融合全景SLAM与目标识别的无人机自主飞行技术

无人机自主飞行可以使无人机更好地应对复杂的环境和任务,降低操作成本和飞行风险,对环境做出及时响应,实现更高效、安全、广泛的应用,在民用和军事领域都能发挥重要作用,为多个领域赋能。全景相机具有360°的全方位视角,获取的环境信息更加完善,相较于单目相机更有优势。为了实现无人机的自主飞行,基于全景相机进行同时定位与建图,利用SPHORB算子进行特征提取和匹配,从而获取无人机的位姿数据的同时对周围环境建图,获取环境信息。利用YOLOv5算法进行目标识别,获取目标地物在相机坐标系中位置,为无人机自主靠近/远离目标提供信息基础,使无人机具备更加强大的环境感知能力,有利于无人机避障飞行,更好地规划飞行路径,实现自主飞行。

自然资源典型地类遥感智能主动调查监测技术及应用

自然资源调查监测工作中存在遥感影像辐射不统一、自然资源样本繁杂难以更新、变化检测精度低等问题。为解决遥感影像变化检测精度低与可靠性低的难题,形成主动智能的自然资源调查监测技术,本文以自然资源典型地类变化监测需求为引导,构建多尺度高分遥感地面基准网,以及多尺度、多形态、多时相、多源异构自适应更新的自然资源典型地类样本库,研究耕地、水体、林地等自然资源典型地类的主动变化检测模型,分类精度与变化检测准确率分别达到82%与97.7%。该项技术提高了土地利用变化检测的精度与工作效率,减少了人工目视解译工作量,可为自然资源典型地类主动调查监测提供有力支撑。

1923年仁达地震与1973年炉霍地震的破裂模型及触发关系研究

采用1923年仁达M S7.3地震和1973年炉霍M S7.4地震地质考察的同震破裂数据,基于弹性半空间位错模型和最小二乘方法反演历史地震破裂模型。以仁达地震的同震滑动分布为扰动源,采用PSGRN/PSCMP程序计算其在断层面上产生的同震和震后库仑应力变化。结果表明,仁达地震最大滑动量约为3.3 m,矩震级为M W7.0;炉霍地震最大滑动量约为3.7 m,矩震级为M W7.3。2次地震的最大滑动量均位于浅部0~5 km,且震源机制相似,以左旋走滑为主。仁达地震同震及震后效应引起炉霍地震震中区域的库仑应力增强约29.79 kPa,达到地震触发阈值10 kPa。