以病房示教为主联合TBL教学法在眼科教学中的探索

目的眼科学是临床专业学生的必修内容,其内容专业性强、学时相对有限、教学难度大。在眼科教学过程中改进教学方法并提高教学效率已经成为眼科学教学研究的重要课题。方法选取2021年11月—2022年5月于中山大学附属第五医院眼科见习的79名中山大学临床医学系本科学生为研究对象。随机分为对照组和研究组,对照组39名,研究组40名。对照组授课方式为传统教学法,研究组授课采用以病房示教为主联合以团队为基础的教学法(team-based learning,TBL)。教学结束后进行理论及技能考试对教学效果进行评价,采用问卷调查的方法评估学生对教学模式的满意度。结果研究组病例分析成绩[(89.04±4.03)分]优于对照组[(80.29±4.51)分],差异有统计学意义(P<0.001);研究组理论成绩较对照组稍提高,差异无统计学意义(P>0.05)。教学满意度评价显示,研究组中对眼科疾病的整体认识、理论知识掌握程度及提高临床思维能力、拓宽知识面增强横向联系及纵向认知、提高眼科学专业学习兴趣、提升学习效率、提高沟通能力、提高团队合作精神的满意程度更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论病房示教为主联合TBL教学法的教学模式是眼科学临床教学方法改革的积极探索,可显著提高见习生对临床眼科疾病的识别及诊疗能力,加强眼科见习生对眼科疾病的掌握程度。

专业背景课专题式案例设计及应用研究

针对案例教学模式下,专业背景课教学存在的内容碎片化、程式化、学员参与不足等问题,提出了专题式案例教学的设计目标和建设思路、案例库建设方案等。结合专业背景应用特色,提出分类别、层次化、规范化的专业基础课专题教学案例库建设方案,同时探究了以案例库教学管理平台及案例库实践平台为依托的课堂内外结合的案例教学实施方法。通过实施案例教学,加深了学员对专业基础课程理论的理解和掌握,激发了学员的学习兴趣,强化了其实践及创新能力。

基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。

无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制

针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间通信耦合的基础上,设计自适应分组编队跟踪-包含控制律,克服了控制输入对Laplacian矩阵特征值的依赖,并给出集群系统实现期望队形的可行性约束;对控制输入引入饱和约束,并进一步推导得到输入饱和约束下系统稳定的充要条件,避免了集群的大幅机动行为。研究结果表明:所提策略能够实现无人机集群分组编队的跟踪-包含控制。

Role of microglial polarization in age-related macular degeneration

Microglia,originating from primitive macrophages in the yolk sac,serves as both immune system defenders and regulators of homeostasis.These cells exhibit two primary polarization states:conventionally activated(M1)and alternatively activated(M2).The polarization of microglia plays a crucial role in influencing inflammatory disorders,metabolic imbalances,and neural degeneration.This process is implicated in various aspects of ocular diseases,especially age-related macular degeneration(AMD),including inflammation,oxidative stress and pathological angiogenesis.The distinct functional phenotypes of microglia impact disease progression and prognosis.Thus,regulating the polarization or functional phenotype of microglia at different stages of AMD holds promise for personalized therapeutic approaches.This comprehensive review outlines the involvement of microglia polarization in both physiological and pathological conditions,emphasizing its relevance in AMD.The discussion underscores the potential of polarization as a foundation for personalized treatment strategies for AMD.

基于启发式遗传算法的舰船电力系统网络重构研究

舰船电力系统(SPS)的网络重构是恢复系统故障、提高舰船生命力的重要途径之一。在满足各种运行约束条件下,快速地恢复因战斗受损的负荷供电是一典型的非线性整数规划问题。该文建立了重构数学模型,并提出了一种启发式遗传算法对其进行求解,以启发式算法结果为初始种群,有效地提高了收敛速度。根据SPS的特点,重要负载都需两路(正常和备用路径)供电,对遗传算法的编码方式采用了新的针对负荷的0,1,2编码。提出了以扩展矩阵法对重构时支路的连通性及容量约束进行检验,极大地减小了计算复杂度。算例结果表明上述方法是可行、有效的。

硅锌硼配施对红壤区双季稻产量和群体发育特征的影响

水稻是典型的喜锌、喜硅和低度需硼作物,而我国红壤区土壤中硅、硼、锌等主要中微量元素含量普遍偏低,施用硅、锌、硼对水稻生产存在重大影响。以早稻品种中嘉早17和晚稻品种H优518为试验材料,研究硅、锌、硼配施对红壤区双季稻产量和群体发育特征的影响。结果表明:与CK处理相比,早稻季Si+Zn和Si+Zn+B处理产量分别显著增加8.6%和12.6%,晚稻季仅Si+Zn+B处理产量显著增加10.6%;早稻季Si+Zn+B处理有效穗数、结实率和千粒重均显著高于CK处理(P<0.05),晚稻季仅Si+Zn和Si+Zn+B处理有效穗数显著增加;早稻和晚稻群体总颖花量与产量之间呈极显著线性正相关关系(P<0.001)。与CK处理相比,增施硅、锌、硼后各生育期分蘖数、叶面积指数、SPAD值、生物量积累均有增加的趋势,其中Si+Zn+B处理增加幅度最大。除早稻季Si处理外,早稻季和晚稻季增施硅、锌、硼肥后各处理地上部群体氮素吸收总量均显著高于对照,且Si+Zn+B处理显著高于其他处理(P<0.05)。因此,在红壤区双季稻生产中应重视硅、锌、硼等中微量元素的平衡施用,尤其是温度条件较低的早稻季更应重视这些元素的施用。

免疫遗传算法在舰船电力系统供电恢复中的应用研究

针对舰船电力系统供电恢复中的问题提出了一种新的免疫遗传算法,引入了新的免疫算子,通过计算基因座信息熵来快速、准确地判断、调整群体多样性,讨论了控制参数在进化过程中的作用以及利用系统信息提取疫苗及接种的方法,将舰船电力系统多目标故障恢复问题简化为单目标计算的免疫选择机制,给出了免疫算子的构造方法及参数选择方案。理论分析及实例表明,该算法改善了遗传算法的性能,提高了收敛速度,避免了不成熟收敛,能有效地提高供电恢复的速度及精度, 较好地实现了舰船电力系统的多目 标故障恢复。

新型氮肥增效剂在水稻上的节肥增产效果研究

氮肥是保证水稻高产的关键,但目前我国水稻氮素利用率偏低是亟待解决的问题,添加硝化抑制剂等为其提供了可行的解决手段。以新型氮肥增效剂伴能为研究对象,通过田间试验,从水稻产量、物质积累、氮素吸收利用效率以及经济效益等方面做出综合评价,为其在水稻生产上推广应用提供科学依据。试验处理分别包括农民习惯（仅施用基肥和分蘖肥,不施穗肥）、常规高产（减少基肥,增施穗肥）、增施伴能（在农民习惯施肥基础上增施伴能,即基肥＋伴能、蘖肥＋伴能、基蘖肥＋伴能）共5个处理。结果表明：与＂常规高产＂处理相比,＂农民习惯＂处理产量、抽穗后干物质积累、全生育期氮吸收分别降低15.5%、52.1%和15.5%。与＂农民习惯＂处理相比,增施伴能各处理产量、抽穗后干物质积累、全生育期氮吸收分别增加17.6%～26.5%、114.1%～122.1%和13.1%～27.7%,其中＂基蘖肥＋伴能＂处理显著高于前者。增施伴能各处理净收入比＂农民习惯＂处理增加3.7%～10.2%,与＂常规高产＂处理相当。增施伴能各处理氮肥偏生产力均显著高于＂农民习惯＂和＂常规高产＂处理（P〈0.05）。因此,为促进水稻增产增收和氮素利用效率协同提高,适宜在南方水稻种植区农民习惯施肥条件下推广应用新型氮肥增效剂。

基于加速遗传算法的舰船电力系统故障恢复

实现舰船电力系统的快速供电恢复是一典型的非线性整数规划问题。根据系统特点,本文给出了一种加速的遗传算法来实现故障恢复。提出了对遗传算法中的个体进行能量熵计算的方法,在算法的退火选择中加入能量熵的选择,以充分地探索解空间,保持种群的多样性。将系统的信息及遗传算法进化过程中的信息应用于对个体的启发式寻优,提高求解速度。舰船电力系统典型故障恢复算例表明,改进算法有效提高了供电恢复的速度及精度,避免了不成熟收敛。

大型舰船电力系统网络重构研究

大型舰船电力系统的出现使供电方式由原来的辐射状向环形发展,其网络重构是一个崭新的问题.文中给出了大型舰船电力系统的网络拓扑结构并综合考虑了线路容量限制、节点电压约束及供电负荷优先性的重构数学模型,保证了各种情况下最大限度地给负荷供电.将规划遗传算法应用于所建模型的求解,并应用算例验证了此解法的可行性.

基于速度障碍圆弧法的UAV自主避障规划研究

提高复杂环境下无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自主避障能力成为亟待解决的关键问题。针对现有避障算法忽略"潜在危险"障碍的影响和对多障碍避碰复杂的问题,建立障碍物威胁分级模型,提出一种速度障碍圆弧法,该方法通过速度障碍圆弧参数量化了威胁障碍的影响。同时,给出了速度障碍圆弧参数的系统计算方法,考虑了复杂环境下UAV与威胁障碍之间不同相对位置和相对速度情况。基于速度障碍圆弧法给出相应的避碰算法。以路径规划为实例对避碰算法进行了仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性和实用性。

低温脂肪酶的研究及其基因的异源表达

低温脂肪酶以中温酶所不可比拟的低温活性优势正越来越多地被人们所关注。

独立电力网络拓扑分析方法及其在故障恢复中的应用

根据独立电力网络的结构特点,定义了一种实用的供、配电网设备模型,包括电源、负载及线路模型,给出了用于网络拓扑在线分析时的关联矩阵形成新方法。将拓扑分析方法应用于各类设备的故障跟踪中,结合对全局网络的简化分析,识别故障时的受影响元件。根据故障后各支路状态,对故障进行处理,为系统的故障恢复做好准备。实际网络管理系统运行情况表明,该算法能够准确、可靠地描述及跟踪系统网络的拓扑结构。

独立电力系统故障恢复现状及发展趋势

从独立电力系统与陆地互联电力系统的区别出发,较为全面地分析了独立电力系统的特点,综述了系统的计算方法,指出目前还没有对供配电网络统一考虑的快速、有效的计算方法。总结了故障恢复的数学模型,将其归类为多约束、非线性的组合优化问题,归纳了上述数学模型的各种解算方法,这些方法主要集中在启发式优化方法、传统的数学优化方法、现代随机优化方法及一些混合算法,分析了各种方法的优缺点。在此基础上提出了今后独立电力系统故障恢复研究的方向。

一种动态不确定环境下UAV自主避障算法

在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)携带传感器的探测误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。本文在速度障碍法的基础上,将动态不确定性通过威胁障碍速度矢量方向角的偏差进行表示,并建立了动态不确定性速度障碍模型(dynamic velocity obstacle model,DVOM);为量化动态不确定环境下威胁障碍物的影响,基于速度障碍圆弧法,给出了DVOM速度障碍圆弧法,并在此基础上,提出了一种动态不确定环境下UAV自主避障算法。最后,以Pythagorean Hodograph(PH)曲线路径规划为例对考虑动态不确定性的UAV自主避障算法进行了验证,仿真结果验证了算法的有效性和可行性。

助推—滑翔飞行器轨迹设计研究综述

近年来，随着武器防御系统的不断发展，具有高突防能力的基于助推-滑翔概念的超声速跨大气层毪行器成为国内外的研究热点。目前国内外出现多种助推-滑翔飞行器轨迹设计方法，但较全面地对各种方法进行综合研究的文献非常有限且近期未见公开发表。通过对这方面相关文献的研究，将助推-滑翔飞行器轨迹设计的关键问题分类，总结了常见解决方案的特点和应用情况，对一些热点问题进行了探讨，并对未来的工作提出了建议。

经皮肾镜取石术围手术期低温的观察及护理

目的探讨经皮肾镜取石术患者围手术期低体温的影响因素及预防措施,提高围手术期护理质量。方法将60例确诊肾盂输尿管结石需行皮肾镜取石术的患者随机分成2组(每组各30例),对照组按手术常规护理,观察组患者围手术期针对易产生低体温环节加强综合保温措施,比较2组患者有无低温和寒战不良反应发生。结果2组患者术前体温差异无显著性(p>0.05),对照组低体温发生率明显高于观察组(p<0.05),而观察组寒战反应发生率明显低于对照组(p<0.05)。结论经皮肾镜取石术患者术中易发生低体温,在低体温的高峰时段采取综合保温措施能更有针对性和有效地预防相关并发症的发生。

基于有限时间速度障碍法的UAV避障研究

运用速度障碍法进行避障时,UAV的可选避障速度区间过小,需要进行不必要的机动。针对这一问题,文中在速度障碍法的基础上提出了有限时间速度障碍法,在进行避障的过程中,同时考虑碰撞发生时间和UAV的过载约束,并设计相关指标函数,在无碰速度区域中选择最优避障速度矢量,并将UAV速度偏转至最优避障速度方向上完成避障。该方法计算量少,实时性好,能够满足UAV在线避障的要求。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。