电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制

对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。

电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法

对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。

赣州市2011—2021年艾滋病疫情变化及特征分析

目的:分析赣州市2011—2021年艾滋病疫情变化及特征,为今后艾滋病防控提供科学依据。方法:从中国疾病预防控制中心疾病预防控制综合管理系统和传染病监测系统收集赣州市2011—2021年艾滋病疫情变化数据,采取描述性流行病学方法进行分析。结果:截至2021年底赣州市全人群感染率为3.6/万,2011—2021年共报告HIV/AIDS 3905例,报告HIV/AIDS发病率、报告AIDS发病率、报告死亡率整体呈上升趋势(P_(趋势)<0.05)。全市现存活病例数排前3位县市区为瑞金市、章贡区和信丰县,现存活病例数分别为620例、446例和388例。50岁~、60岁~和70岁~年龄组占比整体呈上升趋势(P_(趋势)<0.05)。2021年HIV/AIDS病例异性传播分布男性以非婚商业性接触史(占53.10%)和非婚非商业性接触史(占45.00%)为主,女性以非婚非商业性接触史(占52.48%)和配偶/固定性伴阳性(占34.65%)为主,差异有统计学意义(P<0.05)。农民所占比重从2011年的47.17%上升至2021年的68.40%(P_(趋势)<0.05)。按现住址报告学生病例89例。结论:赣州市艾滋病疫情呈低流行态势,但疫情整体呈上升趋势。性传播特别是异性传播是主要传播途径,男女异性传播方式存在差异。中老年人群、农民所占比重整体呈上升趋势。学生人群疫情虽总体稳定,但不容忽视。

大力发展休闲农业对保障与提高农产品质量安全的作用

农产品质量安全直接影响着人类生命健康,关系着农业农村的可持续发展。休闲农业是以休闲产业和农业现代化为基础的交叉创新农业。随着人们对农产品质量安全的越发关注,休闲农业对于保障和提高我国农产品质量安全的作用也凸显出来。该文分别从解决单一种植模式、提高农产品质量安全意识、减少农产品监管环节和促进农业标准化生产4大方面展开研究,分析探讨大力发展休闲农业对保障和提高农产品质量安全的重要作用,以此来为我国休闲农业和农业品质量安全的发展研究提供参考。

基于膝关节功能、疼痛程度及生活质量评价温针灸辅助治疗膝关节骨性关节炎的疗效

目的 探讨温针灸在膝关节骨性关节炎(knee osteoarthritis, KOA)患者治疗中的应用效果。方法 此次60例研究对象均为医院收治的KOA(knee osteoarthritis)患者中进行选取,选例时间控制在2020年3月—2022年3月,分为对照组和观察组,依据随机数字表法进行分组,每组30例。对照组采用常规西药治疗,观察组于上述基础上,采用温针灸治疗,两组均治疗2周。对比两组治疗前后中医症状评分、VAS(visual analog scale)、Lysholm、生活质量评分、骨代谢指标、炎性因子水平,治疗后临床疗效。结果 治疗后,临床总有效率与对照组比,观察组处于更高水平;与治疗前比,治疗后两组中医症状各项评分、VAS评分、血清IL-17(interleukin-17)、MMP-3(matrix metalloproteinase 3)、hs-CRP(hypersensitivity C-reactive protein)、IL-8(interleukin-8)、COMP(cartilage oligomeric matrix protein)、CTX-Ⅱ(typeⅡcollagen carboxy terminal peptide)水平均降低,观察组低于对照组,血清IGF-1(insulin-like growth factor-1)、OPG(osteoprotegerin)、FGF-2(fibroblast growth factor-2)水平、Lysholm评分、生活质量评分均升高,同时与对照组比较,观察组相对更高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 温针灸辅助治疗KOA患者可有效提高其生活质量,改善膝关节功能及疼痛等多种临床症状,还可降低机体炎性因子水平,稳定骨代谢相关指标水平。

Trivex微创旋切术治疗下肢静脉曲张患者实施精细化护理效果及美学效果观察

目的 探讨精细化护理对Trivex微创旋切术治疗下肢静脉曲张患者的护理效果及美学效果。方法 选取2021年1月至2023年1月在我院接受Trivex微创旋切术治疗的124例下肢静脉曲张患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组62例,对照组实施常规护理,观察组实施针对Trivex微创旋切术的精细化护理,比较两组患者术后并发症发生率、舒适度、疼痛评分及美学评分。结果 观察组术后并发症发生率为4.84%,低于对照组的16.13%,差异具有统计学意义(χ^(2)=4.211,P=0.041);观察组术后舒适度评分较对照组高,疼痛评分较对照组低,差异具有统计学意义(P <0.05);观察组术后美学评分为(8.73±1.26)分,高于对照组(7.88±1.35)分,差异具有统计学意义(t=3.624,P <0.001)。结论 Trivex微创旋切术是治疗下肢静脉曲张的有效手段,在围手术期实施精细化护理可有效降低术后并发症发生率,提高患者舒适度,缓解疼痛,提升美学效果。

小学语文教学中传统文化与创意写作的融合

传统文化与创意写作的融合,有利于在学生心中根植传统文化的种子,提高学生的语文素养和培养学生的情感表达能力。文章分析了传统文化在小学语文教学中存在的问题,分享了创意写作在小学语文教学中的意义,并提出了一系列传统文化与创意写作融合策略,以提升课堂学习效率,增强学生学习语文的兴趣。

拱形钢桁梁桥结构分析与构造细节设计

钢桁架结构通常节点密集,设计复杂多样。现结合绍兴市某拱形下承式钢桁梁桥,介绍其总体布置、结构设计,并基于有限元分析理论,采用通用有限元软件ANSYS对该桥的活荷载计算模式、上下弦杆节点、梁端节点、横肋与下弦杆及小纵梁相交节点的构造细节设计进行计算对比分析。研究表明,整体式节点设计中节点板处竖杆腹板采用渐变断开式设计,可满足应力、屈曲稳定的要求;拱梁结合点处的应力集中范围与大小受圆弧半径、支点相对位置的影响,支点靠近拱梁结合点对结构受力有利;支撑桥面板的横肋下翼缘可与小纵梁、下弦杆采用半刚性节点,虽一定程度上会增大翼缘断开范围腹板应力,但整体应力水平较低。

市政大跨径简支钢混组合梁桥总体设计

针对城市高架桥梁跨越横向道路常用的简支60 m大跨径槽型钢混组合梁桥,对横断面梁片数布置、不同施工方案、降低桥面板收缩徐变措施进行分析.结果表明:(1)少主梁设计相较于多主梁设计经济性更好,但跨中上翼缘板厚会增加较多.(2)设置2个临时支墩,基本可实现钢筋混凝土共同承担一期恒载的效果.(3)与少支架施工相比,整体吊装虽方便施工,但大大提高了钢材的用钢量.(4)无支架施工时,预制桥面板在90 d的存放龄期下,频遇组合可降低混凝土桥面板30%的轴向拉力.

长江河口水体暗碳固定的温度适应性

为了明确全球增温如何影响富营养化河口中基于碳氮耦合过程产生的暗碳固定,以长江河口作为典型研究区域,分别在河口近岸和近海不同盐度区域设置采样断面,利用14C(NaH14CO3)标记方法结合烯丙基硫脲(allylthiourea,ATU)抑制剂法,对不同温度和氮营养盐添加条件下的水体总暗碳固定(dark carbon fixation,DCF)和由氨氧化微生物驱动的暗碳固定(DCFAOB)速率进行了研究.结果表明,长江河口水体中的DCF速率介于0.23~0.33µmolC·L^(-1)·d^(-1)之间,其中氨氧化微生物驱动的暗碳固定约占总暗碳固定的4.13%~43.61%.在最适温度范围内,水体中的DCF速率随着环境温度的增加而显著上升,但整体上低盐度条件下DCF速率受环境温度的影响更明显.此外,低盐度和高盐度水体的DCF速率最大值分别出现在30℃和25℃,在该温度条件下添加氨氮可明显促进水体DCF速率的增加.研究结果揭示了河口水体暗碳固定对环境温度变化的响应过程,能够为全面认识和科学评估河口生态系统碳固定与碳汇通量提供理论支持与数据参考.

血透室护理流程管理对提高临床护理质量的影响

探讨血透室护理流程管理在提升临床护理质量中应用价值。方法 190例2022年1月-2022年12月本院收治血液透析治疗患者为样本,随机分组,血透室护理流程管理纳入A组,常规管理纳入B组,对比护理质量评分、患者对血透治疗了解度、血透不良事件率、护理满意度。结果 A组护理质量评分较B组高,P<0.05;A组血透患者了解度较B组高,P<0.05;A组血透不良事件率较B组低,P<0.05;A组护理满意度较B组高,P<0.05。结论 落实血透室护理流程管理,可增强护理管理质量、提升患者对血透治疗认知,还可减少血透不良事件,提升护理满意度。

优质护理理念在提升血透室护理质量与护理满意度中的应用效果

探析血透室护理的有效方案。方法 研究周期跨度为2022年6月-2023年6月,择取本院收治190例血透室患者,随机分为研究组(95例优势护理)、对照组(95例基础护理),比较两组护理效果。结果 研究组护理质量、护理满意度、并发症维度均优于对照组。结论 血透室护理中采用优质护理干预方案能够提高护理质量及患者满意度,并能够降低并发症发生率,可推广应用。

猪伪狂犬病病毒gG、gE和TK基因多重PCR检测方法的建立及应用

建立准确鉴别猪群伪狂犬病病毒(Porcine pseudorabies virus,PRV)野毒株和基因缺失疫苗株高效多重PCR方法,对PRV gG、gE和TK基因保守区域设计合成特异性引物,优化反应体系和条件,建立多重PCR鉴别检测方法,对临床样品进行检测应用。结果成功建立了鉴别PRV gG、gE和TK基因缺失疫苗株和野毒株感染的多重PCR检测方法,该方法对PRV gG、gE和TK基因可进行特异性扩增,对猪圆环病毒2型、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪流行性腹泻病毒和猪副猪嗜血杆菌等相关病原均无扩增,对携带gG、gE和TK混合阳性质粒的最低检测限为2.5×10^(-5) ng/μL,具有良好的重复性。用该方法检测53份猪组织样品,检出PRV野毒感染的样品7份,与国标方法和单一PCR法检测结果符合率为100%。建立的猪伪狂犬病病毒野毒株和基因缺失疫苗株多重PCR鉴别检测方法具有良好的特异性、灵敏性和重复性,在生产中可快速、高效鉴别猪群PRV野毒感染和基因缺失疫苗免疫,可为PRV的快速鉴别检测、流行病学调查和防控提供技术支持。

急性心肌梗死PCI术后患者运动恐惧的影响因素及研究进展

急性心肌梗死(AMI)是临床上常见的一种严重的心血管疾病,具有较高致死率和致残率。经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后运动恐惧不利于心血管疾病患者的身心康复,探讨急性心肌梗死PCI术后患者的运动恐惧水平及其影响因素,对制订有针对性的康复干预措施具有重要的意义。本文对运动恐惧的概念以及急性心肌梗死PCI术后患者运动恐惧的评估工具、影响因素和研究现状进行综述,以期为护理人员开展相关研究、制订个性化干预方案提供参考。

飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计

为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7-300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。

我国休闲农业发展评价体系构建与应用研究

休闲农业在我国起步较晚,尚处于发展的初级阶段。目前多数学者在休闲农业评价研究中,对休闲农业各业态采用统一的评价标准、评价方法,多使用AHP层次分析法确定指标权重,致使评价体系实用性不强。针对各业态特点,提出在休闲农业业态划分基础上,运用网络分析法ANP(analytic network process)进行评价体系构建,并在此基础上运用模糊综合评价法进行综合评价值的计算和等级划分。最后以黑龙江省尚志市吕家围子民宿农庄为例,对评价体系进行实证分析。

MRI,DWI联合PWI在颅内胶质瘤诊断和分级中的应用价值

目的 探究磁共振成像(MRI)弥散加权成像(DWI)联合灌注加权成像(PWI)在颅内胶质瘤诊断和分级中的应用价值。方法 回顾55例颅内胶质瘤患者资料,所有患者均经病理学证实为颅内胶质瘤,其中21例为高级别胶质瘤,34例为低级别胶质瘤,所有患者均接受常规MRI、DWI、PWI检查,比较不同方法及DWI联合PWI检查的检出率;获取表观扩散系数(ADC)和脑血容量(CBV),比较肿瘤实质区和健侧对应区的ADC和CBV,获取rADC和rCBV,采用受试者(ROC)曲线分析对不同级别胶质瘤的判断效能。结果 不同检查方法的颅内胶质瘤检出率比较差异有统计学意义(P<0.05),DWI联合PWI检出率高于常规MRI和DWI,PWI检出率高于常规MRI,差异有统计学意义(P<0.05);肿瘤实质区的ADC、CBV高于健侧对应区,差异有统计学意义(P<0.05);高级别胶质瘤患者r ADC值低于低级别胶质瘤,rCBV高于低级别胶质瘤,差异有统计学意义(P<0.05);经ROC曲线分析,r ADC、rCBV及联合判断胶质瘤分级的AUC值分别为0.841、0.822、0.916。结论 MRI、DWI、PWI均可有效检出颅内胶质瘤,同时二者联合检查可提高颅内胶质瘤分级诊断效能。

基于CIPP模型教学法在新入职护士规范化培训中的应用

探讨基于CIPP模型教学法在新入职护士规范化培训中的应用效果。方法 根据纳排标准,选取2023年9月入职苏州市某三级甲等综合性医院的106名新护士作为研究对象,采用便利抽样法,分为试验组和对照组各53名,根据CIPP模型评价指标体系,在新护士入职第6、12月动态评价规范化培训内容效果,对两组研究对象实践操作能力、理论知识、临床综合能力及教学满意度进行比较。结果 干预后6、12月,试验组在实践操作能力四项操作、理论知识水平、临床综合能力方面,考核成绩均优于对照组,P<0.05;干预后12个月,试验组在教学满意度评价方面得分优于对照组,P<0.05。结论 基于CIPP模型教学法的新入职护士规范化培训能有效提高新入职护士的实践操作能力、理论知识水平、临床综合能力及教学满意度。该培训模式具有实践意义,在临床上有推广价值,可为新入职护士培训提供借鉴。

2007-2016年赣州市丙型病毒性肝炎流行特征分析

目的了解2007-2016年赣州市丙肝流行特征,为丙肝防治工作提供依据。方法采用描述性流行病学方法对2007-2016年赣州市丙肝流行特征进行分析。结果累计报告丙肝840例,年平均发病率1.00/10万。没有明显季节性,全年呈散发状态。地区分布不均衡,章贡区发病率最高。男女发病率分别为1.13/10万和0.87/10万,男性发病率高于女性。低、中和高年龄组丙肝发病率依次为4.96/10万、13.75/10万和18.27/10万,低年龄组<中年龄组<高年龄组。丙肝病例中构成比最高的职业为农民,其次是家务及待业、离退人员。结论赣州市丙肝发病率低于全国和全省平均水平,疫情呈逐年上升趋势,应加强丙肝防控工作。

赣州市2006—2018年艾滋病抗病毒治疗患者生存及影响因素研究

目的了解赣州市艾滋病抗病毒治疗患者生存状况和影响因素,为防治工作提供科学依据。方法采用回顾性调查方法,收集赣州市2006—2018年艾滋病抗病毒治疗患者基础数据,采用生存分析方法,对研究对象生存状况及其影响因素进行分析。结果共纳入研究对象2 062例,死亡226例,总病死率3.6/100人年。因艾滋病相关死亡占73.90%,其中治疗后12个月内死亡占64.07%,生存时间中位数为6个月,平均生存时间为133.27个月,治疗1、5、13年累计生存率分别为94.00%、87.00%、81.00%。COX回归分析发现,性别为女性(HR=0.62,95.0%CI:0.41~0.94)、文化程度为高中及以上(HR=0.39,95.0%CI:0.23~0.66)、首次治疗时CD4+T淋巴细胞计数≥200/μl(HR=0.35,95.0%CI:0.24~0.51)是患者生存保护因素,年龄≥40岁(HR=1.68,95.0%CI:1.17~2.43)和首次治疗时有机会性感染/肿瘤(HR=3.67,95.0%CI:2.65~5.08)是患者生存危险因素,差异均有统计学意义(P值均<0.05)。结论赣州市免费艾滋病抗病毒治疗患者早期生存率相对较低,应促进HIV感染者早发现、早治疗,加大随访管理、依从性教育。