火光烟雾条件下无人机激光探测与跟踪实验研究

高能激光在打击低小慢目标时,目标容易燃烧产生火光烟雾,传统的可见光和红外探测方式对目标的跟踪和瞄准在火光烟雾干扰的情况下易受影响进而导致目标失跟。提出了一种基于主动激光雷达体制的高精度探测和瞄准方法。首先,对火光烟雾条件下无人机表面的激光反射特性进行理论分析和仿真模拟,以此设计了基于APD的单光子激光雷达探测系统,获得了仿真探测概率随激光脉冲能量变化的理论曲线;其次,构建了基于InGaAs-SPAD的光子成像探测系统,进行了无人机室内实验。实验结果表明:在无火光烟雾条件下,基于距离像跟踪的目标质心位置相较于基于可见光图像跟踪的目标质心位置平均角偏差小于0.55 mrad,基于距离像序列的跟踪轨迹与基于可见光图像序列的跟踪轨迹基本一致,证明了Mean-Shift跟踪算法用于距离像的跟踪的可行性。在距离30 m处的模拟烟雾干扰条件下,采用选通延时滤除烟雾干扰能够获得轮廓清晰的目标距离像。在模拟火光干扰条件下,跟踪框中心X、Y坐标偏离目标质心约为0.58 mrad和0.39 mrad。

前列桂芍颗粒质量标准研究

目的制定前列桂芍颗粒质量标准。方法采用薄层色谱法(TLC)对前列桂芍颗粒中熟地黄、赤芍、桃仁、黄芪、黄柏进行定性鉴别;通过使用高效液相色谱法(HPLC)测定盐酸小檗碱在前列桂芍颗粒中的含量。结果前列桂芍颗粒中薄层色谱鉴别专属性强,斑点清晰且阴性无干扰;前列桂芍颗粒中盐酸小檗碱的线性范围是0.0901~1.6215μg(r=0.9998),平均回收率为98.54%,RSD值为0.87%(n=6)。结论薄层色谱鉴别和含量测定方法准确可行,重复性好,可有效控制前列桂芍颗粒质量。

加快发展新质生产力 推动制造业高质量发展——评《四川制造业高质量发展研究》

发展新质生产力是我国推进高质量发展、加快建设现代化产业体系的内在要求。作为实体经济的主体,制造业既需要新质生产力的引领和支撑,又是孕育和催生先进生产力质态的重要载体。四川肩负着服务国家产业链供应链稳定和安全的重任,迫切需要加快培育和发展新质生产力,努力打造国家战略腹地核心承载区。

预防传染病mRNA疫苗原材料、原液质控要点分析

目的:梳理归纳预防传染病mRNA疫苗原材料和原液质控要点,为我国此类产品质量控制提供参考。方法:通过梳理世界卫生组织及相关标准和审评机构关于预防传染病mRNA疫苗原材料、原液质控指导文件,以及相关监管指南和文献,总结归纳预防传染病mRNA疫苗原材料和原液关键质量控制属性及相关要求。结果与结论:作为新型生物制品,mRNA疫苗核酸结构和脂质体包裹制剂的特性决定了该类疫苗质控特点,序列和完整性、含量及纯度、加帽率和包封率是mRNA疫苗特有的、决定有效性和安全性的关键质量参数。从原材料和原液制备阶段就建立多个与mRNA特性相关的质控要点及其检测方法,将有助于保障预防传染病mRNA疫苗安全有效、质量可控。

前列桂芍颗粒对丙酸睾酮诱导的良性前列腺增生大鼠的影响

探讨前列桂芍颗粒对丙酸睾酮诱导的良性前列腺增生大鼠模型的影响。选择SPF级健康8周龄雄性SD大鼠60只,体质量280~300 g。按体重随机分为6组,空白对照组、模型对照组、前列桂芍颗粒高剂量组、前列桂芍颗粒中剂量组、前列桂芍颗粒低剂量组和阳性对照组,每组10只。灌胃给药4周后,取血,制备血清,测定血清睾酮、雌二醇含量;完整摘取大鼠前列腺组织,测湿重,计算前列腺指数(PI);将前列腺组织进行固定、HE染色,观察病理组织学变化。与模型对照组比较,前列桂芍颗粒高剂量组的血清睾酮显著降低(P<0.001),雌二醇含量明显降低(P<0.01);前列桂芍颗粒中剂量组的血清睾酮、雌二醇含量均有所降低(P<0.05);前列桂芍颗粒高剂量组的前列腺组织湿重明显降低(P<0.01),PI略降低(P<0.05);前列桂芍颗粒低剂量组的前列腺组织湿重有所降低(P<0.05);阳性对照组的PI略降低(P<0.05)。病理组织学检查发现,前列桂芍颗粒高剂量组效果较好,可以明显缓解前列腺间质水肿和充血,减轻前列腺间质炎细胞浸润状况,减少前列腺炎的发生。前列桂芍颗粒对丙酸睾酮诱导的良性前列腺增生大鼠具有明显的抑制作用,可以调节机体的性激素水平变化,值得进一步开发利用。

基于IWOA-VMD算法的管道泄漏信号降噪方法

管道泄漏信号淹没在背景噪声中,会导致定位检测困难。改进鲸鱼算法(IWOA),实现对变分模态分解(VMD)算法中分解尺度和惩罚因子的组合寻优,并计算本征模态分量概率密度值与原始信号概率密度值之间的欧式距离,确定有效信号和噪声信号的分界点,进而实现信号重构。结果表明,仿真信号降噪后,不仅可检测到1Hz的低频谐波信号,且检测到的其余频率谐波信号的频率和幅值更加精确;通过放油实验模拟现场泄漏信号,与其他降噪算法相比,IWOA-VMD算法的重构信号具有较大的信噪比和较小的均方误差,对缓慢泄漏信号的检测和定位具有较强的适应性。研究结果可为管道完整性管理水平的提升提供理论依据。

参芪颗粒对急性肾小球肾炎水肿模型大鼠的作用研究

目的研究参芪颗粒对急性肾小球肾炎水肿模型大鼠的影响。方法选取48只SD大鼠,除空白对照组外,其余均制备为急性肾小球肾炎水肿模型。造模成功后,将大鼠分为模型对照组、参芪颗粒高剂量组、参芪颗粒中剂量组、参芪颗粒低剂量组、阳性对照组,每组8只,连续给药4周。测定大鼠的24h尿量、24h尿蛋白含量及血清肌酐(Scr)、血清尿素氮(BUN)、血清白蛋白(ALB)含量。结果与模型对照组比较,参芪颗粒高剂量可以显著增加大鼠的24h尿量、降低大鼠24h尿蛋白(P<0.05);参芪颗粒高剂量可以极显著地降低大鼠的血清Scr、BUN含量(P<0.01)并显著升高血清ALB含量(P<0.05),参芪颗粒中剂量可以非常显著地降低血清Scr、BUN含量(P<0.01)。结论参芪颗粒可以明显改善急性肾小球肾炎水肿模型大鼠的肾功能状态,效果显著。

高压电力设备的潜在部分放电检测与定位技术研究

研究专注于探讨高压电力设备中潜在部分放电的检测与定位技术。通过分析现有技术的局限性,并提出创新方法,旨在提高检测的准确性与效率,确保电力系统的稳定性与安全性。研究发现,综合应用多种检测技术,如电声检测、超声波检测、红外热成像和电磁波检测,可以显著提升对微弱放电信号的捕捉能力,增强数据的准确性和分析的深入性。此外研究还探讨了多技术融合在实际应用中的效果,通过案例分析展示其在电力设备维护和安全保障中的关键作用。

ESG信息披露提升了企业投资效率吗?——非财务信息披露的财务作用

基于2010—2022年A股上市公司数据,将商道融绿首次公布上市公司ESG评级作为准自然实验,采用多期双重差分模型实证检验ESG信息披露对企业投资效率的影响效应及作用机制。研究结果显示,ESG信息披露能够有效提升企业投资效率,且这一结论在进行多项稳健性检验后依然成立。机制分析结果表明,抑制企业短视、缓解融资约束和降低环境不确定性是ESG信息披露提升企业投资效率的有效作用渠道。异质性分析发现,ESG信息披露对企业投资效率的促进作用在非国有企业、高数字化水平企业和市场化程度高的地区中更为明显。研究结论在实践层面为构建与完善企业可持续发展体系提供了经验证据,对促使企业积极履行社会责任、推动中国经济高质量发展具有重要意义。

汽车用户高级感感知评价体系的研究

目的为解决目前测量汽车高级感感知的工具缺乏与用户对高级感体验产生多样化和品质化的需求之间的矛盾。方法从汽车高级感的感知维度,构建汽车高级感感知评价体系。编制汽车高级感感知测量问卷,并检验其信效度。结果汽车高级感感知测量问卷共30题,其结构效度,区分效度均良好;信度检验表明,量表的内部一致性系数在0.7以上。结论汽车高级感感知测量问卷具有较高的信效度,能够满足汽车全链路产品高级感感知测量的需求。

虚拟现实中键盘平曲类型及尺寸对文本输入的影响

目的探究键盘的平曲类型以及键盘尺寸对用户的输入绩效和主观体验的影响。方法采用平、曲两种显示类型,并应用在三种键盘尺寸(39 cm×15 cm、52 cm×20 cm、65 cm×25 cm)得到了六种虚拟键盘。随后招募30名被试对这六种键盘进行了文本输入的被试内实验。结果曲面键盘在沉浸感的真实性维度上显著高于平面键盘(P=0.05),但降低了用户的输入绩效,体现在显著增加了用户的按键触发时间(Keystroke Reaction Time-KRT),P=0.007,并减少了每分钟单词输入数(Words Per Minute-WPM),P=0.001。不同按键尺寸对虚拟键盘也存在显著影响:与小尺寸相比,大尺寸按键键盘会显著提升用户的KRT(P=0.002)并显著降低错误率(P=0.002),但尺寸变化对WPM影响没有显著差异。结论本实验结果将为未来的虚拟现实键盘在样式和尺寸上的设计提供理论依据。

基于激光微多普勒的旋翼无人机探测和识别技术进展

激光微多普勒体制具有探测灵敏度高、探测参数维度多等优点,能够对低、小、慢目标以及空间目标进行远距离精确探测识别。针对低、小、慢无人机目标快速探测和精准识别的应用需求,介绍了激光微多普勒探测技术及其国内外发展现状,并在激光微多普勒调制理论模型、微动参数提取算法、一维距离高精度成像、系统与实验研究等多个方面进行了全面深入的探讨。在此基础上,对激光微多普勒探测旋翼无人机技术的研究进展进行了总结和展望。

大冶铁矿综合实习教学设计和平台建设

矿山综合实习是衔接资源勘查工程专业地质实习(大二)与生产实习(大三)、提升学生综合能力的必要环节。中国地质大学(武汉)以湖北大冶铁矿为实习基地,积极开展野外实践教学课程设计、深入挖掘实习资源,建设了“虚实结合”的实践教学平台。平台集矿床地质、矿产勘查、绿色矿山、矿业文化和爱国主义教育为一体,可开展线上线下实习。经多轮教学实践,取得了良好效果。

CT-MRI同体位图像融合在高级别脑胶质瘤放射治疗靶区勾画中应用

目的探讨同体位MRI图像(MRIsim)与CT模拟定位图像融合在高级别脑胶质瘤放射治疗靶区勾画中的临床应用价值。方法选择20例脑胶质瘤术后放射治疗患者,其中男性13例,女性7例;年龄39~69岁,平均年龄45.5岁;全部为单发病变;均已行全切或不全切手术,全部经病理组织诊断证实;世界卫生组织(WHO)分级Ⅲ级6例,Ⅳ级14例。将每例患者的同体位MRIsim、常规MRI影像(MRIconv)分别与CT模拟定位图像融合。运用Dice相似指数(DSC)和豪斯多夫距离(HD)算法来评价配准的精确度。在CT与MRIsim融合图像(Fusion-CT MRIsim)、CT与MRIconv融合图像(Fusion-CT MRIconv)上分别勾画危及器官(OAR)及靶区[大体肿瘤靶区(GTV)、临床肿瘤靶区(CTV)]。评估两种融合图像(即Fusion-CT MRIsim组和Fusion-CT MRIconv组)OAR勾画体积、GTV、CTV及剂量学差异。结果融合精确度评估:除全脑外,Fusion-CT MRIsim组其余OAR DSC均高于Fusion-CT MRIconv组(P<0.05);Fusion-CT MRIsim组OAR HD小于Fusion-CT MRIconv组(P<0.05)。OAR勾画体积比较:Fusion-CT MRIsim组OAR勾画体积与Fusion-CT MRIconv比较,差异无统计学意义(P>0.05)。靶区:Fusion-CT MRIsim组GTV、CTV小于Fusion-CT MRIconv组[(118.2±8.0)cm^(3)vs(125.3±8.1)cm^(3)、(234.3±12.8)cm^(3)vs(256.0±13.4)cm^(3)],差异有显著统计学意义(均P=0.000)。剂量学比较:Fusion-CT MRIsim组D_(max)-PTV、D_(mean)-PTV与Fusion-CT MRIconv组[(6432.9±23.0)cGy vs(6430.4±25.2)cGy、(6159.0±13.7)cGy vs(6166.2±17.3)cGy]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论CT-MRI同体位融合图像配准精确度高,可降低全脑平均剂量(D_(mean))及缩小GTV及CTV,是高级别脑胶质瘤术后精确放射治疗值得广泛应用的临床方法。

高速公路项目BIM+GIS融合技术研究与应用

针对高速公路的建设特点,研究了基于Revit Dynamo的参数化建模,BIM+GIS融合轻量化展示技术,以及在工程管理平台中嵌入可视化模型轻量展示的技术,形成适用于高速公路项目的BIM+GIS建造管理技术,提高了公路工程施工管理和可视化建造水平,提供可复制技术和经验,供工程技术人员参考借鉴。

国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例报道

本文报道了我院2023年2月至9月行国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例患者,手术均顺利完成,平均手术总时间134(100~156)min,机械臂腔内平均操作时间为103(70~120)min,分离前列腺及精囊时间为64(50~80)min,缝合时间为39(20~60)min,术中出血量为98(60~200)ml。术后2周拔除尿管,其中2例实现即刻尿控。均无术后并发症发生。术后随访一个月时,4例患者的PSA分别为0.05μg/L,0.03μg/L,0.001μg/L,0.84μg/L。证明了国产精锋机器人行优化后入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术可行和安全,术后短期随访满意,但需要更多数据的验证。

柔性智能超声波焊接工作站的设计与分析

随着汽车制造产业的快速发展,车型迭代和零部件更新速度加快,汽车零部件的生产须快速响应市场需求。超声波焊接工作站是一种自动化焊接设备,目前尚存在通用性不足、柔性低和智能化程度不高的问题。为此,设计和开发了一种柔性智能超声波焊接工作站。以模块化设计的方式构建了工作站物理系统,实现了工作站对不同汽车零部件的通用性;采用多种可切换的柔性组件,来提高焊装设备的柔性;集成和应用智能化技术,以提高工作站的智能化水平,提高设备的易用性。该工作站的技术参数优于国内同类产品,并在具体应用中实现了高效、智能和柔性生产。研究结果对推动汽车制造业的产业升级具有重要意义。

船用机器人爬壁平台研究进展

船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也有不同。通过介绍近年来设计制造的爬壁机器人及其爬壁平台,按照其吸附原理和运动特点将其分为磁吸附、负压吸附和仿生类等爬壁平台设计方法,介绍了各类爬壁平台的机械结构设计、运动性能和适用范围,期望能够为未来船用机器人的设计制造和技术发展提供灵感。

胃癌患者组织中XPNPEP2、EZRIN的表达及意义

目的通过对胃癌及癌旁正常组织氨肽酶P2(XPNPEP2)、埃兹蛋白(EZRIN)的表达情况,探讨二者在胃癌发生、发展时的表达情况及临床意义。方法选取2020年2月至2022年12月于枣庄市立医院胃肠外科就诊的患者,就诊前无任何治疗措施,经组织病理诊断胃癌组96例及正常对照组64例。应用免疫组织化学方法检测胃癌及癌旁正常组织中的XPNPEP2和EZRIN的表达水平。结合临床资料分析其表达情况与患者年龄、性别、肿瘤大小、TNM分期、浸润转移情况的关系。结果病例组XPNPEP2、EZRIN阳性表达率分别为67.71%、63.54%,均高于对照组的26.56%、29.69%,差异有统计学意义(P<0.05);在不同TNM分期、是否发生浸润转移的患者中XPNPEP2阳性表达率组间比较,差异有统计学意义(P<0.05);XPNPEP2、EZRIN阳性表达率与患者年龄、性别、肿瘤大小无关,差异无统计学意义(P>0.05)。结论胃癌组织中XPNPEP2、EZRIN蛋表达水平升高,二者高表达与胃癌TNM分期、肿瘤浸润转移显著相关,在胃癌发生、侵袭、转移过程中发挥了重要作用,可能提示预后不良。

R134a水合物蓄冷系统的散流器优化

为了强化R134a水合物连续制备系统的蓄冷性能,采用Fluent软件模拟不同单圈喷嘴个数(4个、6个)及不同环径比(0.5D,0.6D,0.7D,0.8D,0.9D)散流器模型的气液接触特性。根据数值模拟的结果加工了性能较好的b4型散流器(喷嘴个数4、环径比0.8 D)和c4型散流器(喷嘴个数6、环径比0.8 D),通过实验对比b4型、c4型及a型散流器(原始散流器、喷嘴个数3、环径比0.4 D)对R134a水合物蓄冷性能的影响。结果表明:与a型散流器相比,b4、c4型散流器对R134a水合物蓄冷性能均有强化作用。当系统采用c4型散流器时,各项蓄冷性能均达到最佳:平均蓄冷速率为0.345 kW;总蓄冷量为926.47 kJ;水合物生成质量为912.54 g。研究表明:散流器优化对于本系统的R134a水合物蓄冷系统性能具有明显强化作用。