七自由度空间机械臂避障路径规划方法

针对七自由度空间机械臂在轨捕获目标任务的需求,提出了一种避障路径规划方法。主要是根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂模型和障碍模型进行简化;通过研究机械臂自身所固有的几何特性和障碍物的位姿坐标,分析机械臂各杆件与障碍物发生碰撞的条件,进而求出空间机械臂的无碰撞自由工作空间;利用优化的A*算法,在七自由度空间机械臂的自由工作空间内进行了无碰撞最优路径的搜索,从而实现了七自由度空间机械臂的避障路径规划。仿真结果表明了该算法的有效性与可行性。

珠江三角洲径潮动力数值模拟与特征分析

在显著人类活动或涉海工程已基本完成后的相对稳定地貌边界条件下,利用1D数值模拟方法,讨论了各种典型水文条件下珠江三角洲网河水文要素的空间分布,主要汊口的分流比及能量分布等径潮动力特征。结果表明:1)网河中高水位河道主要集中在西、北江网河干流的中上段,从网河顶端至口门,高低水位间的差值逐渐加大;2)网河区的涨潮流因来流情况不同差异较大,大水大潮期潮流界下移至口门段,枯水期潮流界上移,三角洲网河全域感潮;3)各主要汊口的分流比在各水期中均有相对稳定的分配关系,一般变化值小于5%;4)在网河区上段泄洪区,具有较大的能流率,枯水期,能流率普遍较小,但在网河区下段受潮汐影响显著的河道,则具有相对较高的潮能通量。Fr计算结果表明河道断面比能中重力作用相对惯性力要大得多。

TMS320C54XX系列DSP人机接口模块设计与实现

介绍了TMS320C54XX系列DSP人机接口模块的设计与实现方法。通过LCM1602与TMS320C54XX的I/O口软硬件接口设计,实现了显示功能;通过锁存器74HC573与TMS320C54XX的I/O口软硬件接口设计,实现了键盘功能。实际应用证明,该设计方法很好地实现了DSP对LCD点阵模块的驱动与显示,节省了I/O端口资源。

丙烯腈的水相沉淀连续聚合反应

采用高转化率水相沉淀连续聚合实验方法,对AN/VAc/SSS三元共聚进行了研究,重点考察了总单体进料浓度、单体配比、聚合温度、聚合时间、引发剂浓度及氧化剂/还原剂比例等工艺条件对聚合转化率、相对分子质量、共聚物组成及聚合体颗粒形态的影响。

信息交换平台设计中交换模式的融合研究

通过分析和比较数据交换平台的几种常用数据交换模式,对交换平台的系统架构、技术实现模式,设计理念和策略进行探讨分析,提出了一种基于XML的数据交换模式,阐述了XML在平台数据交换的数据表示、数据格式转换、数据传输等方面的应用。定义和实现了基于XML的交换数据封装方法相关类接口。给出的方法在广东省航标遥测遥控系统的数据集成与交换中得到了实际应用。

聚丙烯腈水增塑熔融纺丝工艺研究

研究了聚丙烯腈及其共聚物在水增塑条件下的熔融规律,并在经过改造的φ20mm螺杆熔融纺丝机上进行了纺丝工艺研究。研究表明,聚丙烯腈树脂在一定量的水和热的作用下,由于大分子中氰基之间的作用力被拆散或减弱,可使其变成可进行纺丝成形的增塑熔体;不同含水量、不同组成、不同相对分子质量的聚合体具有不同的水增塑熔点;所纺制的纤维都具有较好的物理机械性能。

高校素质教育中体育教师素质结构的探讨

通过对普通高校体育教师素质结构的分析,探讨了素质教育对高校教师素质提出的要求,以及当前高校体育教师亟待加强的素质。为高校体育教师的不断自我完善提供参考意见。

基于TMS320C5402的语音信号压缩存储系统设计

根据TMS320C5402的特点,提出了采用G.711语音编解码算法设计的语音压缩系统,给出了系统的硬件结构和软件流程及A/D、D/A模块与TMS320C5402接口电路的设计方法。该系统具有很高的实时性和实用性。

CDMA岸标无线视频监控系统的设计与应用

介绍了基于CDMA/CDMA1X的岸标无线视频监控系统的构成,描述了该系统的功能特点和工作流程,并着重说明了岸标上监控站的构建方式。实验测试结果表明该系统可以满足岸标所处重点航道的视频监控需求。

高效液相色谱法检测熟狗肝中维生素A

维生素A是维持人体代谢和健康所必须的营养要素之一，除具有改善视觉作用、生长促进作用、皮肤形成作用外，还具有抗癌及增强免疫作用，因此受到人们的关注。维生素A主要从膳食中获得，但过量摄人会引起副作用，严重者可发生中毒。动物肝脏维生索A含量较高，狗肝脏中含量更高。目前动物肝脏中维生素A的测定报道较少。我们采集了延边朝鲜族自治州的9份样品用高效液相色谱法测定其维生索A的含量，得到了较为理想的结果。

导电性吡咯腈纶结构与性能

通过富里哀红外光谱(FTIR)、元素分析、扫描电镜(SEM)、热重量分析(TGA)等测定方法,对导电性吡咯腈纶结构进行了分析,并对该纤维的导电性和物理机械性能等进行了研究。试验结果表明,该导电纤维是一个聚吡咯(PPy)与聚丙烯腈(PAN)的共混体系,所制得的纤维,除了具有导电性,其物理机械性能基本上与普通腈纶相同。该纤维是一种新的具有广泛应用前景的导电纤维材料。

基于项目教学模式的数字电路课程设置研究

文章在分析数字电路课程性质与作用的基础上,详细论述了基于项目教学模式的课程结构整体设计、课程内容选取与规划、教学组织与实施、教材编写与选取等课程设置问题,最后,通过项目教学实例说明项目教学的具体实施过程。

基于TMS320C5402的DSP实验开发系统的研究与设计

文章以TI公司的TMS320C5402芯片为核心构建最小系统,在此基础上进行功能扩展,从而组建开放式实验系统。给出了系统的总体设计思路与扩展空间连接方案,提出了接口器件的选择与系统实现方法。基于此系统,用户可进行多种DSP实验教学和产品开发等方面的研究。

TMS320C5402芯片基本硬件设计

讨论了TMS320C5402芯片的时钟电路、电源电路、复位电路等基本硬件电路的设计方法,并给出了接线图。

浅谈如何做好高校图书馆工作

1999年以来的高等学校扩大招生规模,为高校的发展提供了难得的发展契机。学生人数的增加给高校的发展也带来了一定的挑战,其中给图书馆工作也带来新变化,高校图书馆作为学校的文献资料中心,是服务于学校教学和科研的重要组成部分,也是学生收获知识、提升个人素养的重要场所,因此,做好高校图书馆工作对于高校自身发展来说极为重要。

TMS320C5402与TLC320AD50C的接口设计

TMS320C5402本身不具有模拟信号到数字信号的转换功能,通常由外接A/D、D/A转换芯片来完成模拟与数字信号之间的转换。本文介绍了利用多通道缓冲串口McBSP与语音接口芯片TLC320AD50C软硬件接口设计,实现语音信号的A/D、D/A转换与传输。

丙烯腈——衣康酸的二元水相聚合反应

以水溶性的ＮａＣｌＯ３－Ｎａ２Ｓ２Ｏ５氧化还原体系为引发剂，进行了ＡＮ－ＩＴＡ的二元共聚反应，系统地研究了各种工艺条件对聚合物反应的影响。

基于TMS320C5402和AD7705芯片的信号采集系统

提出一种基于TMS320C5402和AD7705的信号采集系统设计方案。系统采用TMS320C5402为主控芯片,以16位低功耗、高性能的AD7705为模/数转换器,通过SPI接口进行通讯。基于AD7705的结构和原理,重点介绍了AD7705与TMS320C5402的接口电路和接口程序设计。实验结果表明,实现了AD7705的高精度数据采集。

7C原则在商务英语函电教学中的应用研究

《商务英语函电》是商务英语专业的一门核心课,集理论性和实践性于一体。通过学情分析后总结,学生不能完全理解所学的国际贸易理论和实务的知识,撰写的函电表达不准确,缺乏实用英语表达能力。教师如何把7C的写作原则更好地应用到教学中来改善和解决学生存在的问题是研究的重点。教师应按照商务英语函电的语言特点以及学生的认知水平,通过合适的教学策略来激发和促进学生学习,切实地提高课堂的教学效果。