基于线阵相机/扫描仪的轨交隧道病害检测系统设计实现

隧道维护可以避免隧道病害引发的安全事故,有效的维护依赖于全面和准确的隧道病害检测。传统的隧道病害检测依靠人工巡检,受隧道照明不足、检测时间短等因素的影响,检测效率低下且准确率低。针对这些隧道病害检测中的难题,根据轨交隧道结构均匀、轨道线路固定的特点设计了轨交隧道病害检测系统。系统将激光扫描技术与摄影测量技术相结合,使用激光扫描仪获取隧道三维点云,使用多线阵相机获取隧道影像,借助激光跟踪仪并设计虚拟靶标场对相机和扫描仪进行标定使其坐标基准统一。系统采用分布式的软件架构研发数据采集软件进行传感器交互和数据存储,并采用外触发的方法使传感器采集频率与车速匹配,最后基于Cesium框架研发数据管理平台对隧道数据进行管理。将系统应用于某隧道进行数据精度验证,实验表明轨交隧道病害检测系统能够在实际隧道中检测宽度为0.2 mm的裂缝和错台量0.5 mm的错台,具备轨交隧道病害检测能力。最后,通过将实验采集到的数据应用于隧道裂缝检测、错台检测、变形检测等方面,并对检测出的病害进行定位,证明了轨交隧道病害检测系统的实用性,为轨交隧道病害检测提供了可靠的解决方案。

T4003热轧不锈钢带MIG焊接头性能分析

T4003热轧不锈钢带为实现在酸洗线连续生产,前后钢带需通过MIG焊进行焊接。通过对某钢厂T4003热轧钢带的MIG焊接头进行力学性能测试及微观组织分析,得出T4003焊接接头的焊缝区显微组织由铁素体和奥氏体组成。根据热影响区的组织形态可分为HAZ1、HAZ2和HAZ3三个区域,其中HAZ1由马氏体和铁素体组成;HAZ2由铁素体和块状马氏体组成;HAZ3与HAZ2组织形态相似,但是该区域与其他热影响区相比,马氏体含量较少。热影响区有马氏体组织生成,出现了明显硬化现象,焊接接头在拉伸过程中全部断裂在母材位置,面弯和背弯试验结果未出现断裂现象。

浅析睢县鲜食小辣椒特色产业发展现状

睢县位于河南省中东部,商丘市西部,属于黄河冲积平原,土层深厚,疏松易耕,土质分布为北沙、南淤、中两合,以壤土为主。南笋、北椒、中杂果是睢县种植产业的总体规划。2024年,睢县小辣椒种植面积突破0.47万hm^(2),占全县蔬菜种植总面积的1/5,年产量12万t左右。小辣椒种植品种主要有天香90、香艳1号、天香19、中顺808等。辣椒种植规模覆盖了睢县农业生产中具有重要地位的18个乡镇。

热处理温度对0Cr21Al6热轧板材组织结构及性能的影响

为提高热轧态0Cr21A16合金板材的组织均匀性和塑性,以改善其高温性能及冷加工特性,分析研究了不同温度的热处理试验及组织性能。采用光学显微镜、X射线衍射仪、Gleeble高温热拉伸实验、扫描电镜和纳米压痕仪等研究了热处理前后0Cr21Al6合金板材的显微组织和力学性能。结果表明,通过热处理的方式改善0Cr21Al6合金板材的组织均匀性,在960℃保温6 min 40 s后快速冷却,晶粒平均尺寸为42μm,整体的晶粒尺寸相对于940、980、1000、1020℃热处理后较为均匀、细小,硬度和塑性达到最佳匹配,断裂韧度KIC在960℃处理下达到最佳,拥有最佳的综合性能,可有效避免生产过程中材料的脆性断裂问题。另外Gleeble实验显示1000℃以上的热处理温度不再适合于热加工。

马氏体冷硬态材料生产工艺的研究与应用

为了解决马氏体热轧材料硬度低、表面粗糙度高以及厚度波动大的问题,以常见的20Cr13、30Cr13和40Cr13不锈钢带为研究对象,通过表面硬度及表面粗糙度测量、金相分析,拟合硬度与轧制变形率的关系,并在生产现场的二十辊森吉米尔轧机上进行测试与实践,开发出了马氏体冷硬态材料的生产工艺。马氏体冷硬态材料是将热轧材料在冷轧机上轧制一定的变形率后所得,工艺技术主要围绕材料的表面硬度、表面粗糙度和板形三方面进行设计。目前,太钢马氏体冷硬态钢带已实现批量生产、供货,质量稳定,市场占有率逐步提高。

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。

复杂平面曲线轮廓度的评定

论述了复杂平面曲线轮廓度评定中需要解决的几个关键问题理想轮廓曲线数学模型的建立,测头的半径补偿,确定被测轮廓与理论轮廓之间的偏差,评定的数学模型的建立,以及评定的方法。

逐次逼近法评定自由曲线的轮廓度误差

自由曲线的轮廓常用离散点来表示,而不是已知的数学方程,评定其轮廓度误差非常困难.采用三次样条函数拟合出被测物体的轮廓曲线,并建立了评定线轮廓度误差的精确数学模型,提出一种用逐次逼近思想来评定平面自由曲线的轮廓度误差的方法.该方法能自动实现被测轮廓与理论轮廓之间的位置调整,在得出形状误差的同时得到位置误差,而且是一种符合最小区域原则的评定方法.实验证明,该方法能精确的计算出自由曲线的轮廓度误差.

水稻秸秆还田栽培技术

稻草还田能有效地利用有机肥资源，增加土壤有机质，改善土壤结构，促进土壤微生物活动，增强土壤保肥供肥性能，增加作物产量，提高农产品品质，节约化肥投入，降低生产成本，增加农民收入。据测定，每100kg干稻草含有机质22kg、纯氮0．6kg、五氧化二磷0．1kg、氧化钾2．4kg，相当于尿素1．06kg、钙镁磷0．83kg、氯化钾4蚝，是优质的有机肥。同时，能减少秸秆焚烧和废弃物所造成的对大气、土壤、水质、环境的污染，对农业可持续发展有着重要的意义。

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。

测土配方施肥在凌海的推广应用

近几年来，凌海市农业技术推广中心结合国家农业部下达的“测土配方施肥技术研究项目”，在生产中总结出一套测土配方施肥技术新模式，即在对本地区土壤进行分析测试的基础上，根据土壤肥力状况和农作物需肥规律，结合肥料效应试验，提出适合凌海市作物的施肥配方，通过建配肥站，按配方生产作物专用复混肥、掺混肥，由技术员指导农民科学用肥，以实现测、配、产、供、施一条龙服务，促进农业生产的发展，成效显著。

沃土安降解农残效果好

沃土安是农残降解剂，是一种新型修复剂，它能降解土壤、水体和农作物体中的农药残留，且本身无毒，无二次污染，适用性广，成本低，使用方便，是保护生态环境、发展无害化农业、生产绿色食品的高新科技。凌海市农业技术推广中心引进、试验、示范、推广应用农残降解技术，效果显著，深受欢迎。

温室蔬菜应用防虫网防虫技术

防虫网覆盖栽培技术，是农产品无虫害生产的重要措施之一，对无公害蔬菜的生产，具有重要意义。 1 防虫网防虫原理 防虫网是由聚乙烯（添加了防老化、抗紫外线等化学助剂）为原料，经拉丝织造而成的网，具有拉力强度大、抗热、耐水、耐腐蚀、耐老化、无毒无味等特点。蔬菜防虫网是以防虫网构建的人工隔离屏障，将害虫拒之网外，从而起到防虫保菜的效果。

睢县蔬菜种植现状与分析

对睢县蔬菜种植的基本情况进行描述,针对存在问题介绍了一系列促进蔬菜产业稳定健康发展的做法,并对未来的发展做出进一步的计划和打算。

针刺结合艾灸治疗黄褐斑的疗效观察

[目的]观察针刺结合艾灸治疗黄褐斑的临床疗效。[方法]选取的80例黄褐斑患者在2020年12月—2022年3月期间诊治于天津中医药大学附属保康医院中医科,采取随机分配,治疗组40例和对照组40例,治疗期间脱落4例,最终纳入患者76例,治疗组39例,对照组37例。治疗组选取针刺结合艾灸,对照组选取口服维生素C和E,两组均连续治疗观察4周。观察其治疗前后皮损面积、皮损颜色积分,并比较临床愈显率以及RGB(偏振光)色斑指数。[结果]治疗组治疗后皮损面积积分为(0.92±0.13)分,低于对照组的(1.58±0.83)分,差异具有统计学意义(P<0.05);皮损颜色积分为(0.81±0.32)分,低于对照组的(1.95±0.58)分,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组治疗愈显率(89.74%)明显高于对照组(67.56),差异具有统计学意义(P<0.05);治疗组RGB色斑指数(34.27±2.76),低于对照组的色斑指数(46.31±2.68),差异具有统计学意义(P<0.05)。[结论]针刺结合艾灸可以安全有效的改善黄褐斑,提高患者的生活质量。

美国次贷危机的传染机制及其对中国金融经济的影响

本文利用动态条件相关多元GARCH模型(即DCC-MGARCH模型)对有关市场数据进行动态相关性分析,并紧密结合对经验事实的观察,探讨次贷危机爆发后美国与中国的金融市场和世界主要商品市场——石油市场的动态变化机理,揭示危机在不同的金融市场之间、商品市场之间以及与实体经济之间,通过资本流动、信息传递以及投资者心理和预期变化来传导的动态传染机制,特别是危机对中国金融经济的影响机制和表现。

不同类型小麦品种播期、播量研究

对半冬性、春性、弱春性小麦品种的产量与成产因素进行了研究。结果表明:不同类型品种产量与成产因素均有较大差异;播期对产量与穗粒数影响较小,对成穗数与千粒重影响较大;播量对产量及成产诸因素均有不同程度的影响。提出豫东地区应以半冬性与弱春性品种为主;为防止越冬期与春季冻害的发生,各类型品种都可适期晚播。

平行簧片机构力学分析与计算

为了提高平行簧片机构的导向精度,对平行簧片机构进行了力学分析和计算．运用材料力学理论方法,对平行簧片机构进行了精确的受力分析,建立力学模型,推导出了平行簧片机构在外力作用下产生变形的计算公式, 精确地标定工作过程中平行簧片机构的各参数对其导向精度的影响程度．通过分析导向误差计算公式,得到平行簧片机构工作时所受的弹簧预拉力及其力臂、测量力及其力臂、两簧片之间的距离、簧片长度和有效长度等因素均会影响其导向精度．通过合理调节以上各因素的大小,能有效地减小该机构的导向误差．

高效日光温室配套设施及栽培技术

在蔬菜生产中由于日光温室已经建成,温室的结构不能改变,因此,我们主要从四个方面改善日光温室的构造。一是通过增加日光温室的配套设施设备,提高温室的环境控制能力,使作物在比较适宜的环境条件下生长,提高产量、商品性和品质。

温室黄瓜施肥有新招

黄瓜是高产作物，不耐旱、不耐盐，喜肥但不耐肥，对营养元素的需求较多，生产1000kg黄瓜需氮索2．7～4．1kg，五氧化二磷0．8～1．1kg，氧化钾3．5～5．5kg。由于大棚黄瓜施肥量大，连续种植几年后，土壤中的养分有较多的积累，因此，应掌握主要施用有机肥以提高土壤的综合肥力，适当施用氮肥和钾肥，少施磷肥的原则，施肥不当易产生生理性病害。