用 GPS 信息的惯导快速对准方法

如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真结果表明，该方法使方位对准时间缩短为不到２ｍｉｎ，精度达到１４．６７（″），较好地解决了方位对准问题，同时也提高了导航精度。

伪距和载波相位相结合的 DGPS/惯性组合导航

建立了伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合及仿真，给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明，该组合系统的精度得到了进一步提高，这是提高导航精度的有效途径，对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。

伪距、伪距增量、载波相位双差/惯性深组合导航系统

利用滞后状态卡尔曼滤波将伪距、伪距增量以及载波相位双差同ＩＮＳ进行了深组合，仿真结果表明该组合导航系统不仅精度高，而且对解决惯导的对准问题具有突出的作用。

差分 GPS 伪距与惯导组合技术仿真研究

叙述和建立了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用卡尔曼滤波对ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合及仿真，给出了详细的仿真数据和程序框图。仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度，对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义。

载波相位差分GPS/惯性组合导航

载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法 ,所以载波相位差分 GPS同惯导组合能获得高精度的导航系统。但载波相位测量需要确定整周模糊度 ,现在已探索出多种解算整周模糊度的方法 ,但这些方法都比较复杂而且需要一定的解算时间。文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法 ,用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统。仿真结果表明 ,该方法是行之有效的 ,扩大了组合系统的应用范围 ,对航空、航天、铁路。

融合伪距和载波相位的DGPS/惯性组合导航

本文利用卡尔曼滤波方法对码伪距测量和载波相位测量进行了最优融合，并得到了融合后的伪距测量误差标准差曲线，用融合后的伪距作为观测量和惯导系统进行组合，可以有效地提高导航精度，避免整周模糊度的确定。本文研究了这种组合导航系统，进行了仿真试验，仿真结果表明该组合系统的精度得到了很大的提高，定位精度在1m以内，是一种高精度的导航系统。

GPS整周模糊度的求解方法

提出一种在用户GPS接收机与GPS接收站伪距和载波相位差分的情况下，用户接收机在动态定位中整用模糊度的求解方法。仿真结果表明，该方法能有效地确定用户接收机的整用模糊度。

具有在线设置、修改功能的智能仪表监控程序设计

提出了实现在线设置和修改功能的监控程序设计方法、程序及其框图.

STUDY OF MULTISENSOR INFORMATION FUSION FILTER IN INTEGRATED NAVIGATION

This paper presents a new information fusion filter in integrated navigation. The method can improve the fault-tolerant performance and make well fault detection, isolation and reconfiguration of the integrated navigation system exist. Based on three sensors'(strapdown system, GPS receiver, Doppler radar) information fusion, a fault-tolerant navigation system is designed with this information fusion filter and two-ellipsoid overlap test. Simulation results show that the design is efficient with the soft-failure of gyro, accelerator, GPS receiver and Doppler radar.