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论拔尖创新人才早期培养中的误区、缘由与对策
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作者 杨清 《中国教育学刊》 CSSCI 2024年第8期7-13,共7页
早期培养对拔尖创新人才成长具有重要的奠基性作用,但当前实践中存在过度注重选拔、培养内容片面单一和培养主体协同不足的误区。究其根本,这缘于对拔尖创新人才早期培养面向谁、培养什么和如何培养的认识不足。因此,在拔尖创新人才早... 早期培养对拔尖创新人才成长具有重要的奠基性作用,但当前实践中存在过度注重选拔、培养内容片面单一和培养主体协同不足的误区。究其根本,这缘于对拔尖创新人才早期培养面向谁、培养什么和如何培养的认识不足。因此,在拔尖创新人才早期培养中,要构建动态多元的识别体系,探索分类贯通、宽广精深的课程体系,做到有序灵活的课程实施,通过文化引领、政策制定、资源整合和系统研究构建多元主体参与的协同培养体系。 展开更多
关键词 拔尖创新人才 早期培养 人才识别 课程体系 协同培养
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新课标背景下学校教研的改进研究
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作者 杨清 《北京教育学院学报》 2024年第5期66-71,共6页
新课标核心理念的落实落细离不开学校教研的支持。新课标为学校教研的改进指明了方向、确定了核心主题、明确了形式。在新课标背景下,学校教研改进的重点在于由浅入深地引导教师理解新课标核心理念、由广而精地聚焦教研主题、由形到实... 新课标核心理念的落实落细离不开学校教研的支持。新课标为学校教研的改进指明了方向、确定了核心主题、明确了形式。在新课标背景下,学校教研改进的重点在于由浅入深地引导教师理解新课标核心理念、由广而精地聚焦教研主题、由形到实地有效开展教研合作。具体来说,学校要制定科学合理的教研规划,教研组要基于教研主题以“模式构建型”任务推进教研,教师个体要努力在参与教研中实现自我改进与提升。 展开更多
关键词 新课标 学校教研 教研主题 教研合作
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推进中小学校本课程迭代升级的四个着力点
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作者 杨清 《教育家》 2024年第1期8-9,共2页
2023年5月,教育部颁布了《关于加强中小学地方课程和校本课程建设与管理的意见》(下文简称《意见》)。校本课程作为以学校为主体开发和实施的课程,是基础教育课程体系的重要组成部分,也是国家课程的重要拓展和有益补充。自2001年《基础... 2023年5月,教育部颁布了《关于加强中小学地方课程和校本课程建设与管理的意见》(下文简称《意见》)。校本课程作为以学校为主体开发和实施的课程,是基础教育课程体系的重要组成部分,也是国家课程的重要拓展和有益补充。自2001年《基础教育课程改革纲要(试行)》实施以来,全国中小学积极探索,开发了丰富多样的校本课程,但正如《意见》所指出的,校本课程建设“还存在着定位不准确、建设质量参差不齐、管理不到位等问题”。因此,在已有实践基础上,如何落实《意见》要求,有效推进校本课程的迭代升级,是当前中小学面临的重要问题。 展开更多
关键词 校本课程建设 中小学 教育课程体系 《意见》 小学地方课程 四个着力点 开发和实施 有效推进
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超声主导的瞳孔评估在ICU中的应用进展
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作者 曹岚 张丽娜 +5 位作者 邓露茜 刘琪 孙杨 田盾 钟平 杨清 《护士进修杂志》 2024年第3期260-263,共4页
瞳孔评估是重症患者病情监测的重要手段,超声主导的瞳孔评估可克服传统瞳孔评估存在的误差,为由于创伤性脑水肿致眶周软组织水肿而无法睁眼的患者提供准确的瞳孔评估,有助于及时、精确地进行病情观察,更客观地监测镇痛水平。本文对超声... 瞳孔评估是重症患者病情监测的重要手段,超声主导的瞳孔评估可克服传统瞳孔评估存在的误差,为由于创伤性脑水肿致眶周软组织水肿而无法睁眼的患者提供准确的瞳孔评估,有助于及时、精确地进行病情观察,更客观地监测镇痛水平。本文对超声主导的瞳孔评估在ICU的应用进展进行综述,旨在为重症患者的临床诊疗和护理干预提供客观依据和参考。 展开更多
关键词 重症监护 危重症护理 超声 瞳孔 综述
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基于全过程评价的混合式一流课程妇产科学教学实践及效果分析
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作者 李艳君 黄德生 +3 位作者 崔满华 谭文华 单书繁 杨清 《中国高等医学教育》 2024年第6期5-6,共2页
科学的课程考核方案既是评价学生学业水平的重要指标,也是课程持续建设改进的客观依据。本研究以妇产科学为例,通过构建全过程考核评价体系,对学生的学业表现进行全面分析,探究混合式课程的教学效果,以期为新时期高校混合式课程建设及... 科学的课程考核方案既是评价学生学业水平的重要指标,也是课程持续建设改进的客观依据。本研究以妇产科学为例,通过构建全过程考核评价体系,对学生的学业表现进行全面分析,探究混合式课程的教学效果,以期为新时期高校混合式课程建设及课程考核体系构建提供参考。 展开更多
关键词 全过程评价 一流课程 妇产科学 考试分析 混合式教学
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分散剂在麻浆纤维纸的应用研究
6
作者 黄安民 刘帅 +3 位作者 杨清 宋欢 杨宇 吴东森 《中华纸业》 CAS 2024年第1期73-76,共4页
采用低打浆度的麻浆纤维作为原材料,分别加入三种不同的分散剂,优选出最适合麻浆纤维的分散剂,且探究了分散剂的加入量对麻浆纤维分散性以及纸张性能的影响。研究结果表明:优选出R200分散剂在麻浆中的分散效果最好,随着其加入量的增加,... 采用低打浆度的麻浆纤维作为原材料,分别加入三种不同的分散剂,优选出最适合麻浆纤维的分散剂,且探究了分散剂的加入量对麻浆纤维分散性以及纸张性能的影响。研究结果表明:优选出R200分散剂在麻浆中的分散效果最好,随着其加入量的增加,纸张的匀度指数、抗张强度、断裂伸长率这三个指标提升效果明显;通过孔径分析和扫描电镜检测可知,纸张中纤维与纤维之间的搭接更加均匀,纤维之间形成20μm以上的较大孔径几率降低。 展开更多
关键词 麻浆纤维 分散剂 电解电容器纸
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高职劳动教育课程分析与教材改革的深入思考
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作者 梁丽丽 胡志博 杨清 《哈尔滨职业技术学院学报》 2024年第1期23-25,共3页
我国正处于职业教育升级转型期,培养高素质技术技能人才是构建现代职业教育体系的目标。高职劳动教育可为学生树立正确的劳动观念,是学生德智体美劳全面发展的主要内容之一。通过分析高职劳动教育课程特点,教材改革将理论教学任务化、... 我国正处于职业教育升级转型期,培养高素质技术技能人才是构建现代职业教育体系的目标。高职劳动教育可为学生树立正确的劳动观念,是学生德智体美劳全面发展的主要内容之一。通过分析高职劳动教育课程特点,教材改革将理论教学任务化、融入并强化专业劳动、校企双元开发等方式以活页化形式实现教材改革创新。优化劳动教育教材建设,落实《国家职业教育改革实施方案》,培养高素质技能型人才、推动育人向高质量方向发展。 展开更多
关键词 劳动教育 教材建设 劳动素养
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沉析纤维长度对间位芳纶纸性能的影响
8
作者 朱文豪 宋欢 +4 位作者 丁娉 杨清 王进 侯建中 杨军 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第1期109-115,共7页
本研究采用槽式打浆机得到不同长度的间位芳纶沉析纤维(简称沉析纤维),与间位芳纶短切纤维混合,通过湿法成形工艺制备间位芳纶配抄纸(简称配抄纸),并探究沉析纤维长度对配抄纸性能的影响。结果表明,随着沉析纤维长度的降低,配抄纸的透... 本研究采用槽式打浆机得到不同长度的间位芳纶沉析纤维(简称沉析纤维),与间位芳纶短切纤维混合,通过湿法成形工艺制备间位芳纶配抄纸(简称配抄纸),并探究沉析纤维长度对配抄纸性能的影响。结果表明,随着沉析纤维长度的降低,配抄纸的透气度先下降后上升,抗张强度、断裂伸长率及电气强度则先上升后下降。当沉析纤维长度为0.9 mm时,配抄纸的各项性能最佳:透气度为2.59μm/(Pa·s),抗张强度为863 N/m,断裂伸长率为2.54%,电气强度为6.82 kV/mm。 展开更多
关键词 沉析纤维 纤维长度 间位芳纶纸 性能
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辛开苦降法对多囊卵巢综合征胰岛素抵抗患者卵巢功能、子宫内膜容受性及磷脂酰肌醇3激酶/丝苏氨酸蛋白激酶通路的影响
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作者 罗献英 杨清 谢秀超 《世界中西医结合杂志》 2024年第5期987-992,共6页
目的 观察辛开苦降法对多囊卵巢综合征(Polycystic ovarian syndrome,PCOS)胰岛素抵抗(Insulin resistance,IR)患者卵巢功能、子宫内膜容受性及磷脂酰肌醇3激酶/丝苏氨酸蛋白激酶(Phosphatidylinositol 3 kinase/serine threonine prote... 目的 观察辛开苦降法对多囊卵巢综合征(Polycystic ovarian syndrome,PCOS)胰岛素抵抗(Insulin resistance,IR)患者卵巢功能、子宫内膜容受性及磷脂酰肌醇3激酶/丝苏氨酸蛋白激酶(Phosphatidylinositol 3 kinase/serine threonine protein kinase,PI3K/AKT)通路的影响。方法 选取2018年11月—2020年1月期间四川中医药高等专科学校附属绵阳市中医医院收治的PCOS-IR患者83例,按随机数字表法分为对照组41例和治疗组42例。对照组采用炔雌醇环丙孕酮联合二甲双胍治疗,治疗组采用中医辛开苦降法(中药),均连续治疗12周。观察比较两组患者治疗前后体质量指数(Body mass index,BMI)、卵巢功能[卵泡刺激素(Follicle stimulating hormone,FSH)、黄体生成素(Luteinizing hormone,LH)、LH/FSH与抗缪勒管激素(Anti-mullerian hormone,AMH)]、血糖[空腹胰岛素(Fasting insulin,FIN)、空腹血糖(Fasting blood glucose,FPG)、餐后2 h血糖(2 hours postprandial blood glucose,2 h PBG)与胰岛素抵抗指数(Homeostasis model assessmentinsulin resistance,HOMA-IR)]、子宫内膜容受性[收缩期峰值流速(Vmax)、搏动指数(Pulse index,PI)、阻力指数(Resistance index,RI)、血流参数血管化指数(Vascularity index,VI)、血流指数(Flow index,FI)与血管化血流指数(Vascularity flow index,VFI)]、外周血PI3K/AKT通路(PI3K、AKT mNRA),治疗期间不良反应情况。结果 治疗后两组患者BMI、FPG、FIN、2 h GLU、HOMA-IR水平均较治疗前明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组BMI、FPG、FIN、2 h GLU、HOMA-IR水平均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者AMH、LH、LH/FSH水平均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05);FSH较治疗前无显著变化,差异无统计意义(P>0.05);且治疗组AMH、LH、LH/FSH明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者子宫内膜厚度、子宫容积、Vmax、VI、FI、VFI均较治疗前明显升高,PI、RI均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组子宫内膜厚度、子宫容积、Vmax、VI、FI、VFI均明显高于对照组,PI、RI均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者PI3K、AktmRN表达均较治疗前升高,差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组PI3K、AktmRN表达均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间,两组患者均未发生严重不良反应。结论 中医辛开苦降法不仅能改善PCOS-IR患者胰岛素抵抗,还可改善其卵巢功能、子宫内膜容受性,激活PI3K/AKT通路,安全性高。 展开更多
关键词 辛开苦降法 多囊卵巢综合征 胰岛素抵抗 卵巢功能 子宫内膜容受性 磷脂酰肌醇3激酶/丝苏氨酸蛋白激酶通路
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医学毕业生不同就业状态下焦虑、抑郁及睡眠质量调查结果对比分析
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作者 范馨月 邵春莹 +4 位作者 李宇男 郭佳琦 张珊珊 迟鑫姝 杨清 《中国高等医学教育》 2024年第3期40-41,44,共3页
目的:探讨医学毕业生不同就业状态对焦虑、抑郁情绪的影响。方法:对沈阳某医科大学241名本科毕业生进行问卷调查。结果:不同就业状态对毕业生焦虑、抑郁情绪及睡眠质量影响具有统计学意义,且继续找工作的毕业生心理压力最大,二次考研、... 目的:探讨医学毕业生不同就业状态对焦虑、抑郁情绪的影响。方法:对沈阳某医科大学241名本科毕业生进行问卷调查。结果:不同就业状态对毕业生焦虑、抑郁情绪及睡眠质量影响具有统计学意义,且继续找工作的毕业生心理压力最大,二次考研、考研成功或已经找到工作的最小。结论:学校应高度重视毕业生心理问题并采取有效措施预防心理危机的发生。 展开更多
关键词 医学毕业生 就业状态 焦虑 抑郁
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早期子宫内膜癌患者保留生育功能治疗现状及保守治疗反应性预测的研究进展
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作者 张芷铭 杨清 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第19期3808-3812,共5页
近年来,由于人们生活方式的改变和环境因素的影响,子宫内膜癌的发病率呈上升和年轻化趋势。对于希望保留生育功能的年轻患者,提高保守治疗的效果并降低疾病进展风险变得尤为重要。近期研究表明,一些免疫组化标志物对于预测保守治疗的反... 近年来,由于人们生活方式的改变和环境因素的影响,子宫内膜癌的发病率呈上升和年轻化趋势。对于希望保留生育功能的年轻患者,提高保守治疗的效果并降低疾病进展风险变得尤为重要。近期研究表明,一些免疫组化标志物对于预测保守治疗的反应性具有重要意义。该文将概述早期子宫内膜癌保留生育功能治疗的最新进展,并探讨免疫组化标志物在预测保守治疗反应性方面的价值。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 保留生育功能 预测标志物 孕激素
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基于Citespace可视化分析的区域发展研究与前沿
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作者 庞兴飞 杨清 陈秉谱 《管理科学与研究(中英文版)》 2024年第5期115-126,共12页
本文采用文献计量法,以CNKI为数据源,以“增长极”和“强省会”为检索主题,对1992-2023年我国区域发展相关文献进行检索。运用Citespace等软件绘制发文量、作者、关键词、聚类等图谱,并进行可视化计量分析。本文旨在明晰我国区域发展研... 本文采用文献计量法,以CNKI为数据源,以“增长极”和“强省会”为检索主题,对1992-2023年我国区域发展相关文献进行检索。运用Citespace等软件绘制发文量、作者、关键词、聚类等图谱,并进行可视化计量分析。本文旨在明晰我国区域发展研究热点趋势、结构脉络、前沿态势及演化规律,探寻区域发展一般性规律,以此为新的历史条件下我国区域发展研究提供可以借鉴的思路。结果显示,区域发展研究紧跟国家政策方针,不断开拓视野,总体趋势呈现明显的阶段性特征;以高产作者为中心,该领域形成少量集中的作者合作网络;机构之间已形成较为密切的小团体到大规模的合作网络,主要机构对该领域保持长久持续的研究态势;区域发展研究聚焦于“增长极”理论的实践应用;京津冀、长三角、珠三角、四大板块等是主要研究区域,也是未来研究的热点区域;城市群发展及其动力源、“强省会”战略、乡村振兴的探寻仍将持续。 展开更多
关键词 区域发展 “增长极”理论 “强省会”战略 CITESPACE 前沿
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论普通高中拔尖创新人才早期培养 被引量:28
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作者 杨清 《中国教育学刊》 CSSCI 北大核心 2023年第8期64-70,共7页
普通高中作为国民教育体系承上启下的重要阶段,是拔尖创新人才早期培养的关键时期。当前如何从面向极少数学生的选拔式集中培养转向面向全体学生的开放式多元培养,是普通高中拔尖创新人才早期培养关注的重点。为此,普通高中学校必须在... 普通高中作为国民教育体系承上启下的重要阶段,是拔尖创新人才早期培养的关键时期。当前如何从面向极少数学生的选拔式集中培养转向面向全体学生的开放式多元培养,是普通高中拔尖创新人才早期培养关注的重点。为此,普通高中学校必须在理清“培养谁”“培养什么”和“如何培养”等核心问题基础上,明确拔尖创新人才早期培养在动力机制、课程体系、管理机制和支持系统等方面的实践策略,以真正实现拔尖创新人才的自主培养。 展开更多
关键词 普通高中 拔尖创新人才 早期培养 创新素养
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剑麻纤维打浆特性及其成纸性能研究 被引量:2
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作者 杨清 宋欢 +3 位作者 杨宇 荣智 唐莹 杨军 《中华纸业》 CAS 2023年第16期17-21,共5页
采用剑麻纤维为原材料,通过槽式打浆机制备出不同打浆程度的剑麻纤维浆料,通过湿法抄纸制备了剑麻纤维纸,研究了不同打浆程度剑麻纤维的纤维特性及成纸性能。研究结果表明:剑麻纤维在机械力的作用下,纤维结构的变化是以其表层发生分丝... 采用剑麻纤维为原材料,通过槽式打浆机制备出不同打浆程度的剑麻纤维浆料,通过湿法抄纸制备了剑麻纤维纸,研究了不同打浆程度剑麻纤维的纤维特性及成纸性能。研究结果表明:剑麻纤维在机械力的作用下,纤维结构的变化是以其表层发生分丝帚化及主体纤维切断为主;随着打浆程度增加,剑麻纤维平均长度和弯曲度均降低,帚化度不断提升;随着打浆程度增加,剑麻纤维纸张的紧度、抗张强度以及电气强度均逐渐上升,透气度和吸液高度均逐渐降低。 展开更多
关键词 剑麻纤维 打浆 纸张
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五育融合视野下学校课程群的构建 被引量:1
15
作者 杨清 《中小学管理》 CSSCI 北大核心 2023年第9期55-58,共4页
提高学校课程育人质量必须关注课程群的构建。五育融合的理念要求学校课程群的构建必须整体设计、有序关联且适切开放。五育融合视野下学校课程群可以分为学科课程群和主题课程群。学校要立足校本,明确课程群构建的阶段性目标;上下结合... 提高学校课程育人质量必须关注课程群的构建。五育融合的理念要求学校课程群的构建必须整体设计、有序关联且适切开放。五育融合视野下学校课程群可以分为学科课程群和主题课程群。学校要立足校本,明确课程群构建的阶段性目标;上下结合,构建课程群的体系框架;整合开发,充实课程群的具体内容;两层评价,促进课程群的迭代升级;赋能教师,以团队合作提升教师课程群建设的能力。 展开更多
关键词 课程建设 学校课程群 五育融合 学科课程群 主题课程群
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基于级联型扩张状态观测器的直流微电网低压负载接口变换器自抗扰稳压研究
16
作者 马幼捷 杨清 +3 位作者 周雪松 王博 王福森 王馨悦 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期121-132,共12页
直流微电网负载侧供压稳定是实现新能源电力高水平消纳的重要前提。为维持低压负载侧电压稳定,利用级联型扩张状态观测器提高扰动的估计重构精度与速度,将二阶自抗扰控制技术引入低压侧稳压控制。首先,在考虑扰动存在的低压接口变换器... 直流微电网负载侧供压稳定是实现新能源电力高水平消纳的重要前提。为维持低压负载侧电压稳定,利用级联型扩张状态观测器提高扰动的估计重构精度与速度,将二阶自抗扰控制技术引入低压侧稳压控制。首先,在考虑扰动存在的低压接口变换器动态模型基础上实现对于稳压控制策略的系统设计。之后,在时域上分析级联型扩张状态观测器对于扰动重估精度的提升效果,利用线性等效框架在复频域上分析系统对于总扰动的抑制性能,以及系统模型不确定下对于动态性能的影响。此外,将Lyapunov理论运用于分析所提稳压控制策略的稳定性,表明该系统在工程上稳定。最后仿真实验验证了所提出稳压策略的正确性与有效性,且对于扰动具有较好的抑制性。 展开更多
关键词 直流微电网 低压接口变换器 扩张状态观测器 线性自抗扰控制 LYAPUNOV理论
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基于科研胜任力的超声影像技能分层培训的实践研究
17
作者 王红 杨清 +3 位作者 马朗 罗燕 卢强 凌文武 《中国继续医学教育》 2024年第14期141-144,共4页
实验动物专用超声成像系统能为多学科多领域的科研课题提供超声影像测试。基于科研胜任力的超声影像技能的培训有别于临床医学实习生和住培生,不同层级的学生对超声影像技能的需求有较大的区别。文章总结了基于科研胜任力的超声影像技... 实验动物专用超声成像系统能为多学科多领域的科研课题提供超声影像测试。基于科研胜任力的超声影像技能的培训有别于临床医学实习生和住培生,不同层级的学生对超声影像技能的需求有较大的区别。文章总结了基于科研胜任力的超声影像技能分层培训课程的特点以及实施方案,按照学生的教育发展路径,将培训对象分为本科生、硕士研究生、博士研究生三个层次,对各级学生采取“一对一,按需培训”培训模式,培训内容分为基础理论知识培训和上机操作培训,针对学生所需的科研胜任力进行精准培养,有目的地提高学生超声影像技能的科研能力水平。为本科生和研究生的科研能力培养方案提供依据,以更好地提高其科研胜任力。 展开更多
关键词 超声 科研胜任力 分层培训 精准培养 本科生 研究生
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含模型协同补偿的微电网变换器自抗扰稳压控制
18
作者 周雪松 景亚楠 +3 位作者 赵浛宇 赵明 王博 杨清 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期323-332,共10页
针对直流微电网中双向DC-DC变换器输出端口电压受扰不稳定的问题,提出一种含已知扰动模型描述和未知扰动二阶描述协同补偿的线性自抗扰控制策略,以减小线性扩张状态观测的观测负担、提高其观测精度,并进一步改善自抗扰控制系统的抗扰性... 针对直流微电网中双向DC-DC变换器输出端口电压受扰不稳定的问题,提出一种含已知扰动模型描述和未知扰动二阶描述协同补偿的线性自抗扰控制策略,以减小线性扩张状态观测的观测负担、提高其观测精度,并进一步改善自抗扰控制系统的抗扰性能。通过对系统性能的理论分析,说明了该控制策略能改善电压受扰波动的原因。最后,通过仿真和实验对比说明改进型自抗扰控制系统在抗扰性、鲁棒性上均优于电压外环电流内环的PI控制以及传统自抗扰控制。 展开更多
关键词 微电网 DC-DC变换器 抗扰 自抗扰控制 模型补偿
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聚乙烯醇在造纸中的应用实验
19
作者 杨清 宋欢 +2 位作者 杨宇 杨军 刘帅 《中华纸业》 CAS 2023年第8期49-52,共4页
研究了聚乙烯醇(PVA)在纸张中的应用,通过控制PVA加入状态及其与LSR纤维的配比,研究其对纸张物理性能的影响,同时对所制备的纸张进行二次疏解,并重新进行抄纸,研究二次疏解对纸张性能的影响。研究结果表明:当PVA与LSR纤维配比为1%时,与... 研究了聚乙烯醇(PVA)在纸张中的应用,通过控制PVA加入状态及其与LSR纤维的配比,研究其对纸张物理性能的影响,同时对所制备的纸张进行二次疏解,并重新进行抄纸,研究二次疏解对纸张性能的影响。研究结果表明:当PVA与LSR纤维配比为1%时,与PVA以溶液形式相比,PVA以纤维状态加入所制备出手抄片的抗张强度提高了47.07%,同时经过二次疏解重新抄纸,与未加PVA纤维的纸张相比,纸张的各项物理性能较优。因此,纸张中加入1%的PVA纤维有利于提升纸张性能,同时还有助于提升废旧纸张二次利用的可行性。 展开更多
关键词 聚乙烯醇 造纸 性能 二次疏解
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磁浮列车悬浮力的公式优化及悬浮系统的建模与实验
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作者 杨清 朱晔晖 +3 位作者 王连春 陈强 李杰 迟振祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1341-1349,共9页
EMS (Electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车的悬浮系统在建模过程中,通常利用泰勒公式将悬浮力在平衡点处线性化。线性化后的近似悬浮力公式与标称悬浮力公式之间存在一定的误差。本文将该误差作为一种不确定性进行研究,由此... EMS (Electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车的悬浮系统在建模过程中,通常利用泰勒公式将悬浮力在平衡点处线性化。线性化后的近似悬浮力公式与标称悬浮力公式之间存在一定的误差。本文将该误差作为一种不确定性进行研究,由此得到了新的悬浮力公式并创新性地构建了具有不确定性的悬浮系统模型。随后,利用所建立的模型设计了一个基于广义内模控制算法的悬浮控制器,并在悬浮系统的单转向架平台上进行了抗干扰能力测试和过台阶能力测试。实验结果表明在本文所提出的悬浮控制器作用下,系统具有良好的悬浮性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定性 控制器设计 广义内模控制 磁浮列车 悬浮系统
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