索创新能力,加深了对知识点的理解,拓展了知识面,提高了文献查阅能力和临床综合运用能力。结论电脑模拟人联合慕课教学模式提高了留学生的临床思维能力和临床技能与操作水平,在留学生诊断学中的教学效果优于传统教学模式。

一种基于可信度的迭代信念修正方法

信念修正主要解决在接收到新信息时,如何对原有知识库进行操作的问题.经典的迭代信念修正主要关注信念修正的一致性,并未考虑多agent系统中信息具有不可靠性,以及信念修正过程对修正结果的影响.基于可信度的迭代信念修正方法,通过证据理论以及信度函数方法估计信息的可信度,并由此确定最优的最大协调子集作为信念修正的结果.基于可信度的迭代信念修正算子具有历史依赖性,即修正结果不仅与当前的信念集和接收到的新信息有关,也与信念集中曾经接收到的信息相关.

椎间融合器和植骨钢板融合治疗颈椎间盘突出症的临床对照研究

目的比较柱形椎间融合器（Soliscage）、金属Cage和植骨钛钢板融合治疗颈椎间盘突出症的临床疗效。方法对2002年2月～2005年5月治疗的64例颈椎间盘突出症患者进行回顾性分析。将其分为3组：采用Solis cage治疗者为A组，男15例，女5例，年龄38～76岁；20例（30节段），术前JOA评分9～16分，平均11．4分。采用钛合金Cage治疗者为B组，男15例，女6例，年龄37～78岁；21例（23节段），术前JOA评分8～13分，平均lo．1分。采用常规前路减压植骨钢板内固定治疗者为c组，男18例，女5例，年龄32～76岁；23例（28节段），术前JOA评分9～14分，平均10．6分。对3组的放射线暴露时间、取髂骨时间、手术时间、出血量、术后并发症发生率、颈椎融合率、症状缓解率和JOA评分改善率等指标进行对比分析。结果术后所有患者均获随访2～15个月，平均12个月。A组取髂骨时间、手术时间和放射线暴露时间分别为4．1±1．7min、55．5±10．3min和4，3±l，2min，B组分别为4．2±1．9min、56，8±12．6min和4．2±1．3min，C组11．5±2．4min、98．3±14．7min和7．8±1．8min；A、B组与C组比较差异有统计学意义（P〈0．05），但A、B组间比较差异无统计学意义。C组每节段术中出血量为145，8±19．3ml，显著高于A组65．8±10．2ml和B组67．2±12．3ml，比较差异有统计学意义（P〈o．05）。A、B组术后并发症的发生率低于c组（P〈o．05），A组和B组椎间高度维持较好，术后3～4个月时融合率达100oA，高于c组92．8％，但比较差异无统计学意义（P〉0．05）。A组症状缓解率优于B、C组，但比较差异无统计学意义（P〉0．05）。术后1年随访，JOA评分A组改善率为81．9％±3．20，优于B组78．90±7．30和C组76．3%±9．4％，但差异无统计学意义（P〉0．05）。结论Soils cage治疗颈椎间盘突出的疗效略优于金属Cage和植骨钢板治疗，且操作简便，手术并发症少，临床愈合快。

NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现

机器人足球(RoboCup)是研究多agent系统的体系结构、多agent团队合作理论以及机器学习方法的理想测试平台.介绍了开发的仿真球队NDSocTeam系统的设计原理和实现技术.系统设计了以机器学习技术为核心的球员agent结构,并建立了一种分层学习以及多种学习技术相结合的机器学习系统.重点描述了NDSocTeam系统的总体结构、球员agent的结构以及机器学习的实现技术.

多Agent信念修正框架BeReFrame

多Agent信念修正需要考虑多Agent系统的类型对信念修正的影响。在此提出了一个多Agent系统信念修正框架——BeReFrame。在BeReFrame中,Agent能够根据博弈论选择最优的修正策略去实现不同类型的多Agent系统中的信念修正目标。