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文献计量统计下装配式建筑热点与未来发展路径综述
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作者 杨立兵 甄正阳 +2 位作者 杨虎 童小龙 王亮 《建筑技术》 2024年第9期1107-1111,共5页
为分析目前装配式建筑研究热点与发展态势,运用Citespace与Vosviewer软件进行文献计量统计与可视化分析,得到装配式建筑研究领域科学知识图谱及时空分布规律。结果表明:我国装配式建筑研究领域核心学者共46位,中国建筑科学研究院、东南... 为分析目前装配式建筑研究热点与发展态势,运用Citespace与Vosviewer软件进行文献计量统计与可视化分析,得到装配式建筑研究领域科学知识图谱及时空分布规律。结果表明:我国装配式建筑研究领域核心学者共46位,中国建筑科学研究院、东南大学、同济大学等在该领域拥有较高的发文数量和影响力;国外研究领域核心学者61位,英国、美国、澳大利亚等国家的大学和科研机构是该领域的重要贡献者;21世纪以来装配式建筑领域发展迅速,研究主题涉及模块化设计、构件生产与制造、施工技术与过程、质量控制与管理等。分析国内外装配式建筑的研究及发展趋势,可为我国装配式建筑发展提供文献理论参考和数据支撑。 展开更多
关键词 装配式建筑 文献计量 科学知识图谱 聚类分析
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幼儿园疏散风险特征及云模型评估方法研究
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作者 杨立兵 杨虎 +1 位作者 代政 张俊 《安全》 2024年第4期21-28,共8页
为准确评估紧急情况下幼儿园疏散安全风险,依据幼儿园建筑结构特点和幼儿疏散特性,从人、物、环境、管理4个方面综合分析,建立疏散安全评估指标体系;采用层次分析法与变异系数法构建综合评估云模型,并利用模型评估湖南省某幼儿园的疏散... 为准确评估紧急情况下幼儿园疏散安全风险,依据幼儿园建筑结构特点和幼儿疏散特性,从人、物、环境、管理4个方面综合分析,建立疏散安全评估指标体系;采用层次分析法与变异系数法构建综合评估云模型,并利用模型评估湖南省某幼儿园的疏散安全风险。研究结果表明:影响幼儿园安全疏散权重占比较大的因素为应急疏散设施、建筑水平交通、教学管理人员等;该幼儿园总体应急疏散水平为“良”,建筑空间布局、消防广播系统、教师队伍建设等方面存在薄弱环节;综合评估云模型能体现评估过程的随机性和模糊性,可相对准确地评估幼儿园安全疏散风险水平。该方法为全面准确评估幼儿园疏散安全风险提供了新思路。 展开更多
关键词 幼儿园疏散 组合赋权 云模型 风险评估
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企业应急管理脆弱性分析 被引量:19
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作者 杨立兵 程运材 +2 位作者 杨海洋 陈建宏 魏汝莹 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第4期76-81,共6页
在阐述脆弱性的概念和分析方法的基础上,以某企业安全状况和应急管理中存在的脆弱性为例,从安全学的角度对7个区域的21类脆弱指标进行专家评分,运用主成分分析法研究企业安全和应急管理中各区域存在的脆弱性,分析各单元脆弱性特征和分... 在阐述脆弱性的概念和分析方法的基础上,以某企业安全状况和应急管理中存在的脆弱性为例,从安全学的角度对7个区域的21类脆弱指标进行专家评分,运用主成分分析法研究企业安全和应急管理中各区域存在的脆弱性,分析各单元脆弱性特征和分布规律,并得出各单元综合脆弱性程度,运用脆弱性定量分析对企业进行安全评价,为评估应急预案和应急能力提供了一种新的定量评价方法。 展开更多
关键词 应急管理 脆弱性分析 事故灾害 致灾因子 主成分分析法
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企业火灾疏散人员行为及心理特征研究 被引量:18
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作者 杨立兵 王亮 +1 位作者 陈建宏 熊立春 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期3-9,共7页
为研究生产经营企业火灾情况下人员疏散行为及心理特征,从环境因素、管理因素、人的因素3方面,现场调研182名员工。通过系统聚类分析,获得4个典型因素。根据卡方检验,建立疏散影响因素列联表。从不同企业、性别、年龄、文化程度4方面,... 为研究生产经营企业火灾情况下人员疏散行为及心理特征,从环境因素、管理因素、人的因素3方面,现场调研182名员工。通过系统聚类分析,获得4个典型因素。根据卡方检验,建立疏散影响因素列联表。从不同企业、性别、年龄、文化程度4方面,分析火灾中个体疏散行为及心理特征。结果表明:火灾中人员的逃生意愿跟学历背景有明显关系,学历越高自我逃生的意愿越强。定期应急演练及日常安全学习,能够促进人员安全疏散。在帮助他人、逃离现场、采取控制措施等方面,女性与男性有明显区别。企业应在日常应急管理中,关注不同学历、性别人员的教育培训,以及应急器材使用和事故控制措施的演练,以提高员工应对火灾事故的能力和信心。 展开更多
关键词 火灾 问卷调查 行为 心理 疏散 聚类分析 列联表
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楼梯疏散中员工逃生能力分析 被引量:10
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作者 杨立兵 张自忠 +1 位作者 郑海力 陈建宏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期16-23,共8页
为分析应急情况下楼梯疏散中人员的逃生能力,通过组织多次应急疏散演练,构建粗糙集及灰靶聚类理论模型,对人员的年龄、性别、身高、体重等8个因素与人员的逃生能力之间的关系进行分析,得出人员逃生能力的主要影响因素、次要影响因素与... 为分析应急情况下楼梯疏散中人员的逃生能力,通过组织多次应急疏散演练,构建粗糙集及灰靶聚类理论模型,对人员的年龄、性别、身高、体重等8个因素与人员的逃生能力之间的关系进行分析,得出人员逃生能力的主要影响因素、次要影响因素与无关因素。根据得到的约简属性,对楼梯疏散人员逃生能力进行分析。结果表明:就人员逃生能力而言,年龄、体重与身体质量指标(BMI)是最重要的影响因素;心率、收缩压与舒张压是次要的影响因素;性别与身高是无关因素。发生紧急情况时,企业应根据员工自身的特点预判其逃生能力,对逃生能力一般、弱、极弱的人员提供必要及相应的帮助,以减轻疏散过程中的人员伤亡。 展开更多
关键词 楼梯疏散 应急演练 逃生能力 粗糙集 灰靶
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走廊弯腰疏散行为试验研究 被引量:7
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作者 杨立兵 陈建宏 周汉陵 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期34-38,共5页
为研究走廊里人群弯腰疏散行为,组织45名学生进行6组不同初始密度疏散试验,通过录像分析得出不同密度时弯腰疏散基本图,将结果与行走及爬行疏散比较。试验结果表明:弯腰和行走疏散的速度分别是1.4 m/s和1.7 m/s,而爬行疏散速度为0.73 m... 为研究走廊里人群弯腰疏散行为,组织45名学生进行6组不同初始密度疏散试验,通过录像分析得出不同密度时弯腰疏散基本图,将结果与行走及爬行疏散比较。试验结果表明:弯腰和行走疏散的速度分别是1.4 m/s和1.7 m/s,而爬行疏散速度为0.73 m/s;在密度小于0.5人/m2时,3种疏散方式的流动速度相当;在密度大于0.5人/m2时,3种移动方式速度有明显差异;得出弯腰疏散的速度频率分布图,速度均值为:女生1.02±0.16 m/s,男生1.09±0.2 m/s;在低速度区,女生占很大比重,男生在高速度区的频率较高。 展开更多
关键词 疏散试验 基本图 行人流 弯腰疏散行为 疏散动力学
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基于VR的建筑防火设计课程教学实训方法研究 被引量:3
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作者 张俊 刘彬 +3 位作者 杨立兵 赵雪丹 刘晓红 姜剑鸣 《工业安全与环保》 2023年第5期23-28,共6页
由于《建筑防火设计》课程自身特点限制,仅通过课程讲授来学习消防设计相关理论知识会影响学生在工程实践中的应用。因此分析《建筑防火设计》课程改革的必要性和虚拟现实的优越性,从教学内容、方式和考核三方面进行教学改革,充分利用... 由于《建筑防火设计》课程自身特点限制,仅通过课程讲授来学习消防设计相关理论知识会影响学生在工程实践中的应用。因此分析《建筑防火设计》课程改革的必要性和虚拟现实的优越性,从教学内容、方式和考核三方面进行教学改革,充分利用虚拟现实技术的灵活性、沉浸性等特点,结合课程内容开发了火灾情景现场应急处置的VR演练系统,通过引入虚拟现实技术、实训体验等教学方法,引导学生探究建筑防火设计标准和疏散策略,增强火灾情况下疏散演习的认知和体验,加深对消防安全检查要点的理解和思考,促进学生将理论学习与实践应用相连接,以不断提高学生综合运用能力和自主创新能力。 展开更多
关键词 建筑防火 虚拟现实 教学方法 仿真体验 应急疏散
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调峰市场效用分析与低谷调峰市场设计 被引量:42
8
作者 梅坚 杨立兵 +1 位作者 李晓刚 邹斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期134-138,175,共6页
分析了调峰市场销售方的调峰成本和购买方的购买效用,建立了调峰效用与发电成本、标杆电价之间的关系。基于调峰市场的效用分析,从社会福利最大化的交易原则出发,推导出了一种新的调峰交易数学模型。该模型证明了可以基于市场成员的边... 分析了调峰市场销售方的调峰成本和购买方的购买效用,建立了调峰效用与发电成本、标杆电价之间的关系。基于调峰市场的效用分析,从社会福利最大化的交易原则出发,推导出了一种新的调峰交易数学模型。该模型证明了可以基于市场成员的边际发电成本获得有效的调峰交易计划,而且还揭示了该调峰交易计划兼具降低全网发电成本、减少排放的功能。针对实际机组的计算,说明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电力市场 调峰交易 调峰成本 交易数学模型 收益分析
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基于节点电价的需求响应策略研究 被引量:17
9
作者 曹佳 马洪艳 +3 位作者 刘扬 严正 刘福斌 杨立兵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1536-1542,共7页
针对持续增大的负荷造成峰谷差增大以及大规模新能源并网给电力系统安全、稳定运行带来的一系列问题,基于节点电价进行了需求响应策略研究。首先,建立了含风电场的最优潮流模型,并采用跟踪中心轨迹内点法进行求解。然后,以最优潮流模型... 针对持续增大的负荷造成峰谷差增大以及大规模新能源并网给电力系统安全、稳定运行带来的一系列问题,基于节点电价进行了需求响应策略研究。首先,建立了含风电场的最优潮流模型,并采用跟踪中心轨迹内点法进行求解。然后,以最优潮流模型中潮流方程对应的拉格朗日乘子作为节点电价,提出了两阶段负荷需求响应模型,并将该模型应用于改进的IEEE-30节点测试系统。算例表明:两阶段负荷需求响应能够降低用户侧的节点电价,减少发电侧的燃料费用,充分利用风电资源;在一定程度下,用户侧参与需求响应能够将高电价节点的负荷转向低电价节点,并且参与需求响应的容量大小决定需求响应的程度。 展开更多
关键词 节点电价 需求响应 风电场 最优潮流 跟踪中心轨迹内点法
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大型矿山地矿工程三维可视化模型的构建 被引量:31
10
作者 周智勇 陈建宏 杨立兵 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期423-428,共6页
对真三维环境下地矿工程三维立体模型的构建进行研究;采用分形插值算法即改进的中点移位法建立地形模型;建立基于TIN和ARTP的三维数据模型;利用顶板中心线加巷道断面法实现开拓系统的三维实体建模;基于线框法及块段法分别构建矿体的表... 对真三维环境下地矿工程三维立体模型的构建进行研究;采用分形插值算法即改进的中点移位法建立地形模型;建立基于TIN和ARTP的三维数据模型;利用顶板中心线加巷道断面法实现开拓系统的三维实体建模;基于线框法及块段法分别构建矿体的表面模型及内部模型。研究结果表明:采用改进的中点移位法,提高了细分过程的平稳性,使整体形状容易控制;顶板中心线加断面法容易实现,建模速度快,效果较好;线框构模法与块段法相互结合可用于精确表达矿体的边界形态及内部属性。 展开更多
关键词 地矿工程 三维建模 可视化 三维数据模型 分形
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基于结构方程模型的安全生产行政执法绩效分析 被引量:16
11
作者 刘浪 陈建宏 +1 位作者 陈海涛 杨立兵 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期38-44,共7页
为加强对企业安全生产的监督和完善行政执法的评估体系,构建了企业安全生产行政执法绩效评估指标体系。利用调查问卷的方式,获得行政执法部门的绩效评价数据。根据结构方程模型(SEM)相关原理设计绩效评价的测量模型,通过AMOS17.0软件对... 为加强对企业安全生产的监督和完善行政执法的评估体系,构建了企业安全生产行政执法绩效评估指标体系。利用调查问卷的方式,获得行政执法部门的绩效评价数据。根据结构方程模型(SEM)相关原理设计绩效评价的测量模型,通过AMOS17.0软件对评价体系进行分析,得到各指标的标准化估计值。利用标准化估计值分析各潜变量对企业安全生产执法的影响权重,各观察变量对企业安全生产执法的影响权重,并进行排序,结果显示:行政执法的合法性>执法人员的素质>执法的合理性>执法的文明性>执法的公开性。 展开更多
关键词 结构方程模型(SEM) 行政执法 安全生产 指标体系 绩效评价
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关于节能降耗与电力市场联合实施方案的探讨 被引量:40
12
作者 胥传普 杨立兵 刘福斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第23期99-103,共5页
为促进电力工业节能降耗有效开展和电力市场的实质推进,文中从技术上探讨了节能降耗和电力市场联合实施的方案。首先探讨了电力行业进行节能降耗的措施;然后重点探讨了发电侧节能降耗的调度方法和市场化方法。节能调度方法主要根据发电... 为促进电力工业节能降耗有效开展和电力市场的实质推进,文中从技术上探讨了节能降耗和电力市场联合实施的方案。首先探讨了电力行业进行节能降耗的措施;然后重点探讨了发电侧节能降耗的调度方法和市场化方法。节能调度方法主要根据发电煤耗、厂用电、网损、排污水平等多种因素确定发电的优先级,市场方法主要根据市场主体报价和造成的网损变化确定机组发电优先级。探讨了节能调度与市场化联合实施的可能性,并提出了一套技术方案;最后定性、定量分析了煤耗、网损、排污水平、报价等因素对机组排序的影响。 展开更多
关键词 节能降耗 经济调度 综合损耗 电力市场
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金融输电权应用于华东电力市场的探讨 被引量:7
13
作者 华月申 严正 +3 位作者 黄涛 黄海伦 杨立兵 刘福斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期72-77,共6页
在阻塞管理中引入金融输电权可以引导输电网络的合理使用,并在阻塞发生后对相关用户进行补偿,从而为市场参与者提供一种规避阻塞风险的金融工具。文章论述了未来华东电力市场发展金融输电权(financial transmission right,FTR)市场的依... 在阻塞管理中引入金融输电权可以引导输电网络的合理使用,并在阻塞发生后对相关用户进行补偿,从而为市场参与者提供一种规避阻塞风险的金融工具。文章论述了未来华东电力市场发展金融输电权(financial transmission right,FTR)市场的依据和可行性,并根据FTR的基本理论对未来华东FTR市场的交易品种、拍卖出清模型和收益分配方式进行了设计。拍卖模型以年度和月度的FTR拍卖收益最大为目标,能同时考虑正常情况和N-1情况下的稳定约束。在FTR市场中,有义务型FTR和期权型FTR两种产品,可供市场参与者根据自身规避风险的需要加以选择。以简化的华东电网模型为例,详细分析了月度拍卖中FTR给市场参与者带来的影响。 展开更多
关键词 金融输电权(FTR) 阻塞管理 华东电力市场 拍卖 义务型 期权型
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基于图论与排队论的人员疏散优化模型研究 被引量:8
14
作者 熊立春 杨立兵 +2 位作者 陈建宏 郑海力 石东平 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期166-171,共6页
以办公楼火灾事故为场景,着重对人员疏散运动时间进行优化,主要考虑缩短应急疏散过程中的人员反应时间及疏散运动时间,通过选择图论理论对疏散最短路径进行优选,对壅滞时间的优化则选用排队论理论,提出了防止人群排队壅滞的安全判据,构... 以办公楼火灾事故为场景,着重对人员疏散运动时间进行优化,主要考虑缩短应急疏散过程中的人员反应时间及疏散运动时间,通过选择图论理论对疏散最短路径进行优选,对壅滞时间的优化则选用排队论理论,提出了防止人群排队壅滞的安全判据,构建了一个基于图论与排队论的疏散优化模型。以某办公楼建筑为例进行疏散模拟,研究了其在火灾场景下的出口宽度,疏散通道长度,分支入口数、宽度以及人员移动速度等对疏散时间的影响。结果表明,建立的基于图论与排队论的疏散模型,对于合理设计疏散路线和优化建筑物的出口和通道结构具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 安全工程 人员疏散 图论 排队论 优化模型
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基于智能代理模型的跨省集中交易平台仿真分析 被引量:12
15
作者 范杰 杨立兵 +1 位作者 李晓刚 邹斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期60-65,共6页
利用发电机组运行成本与负荷率之间的关系,构造了可表示部分电量竞争的跨省集中交易平台智能代理仿真模型。通过对比华东电力市场运行数据和仿真结果,证明了模型的正确性。通过该模型运行结果的分析,进一步揭示了该市场实现电力市场各... 利用发电机组运行成本与负荷率之间的关系,构造了可表示部分电量竞争的跨省集中交易平台智能代理仿真模型。通过对比华东电力市场运行数据和仿真结果,证明了模型的正确性。通过该模型运行结果的分析,进一步揭示了该市场实现电力市场各成员共赢局面的途径:发电厂商通过参加跨省交易提高了发电机组平均负荷率,降低其发电成本,从而使得市场成交电价低于计划发电的上网电价,购电省节约了购电费用,发电机组也提高了利润,且竞争使得高效机组利用成本优势获得了更多发电量,降低了单位电量的能耗水平。 展开更多
关键词 电力市场 智能代理仿真 部分电量竞争 华东电网 跨省集中交易
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负荷聚合商市场侧投标与用户侧调度的双向决策模型研究 被引量:12
16
作者 张开宇 宋依群 +2 位作者 严正 杨立兵 洪元瑞 《水电能源科学》 北大核心 2015年第9期209-212,共4页
为了给大量闲置的中小负荷资源提供参与市场调节的机会,并最大化各方利益以激励其参与市场的积极主动性,建立了基于市场信息并计及用户调度可行性的市场化交易双向决策模型,对市场侧决策各时段投标策略,对用户侧决策各时段用户调度安排... 为了给大量闲置的中小负荷资源提供参与市场调节的机会,并最大化各方利益以激励其参与市场的积极主动性,建立了基于市场信息并计及用户调度可行性的市场化交易双向决策模型,对市场侧决策各时段投标策略,对用户侧决策各时段用户调度安排进行优化组合策略,为其自主参与市场投标及安排用户提供了依据。最终通过算例仿真,验证了该模型的有效性。实例结果表明负荷聚合商参与市场带来了巨大效益,在国内培育负荷聚合商主体并鼓励其参与市场势在必行。 展开更多
关键词 负荷聚合商 投标 调度安排 需求响应
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应用VAR模型分析电力期货与现货价格关系 被引量:6
17
作者 何川 杨立兵 +1 位作者 李晓刚 周浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期36-39,57,共5页
电力期货是防范、转移电力现货市场价格风险的有效工具。目前世界上先进行电力市场化改革的国家都纷纷建立起了电力期货市场。文中基于向量自回归(VAR)模型,通过协整检验、因果检验、方差分解等计量经济学方法,结合北欧电力期货交易数据... 电力期货是防范、转移电力现货市场价格风险的有效工具。目前世界上先进行电力市场化改革的国家都纷纷建立起了电力期货市场。文中基于向量自回归(VAR)模型,通过协整检验、因果检验、方差分解等计量经济学方法,结合北欧电力期货交易数据,对电力期货与现货价格的关系进行研究。结果显示,电力期货与现货价格之间存在显著的长期均衡关系,变化趋势一致且逐渐趋于收敛,同时,电力期货对现货的引导关系远大于现货对期货的引导关系,期货市场在价格发现中起主导作用。 展开更多
关键词 电力期货 价格发现 VAR模型 协整检验 因果检验 方差分解
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半导体器件硅衬底化学机械平坦化研究 被引量:1
18
作者 杨立兵 王胜利 +3 位作者 邢哲 孙鸣 王辰伟 王娜 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2011年第11期744-748,共5页
主要对分立器件硅衬底化学机械平坦化(CMP)进行了研究。首先通过正交实验方法研究活性剂、螯合剂、磨料浓度和有机碱对硅材料去除速率的影响,得出活性剂体积分数对去除速率的影响最大,并且研究出去除速率最快的抛光液的最优配比,去除速... 主要对分立器件硅衬底化学机械平坦化(CMP)进行了研究。首先通过正交实验方法研究活性剂、螯合剂、磨料浓度和有机碱对硅材料去除速率的影响,得出活性剂体积分数对去除速率的影响最大,并且研究出去除速率最快的抛光液的最优配比,去除速率可以达1 410nm/min。同时平坦化后的硅衬底具有良好的表面状态:表面粗糙度仅为0.469nm,表面总厚度变化小于工业标准指标5μm。在考虑工艺影响的情况下,硅衬底制造双极型晶体管的成品率达到90%以上,满足工业成品率要求。 展开更多
关键词 化学机械平坦化(CMP) 材料去除速率 抛光液 总厚度变化 分立器件
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基于灵活输电电价的跨地区电能撮合交易模型 被引量:8
19
作者 刘福斌 杨立兵 吴敏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期88-92,共5页
中国电力市场与世界上其他国家或地区的电力市场存在比较大的差异,不仅体现在价格形成机制上,还反映在要维护社会公平、促进节能减排、兼顾各利益调整等方面。近期,国家出台相关政策明确规定电网企业在跨区、跨省交易中的输电费用收取... 中国电力市场与世界上其他国家或地区的电力市场存在比较大的差异,不仅体现在价格形成机制上,还反映在要维护社会公平、促进节能减排、兼顾各利益调整等方面。近期,国家出台相关政策明确规定电网企业在跨区、跨省交易中的输电费用收取标准。跨省输电价格存在固化或在规定收取标准内浮动2种选择方式。为能满足不同的收取策略,保证交易正常有序开展,文中通过对市场出清过程中的出清准备、出清、出清结果处理等环节进行分析,确定形成能适应输电电价固化或浮动的跨地区撮合交易模型。该模型可按输电电价最小优先进行,也可按输电电价最大优先计算。最大输电电价优先方案能较好平衡不同省市的机组竞争优势。通过算例分析发现,该模型能够满足国家政策要求,同时能保证送电省灵活采取输电电价。 展开更多
关键词 跨区输电 电能交易 输电电价 撮合交易
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井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术 被引量:25
20
作者 吴和平 吴玲 +1 位作者 张毅 杨立兵 《有色金属(矿山部分)》 2007年第6期12-16,44,共6页
金属矿山深部开采是解决资源紧张的必然趋势,地下金属矿采矿科学技术的发展趋势是无人采矿,介绍了国内外井下无人采矿工艺装备控制技术发展与现状。结合典型,详细介绍了国内外矿山无人采矿过程控制、矿井机械控制、无人驾驶汽车、遥控... 金属矿山深部开采是解决资源紧张的必然趋势,地下金属矿采矿科学技术的发展趋势是无人采矿,介绍了国内外井下无人采矿工艺装备控制技术发展与现状。结合典型,详细介绍了国内外矿山无人采矿过程控制、矿井机械控制、无人驾驶汽车、遥控铲运机以及遥控通信系统实现技术的使用和开发,并对未来无人采矿装备导航与控制技术的发展进行了展望。指出了建设无人矿山是改造和提升矿山竞争力和生命力的有效途径,是知识经济对矿业可持续发展的必然要求。 展开更多
关键词 人工智能 采矿工程 无人矿山 遥控 关键技术
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