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基于上下文通道注意力机制的人脸属性估计与表情识别
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作者 徐杰 钟勇 +2 位作者 王阳 张昌福 杨观赐 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期253-260,共8页
人脸特征蕴含诸多信息,在面部属性和情感分析任务中具有重要价值,而面部特征的多样性和复杂性使人脸分析任务变得困难。针对上述难题,从面部细粒度特征角度出发,提出基于上下文通道注意力机制的人脸属性估计和表情识别(FAER)模型。首先... 人脸特征蕴含诸多信息,在面部属性和情感分析任务中具有重要价值,而面部特征的多样性和复杂性使人脸分析任务变得困难。针对上述难题,从面部细粒度特征角度出发,提出基于上下文通道注意力机制的人脸属性估计和表情识别(FAER)模型。首先,构建基于ConvNext的局部特征编码骨干网络,并运用骨干网络编码局部特征的有效性来充分表征人脸局部特征之间的差异性;其次,提出上下文通道注意力(CC Attention)机制,通过动态自适应调整特征通道上的权重信息,表征深度特征的全局和局部特征,从而弥补骨干网络编码全局特征能力的不足;最后,设计不同分类策略,针对人脸属性估计(FAE)和面部表情识别(FER)任务,分别采用不同损失函数组合,以促使模型学习更多的面部细粒度特征。实验结果表明,所提FAER模型在人脸属性数据集CelebA(CelebFaces Attributes)上取得了91.87%的平均准确率,相较于次优模型SwinFace(Swin transformer for Face)高出0.55个百分点;在面部表情数据集RAF-DB和AffectNet上分别取得了91.75%和66.66%的准确率,相较于次优模型TransFER(Transformers for Facial Expression Recognition)分别高出0.84和0.43个百分点。 展开更多
关键词 人脸属性估计 面部表情识别 注意力机制 细粒度特征 特征差异
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融合时序关系和上下文信息的时间动作检测方法
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作者 王猛 杨观赐 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第6期78-84,90,共8页
时间动作检测是视频理解领域中具有挑战性的任务。先前的时间动作检测模型主要关注视频帧的分类,而忽略视频帧之间的时序关系,导致时间动作检测模型的性能下降。为此,提出融合时序关系和上下文信息的时间动作检测方法(temporal action d... 时间动作检测是视频理解领域中具有挑战性的任务。先前的时间动作检测模型主要关注视频帧的分类,而忽略视频帧之间的时序关系,导致时间动作检测模型的性能下降。为此,提出融合时序关系和上下文信息的时间动作检测方法(temporal action detection based on enhanced temporal relationship and context information,ETRD)。首先,设计了基于增强局部时序关系注意力机制的全局特征编码器,关注相邻帧的时序关系;其次,构建基于上下文信息的时序特征增强模块,融合上下文信息;最后,通过头部输出分类和回归结果。实验结果表明,所提出的ETRD模型在THUMOS14和ActivityNet1.3数据集上的平均mAP(mean average precision,平均精度均值)分别达到了67.5%和36.0%。相比于Actionformer模型的66.8%和35.6%,ETRD模型的平均mAP分别提升了0.7%和0.4%。利用视觉传感器,所提出的模型可检测出行为类别和持续时间。同时,结合心率等生理信号,可实现个体健康状态管理,为远程医疗、智能监控等提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 时间动作检测 时序关系 上下文信息 多头注意力机制 视频动作理解
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基于人体骨骼关键点的心血管患者康复训练动作评估方法
3
作者 张睿泽 郭威 +3 位作者 杨观赐 罗可欣 李杨 何玲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2441-2447,共7页
为解决心血管患者日常康复训练依赖于康复中心专业医务人员现场指导的问题,围绕获得支撑心血管患者自主康复训练的动作评估系统,提出了基于人体骨骼关键点的心血管患者康复训练动作评估方法(ASRT-PHS)。首先,根据心血管患者的康复训练... 为解决心血管患者日常康复训练依赖于康复中心专业医务人员现场指导的问题,围绕获得支撑心血管患者自主康复训练的动作评估系统,提出了基于人体骨骼关键点的心血管患者康复训练动作评估方法(ASRT-PHS)。首先,根据心血管患者的康复训练动作规范拍摄构建了康复训练动作数据集;然后,引入基于深度学习的检测器和姿态估计器采集人体位置信息与人体关键点信息,并将提取结果输入到卷积神经网络中进行动作识别;接着,通过关节距离比值计算、关节角度阈值计算与标准动作判断,构建基于关节距离比值的动作切分模型和基于动作关节角度阈值的动作评估模型;最后,通过测试ASRT-PHS在不同关节角度阈值和不同动作识别方法下的动作切分与评估性能,得出了ASRT-PHS的最优工作参数。测试结果表明,ASRT-PHS在动作识别、动作切分与动作评估中的准确率分别达到92.78%、77.6%和87%。此外,真实心血管患者案例测试表明,原型系统的动作评估平均准确率为71.3%,为患者居家自主康复训练提供了可行的智能辅助系统。 展开更多
关键词 人体关键点 康复训练 心血管患者 动作评估
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基于自适应反步与扩展卡尔曼滤波器的PMSM无感控制策略
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作者 孙志荣 陈经纬 +1 位作者 杨观赐 赵乐 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第21期183-191,共9页
目的为了在提高包装生产线控制性能的同时降低成本,针对永磁同步电机(PMSM)有感控制依赖于霍尔传感器获得转子位置和速度信息的问题,提出基于自适应反步与扩展卡尔曼滤波器的PMSM无感控制策略。方法首先,建立自适应扩展卡尔曼滤波器转... 目的为了在提高包装生产线控制性能的同时降低成本,针对永磁同步电机(PMSM)有感控制依赖于霍尔传感器获得转子位置和速度信息的问题,提出基于自适应反步与扩展卡尔曼滤波器的PMSM无感控制策略。方法首先,建立自适应扩展卡尔曼滤波器转子位置和转速信息估计算法,以获得较为精确的转子位置和速度信息。然后,根据反步控制原理,设计基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的自适应反步控制器,以达到更好的控制效果。最后,基于Lyapunov稳定性判据,证明所设计控制器的稳定性。结果所设计的控制器相比于PID和滑模控制器,在突变参考转速和突变负载情况下,有更快的响应速度以及更好的抗干扰能力。结论文中方法可以有效提高PMSM的动态性能和抗干扰能力,并减少位置传感器的使用,使改进后系统运行成本更低,能更好地完成包装作业。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 无传感器控制 反步控制
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能量回馈型电子负载DC/AC并网变流器
5
作者 张江涛 何晋 +1 位作者 杨观赐 何玲 《电力电子技术》 2024年第8期20-25,共6页
为实现负载能量回馈,完成负载和电源间可靠和高效的电能回收,构建了能量回馈型电子负载的DC/AC并网变流器硬件电路及其控制算法。首先设计了包含功率因数校正(PFC)升压模块、DC/DC隔离模块、DC/AC转换模块和输出滤波器模块在内的DC/AC... 为实现负载能量回馈,完成负载和电源间可靠和高效的电能回收,构建了能量回馈型电子负载的DC/AC并网变流器硬件电路及其控制算法。首先设计了包含功率因数校正(PFC)升压模块、DC/DC隔离模块、DC/AC转换模块和输出滤波器模块在内的DC/AC并网变流器硬件电路,然后建立了DC/AC并网变流器级联控制模型,随后提出了包含同步锁相环、电流内环和电压外环在内的DC/AC并网变流器PID控制策略,以实现交流电子负载中的能量回馈。最后,研制并测试了能量回馈型电子负载的DC/AC并网变流器,测试结果表明所研制设备能实现低总谐波畸变率(THD)并网,能量回收效率达到95%。 展开更多
关键词 变流器 能量回馈 电子负载
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基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测系统
6
作者 林文晟 杨观赐 钟世昊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期3073-3080,共8页
情感勒索是通过情感压力迫使周围人听从自己要求的交流方式,容易导致对方的负面情绪甚至心理问题从而影响交流效果。为了检测日常交流场景下的情感勒索话语进而改善交流效果,开发了基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测系统。首先... 情感勒索是通过情感压力迫使周围人听从自己要求的交流方式,容易导致对方的负面情绪甚至心理问题从而影响交流效果。为了检测日常交流场景下的情感勒索话语进而改善交流效果,开发了基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测系统。首先,基于Susan Forward的情感勒索理论标注收集到的数据,构建情感勒索语料库和测试集;其次,分析情感勒索的表达方式,分别基于词性和语义词设计文本相似度评估方法,进而形成基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测算法;然后,在构建的数据集上开展实验,该算法获得的平均recall与F 1-score分别为95.21%和79.95%,优于对比算法;最后,基于该算法开发情感勒索话语检测原型系统,系统在不同测试条件下的平均recall为87.24%,展现出良好的鲁棒性和检测性能。 展开更多
关键词 智能系统 情感勒索话语检测 文本表达方式 相似度评估
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改进的YOLO特征提取算法及其在服务机器人隐私情境检测中的应用 被引量:22
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作者 杨观赐 杨静 +1 位作者 苏志东 陈占杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2238-2249,共12页
为了提高YOLO识别较小目标的能力,解决其在特征提取过程中的信息丢失问题,提出改进的YOLO特征提取算法.将目标检测方法 DPM与R-FCN融入到YOLO中,设计一种改进的神经网络结构,包含一个全连接层以及先池化再卷积的特征提取模式以减少特征... 为了提高YOLO识别较小目标的能力,解决其在特征提取过程中的信息丢失问题,提出改进的YOLO特征提取算法.将目标检测方法 DPM与R-FCN融入到YOLO中,设计一种改进的神经网络结构,包含一个全连接层以及先池化再卷积的特征提取模式以减少特征信息的丢失.然后,设计基于RPN的滑动窗口合并算法,进而形成基于改进YOLO的特征提取算法.搭建服务机器人情境检测平台,给出服务机器人情境检测的总体工作流程.设计家居环境下的六类情境,建立训练数据集、验证数据集和4类测试数据集.测试分析训练步骤与预测概率估计值、学习率与识别准确性之间的关系,找出了适合所提出算法的训练步骤与学习率的经验值.测试结果表明:所提出的算法隐私情境检测准确率为94.48%,有较强的识别鲁棒性.最后,与YOLO算法的比较结果表明,本文算法在识别准确率方面优于YOLO算法. 展开更多
关键词 YOLO 特征提取算法 服务机器人 隐私情境检测 智能家居
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基于Pareto最优原理的混合动力汽车多目标优化 被引量:8
8
作者 杨观赐 李少波 +2 位作者 璩晶磊 郭观七 钟勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1297-1303,1309,共8页
介绍了混合动力汽车(HEV)相关知识,建立了以最小化燃油消耗、HC+NOx排放量和CO排放量为目标的3目标优化模型,提出了基于Pareto最优原理的混合动力汽车多目标优化进化算法.该算法采用实数编码,以ADVISOR为HEV的仿真软件获得各候选方案目... 介绍了混合动力汽车(HEV)相关知识,建立了以最小化燃油消耗、HC+NOx排放量和CO排放量为目标的3目标优化模型,提出了基于Pareto最优原理的混合动力汽车多目标优化进化算法.该算法采用实数编码,以ADVISOR为HEV的仿真软件获得各候选方案目标值,基于Pareto支配性原理判定候选方案的优劣,并设计了可以调整待优化变量有效位的机制以保证优化所得的候选方案具有可实现性.针对不同车型的仿真实验结果表明,所提出的算法能够较好地解决混合动力汽车多目标优化问题,可以获得一组具有低燃油消耗与低污染物排放的Pareto最优解供决策者选择. 展开更多
关键词 混合动力汽车 带约束多目标优化 Pareto最优原理 进化算法
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基于传感器数据的用户行为识别方法综述 被引量:8
9
作者 杨观赐 李杨 +3 位作者 赵乐 刘赛赛 何玲 刘丹 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第18期94-102,133,I0009,共11页
目的综述了运用传感器数据感知用户行为的最新进展和研究成果,为多模态数据驱动的服务机器人用户行为认知应用提供技术支撑。方法主要从4个方面总结了用户行为识别方法的最新进展,具体包括:基于可穿戴传感器的数据感知与行为识别;基于... 目的综述了运用传感器数据感知用户行为的最新进展和研究成果,为多模态数据驱动的服务机器人用户行为认知应用提供技术支撑。方法主要从4个方面总结了用户行为识别方法的最新进展,具体包括:基于可穿戴传感器的数据感知与行为识别;基于机器视觉的行为识别;基于环境传感器数据的行为识别;异常行为识别与预测。结论服务机器人在行为感知到认知方面的研究仍处于初步阶段,运用多模态数据全面建模用户行为有望提升基于机器人的养老产品智能化水平。 展开更多
关键词 行为识别 行为认知 传感数据理解 服务机器人 智能家居
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基于进化算法的带约束混合动力系统多目标优化 被引量:4
10
作者 杨观赐 李少波 +2 位作者 璩晶磊 钟勇 于新宝 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期141-146,共6页
为获得无需将多目标优化问题转化为单目标优化问题的混合动力系统多目标优化方法,分析了并联混合汽车总成模型,建立了带约束混合动力系统多目标优化数学模型,并给出了优化目标、待优化参数及约束条件。设计了基于NSGA-Ⅱ的混合动力系统... 为获得无需将多目标优化问题转化为单目标优化问题的混合动力系统多目标优化方法,分析了并联混合汽车总成模型,建立了带约束混合动力系统多目标优化数学模型,并给出了优化目标、待优化参数及约束条件。设计了基于NSGA-Ⅱ的混合动力系统多目标优化算法,该算法基于Pareto支配性原理判定所得方案的优劣,不需要指定各个目标的权系数。仿真优化结果表明:优化后的系统百公里油耗平均下降了0.25%,污染物排放平均下降了2.75%,蓄电池充电效率分布由[0.8,0.9]变为[0.85,0.9],放电效率分布由[0.82,1.0]变为[0.95,1.0],作者提出的方法可以优化混合动力系统的性能。 展开更多
关键词 多目标优化 混合动力系统 混合动力汽车 进化算法
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铁路工程形象进度图参数化生成系统研究 被引量:3
11
作者 杨观赐 李少波 +1 位作者 胡耀 潘伟杰 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第2期246-249,共4页
研究并实现了基于B/S模式的铁路工程形象进度图参数化生成系统(PIPGS).根据铁路工程进度管理的需要,构建PIPGS的体系结构,设计系统的功能模块与合适的数据模型;建立VML代码后台化机制,获得了基于图形元件的工程形象进度图参数化生成方法... 研究并实现了基于B/S模式的铁路工程形象进度图参数化生成系统(PIPGS).根据铁路工程进度管理的需要,构建PIPGS的体系结构,设计系统的功能模块与合适的数据模型;建立VML代码后台化机制,获得了基于图形元件的工程形象进度图参数化生成方法;给出了PIPGS的关键技术与操作流程.PIPGS在工程中的应用效果表明,其具有良好的易用性、可复用性与扩展性. 展开更多
关键词 B/S模式 形象进度 参数化设计 铁路工程
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基于改进YOLOv7的轻量级多菜品识别方法
12
作者 杨青华 钟世昊 杨观赐 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第6期85-90,共6页
为实现智能家居环境下多菜品的智能识别,提出了基于改进YOLOv7的轻量级多菜品识别方法(lightweight multi-dish recognition method based on improved YOLOv7,LMDRMIYOLO)。首先,构建中式菜品检测数据集CNF228作为细粒度菜品识别研究对... 为实现智能家居环境下多菜品的智能识别,提出了基于改进YOLOv7的轻量级多菜品识别方法(lightweight multi-dish recognition method based on improved YOLOv7,LMDRMIYOLO)。首先,构建中式菜品检测数据集CNF228作为细粒度菜品识别研究对象;其次,针对菜品数据集样本少、多样性不足导致的模型性能上限过低的难题,使用多种数据增强方法以正则化数据、提高模型泛化性;再次,针对菜品识别对精度和实时性的平衡需求,提出基于简单聚合层和混合卷积注意力机制的轻量级骨干网络ECNet;最后,在CNF228数据集上测试表明,LMDRMIYOLO的mAP@0.5:0.95、识别速度和参数量分别为82.8%、164FPS、27.5M。相比YOLOv7的82.6%、133FPS、37.7M而言,所提模型实时性提升、参数量减少且提升了平均精度。本文方法为自动感知居民日常饮食记录提供了智能方法。 展开更多
关键词 菜品识别 深度学习 目标检测 YOLO
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基于行为博弈进化算法的并联混合动力汽车控制策略参数优化 被引量:3
13
作者 杨观赐 张钧星 +2 位作者 李少波 王阳 马良君 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第13期70-76,共7页
控制策略是影响并联混合动力汽车(PHEV)性能的重要组成部分。针对混合动力汽车控制策略优化问题,设计了基于行为博弈进化算法的并联混合动力汽车控制策略参数优化方法(PGEA);该方法以行为博弈进化算法为优化工具,以混合动力汽车的加速... 控制策略是影响并联混合动力汽车(PHEV)性能的重要组成部分。针对混合动力汽车控制策略优化问题,设计了基于行为博弈进化算法的并联混合动力汽车控制策略参数优化方法(PGEA);该方法以行为博弈进化算法为优化工具,以混合动力汽车的加速性能、最大爬坡度、最高车速等动力性能指标为约束条件,采用ADVISOR仿真并联混合动力汽车;以最小化燃油消耗与污染物排放总量为优化目标。30组仿真实验结果表明:(1)优化后的系统百公里燃油消耗与污染物排放之和最大降幅为23.68%,最小降幅为18.72%,平均下降22.13%;(2)发动机效率、电动机效率和系统整体效率至少分别提高了16.67%、44.44%和18.39%;(3)PGEA比基于Pareto最优原理的混合动力汽车多目标优化进化算法能够获得精度更高的解。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制策略 博弈进化算法 参数优化
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改进的克隆选择算法与SPEA相结合的进化算法 被引量:1
14
作者 杨观赐 马鑫 +2 位作者 李少波 钟勇 于丽娅 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期109-113,共5页
为了使进化过程中子代的繁殖能够像生物繁殖那样继承进化信息,通过挖掘抗体中优秀决定基并生成记忆集、增加高斯变异、用变异抗体群中亲和度高的抗体按概率替换记忆抗体群中低亲和度抗体等策略,提出了一种改进的克隆选择算法(ICSA)。将I... 为了使进化过程中子代的繁殖能够像生物繁殖那样继承进化信息,通过挖掘抗体中优秀决定基并生成记忆集、增加高斯变异、用变异抗体群中亲和度高的抗体按概率替换记忆抗体群中低亲和度抗体等策略,提出了一种改进的克隆选择算法(ICSA)。将ICSA与SPEA相结合,形成了一种改进的克隆选择算法与强度Pareto进化算法相结合的新型的进化算法(ICSA-SPEA)。ICSA-SPEA通过克隆选择替代选择、交叉、重组等遗传操作。用一组多目标0/1背包问题测试算法性能的统计结果表明,改进的算法可以有效保持种群多样性,具有良好的收敛精度与准确度。 展开更多
关键词 多目标优化 进化算法 克隆选择 基因挖掘 遗传信息
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重用最大频繁模式的可持续进化算法 被引量:1
15
作者 杨观赐 李琴 +1 位作者 李少波 钟勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期115-119,共5页
为了重用进化过程中沉淀在优秀个体集中的信息,设计了最大频繁序列模式挖掘算法,并在其基础上提出了重用最大频繁模式的可持续进化算法(MFPEA).该算法设置了多个不同层次的种群为不同适应度水平的个体提供生存空间,采用最大频繁序列模... 为了重用进化过程中沉淀在优秀个体集中的信息,设计了最大频繁序列模式挖掘算法,并在其基础上提出了重用最大频繁模式的可持续进化算法(MFPEA).该算法设置了多个不同层次的种群为不同适应度水平的个体提供生存空间,采用最大频繁序列模式挖掘算法挖掘种群中的优良基因,并将具有优良基因模块的新个体注入到不同适应度水平的种群中.文中还设计了针对不同问题动态调整进化种群规模的函数,通过一组统计数据研究了平衡计算时间与进化质量的相关参数.实验结果表明,MFPEA在维持遗传信息稳定性、避免早熟收敛方面表现良好,且获得了xit1083问题的新最优解记录(3611.496). 展开更多
关键词 最大频繁序列模式 序列挖掘 基因重用 可持续进化算法 旅行商问题
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基于多指标正交实验的并联混合动力汽车控制策略参数分析 被引量:1
16
作者 杨观赐 李少波 +2 位作者 唐向红 璩晶磊 钟勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3047-3049,3053,共4页
针对并联式混合动力汽车电辅助控制策略的参数优化问题,基于多指标正交优化设计理论,以混合动力汽车的燃油消耗、CO排放量、HC和NOx的总排放量为实验指标,设计了正交优化实验表。运用直观分析法分析了18组实验结果,量化研究了控制策略... 针对并联式混合动力汽车电辅助控制策略的参数优化问题,基于多指标正交优化设计理论,以混合动力汽车的燃油消耗、CO排放量、HC和NOx的总排放量为实验指标,设计了正交优化实验表。运用直观分析法分析了18组实验结果,量化研究了控制策略参数对并联式混合动力汽车整车性能的影响,找出了各个指标的显著性影响因素。 展开更多
关键词 正交实验 混合动力汽车 多目标进化算法 控制策略
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基于坐标变换的图形自适应排列算法 被引量:1
17
作者 杨观赐 王阳 +1 位作者 李少波 何玲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第11期3486-3489,3499,共5页
为了解决基于网格技术的图形排列算法在处理可变尺寸图形排列问题上的局限性,基于几何变换思想,建立了有界平面上图形自适应排列的数学模型,并证明了其正确性,进而提出了基于坐标变换的图形自适应排列算法。此算法用图形平移变换方式代... 为了解决基于网格技术的图形排列算法在处理可变尺寸图形排列问题上的局限性,基于几何变换思想,建立了有界平面上图形自适应排列的数学模型,并证明了其正确性,进而提出了基于坐标变换的图形自适应排列算法。此算法用图形平移变换方式代替网格划分方法在有界视图上部署图形元素,其时间复杂性为O(N)。最后将所获得的算法应用到面向中央空调节能控制的软PLC系统上。基于九类指令图形、三类测试案例的测试结果表明,算法能以较低的CPU占用率实现图形有序排列的效果,具有较高的运行速率与稳定性。 展开更多
关键词 几何变换 图形排列 自适应算法 软PLC系统 有界平面
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视觉与惯性传感器融合的SLAM技术综述 被引量:14
18
作者 杨观赐 王霄远 +1 位作者 蒋亚汶 李杨 《贵州大学学报(自然科学版)》 2020年第6期1-12,共12页
同时定位与建图(SLAM)是指当机器人在未知的环境中运行时能够自动绘制环境地图,同时确定自身在地图中的位置。融合视觉和惯性传感器获取的数据来实现实时的高精度和鲁棒的SLAM,是当前智能机器人领域的研究热点。为了全面深入地认识VI-S... 同时定位与建图(SLAM)是指当机器人在未知的环境中运行时能够自动绘制环境地图,同时确定自身在地图中的位置。融合视觉和惯性传感器获取的数据来实现实时的高精度和鲁棒的SLAM,是当前智能机器人领域的研究热点。为了全面深入地认识VI-SLAM系统,首先,分析了4种典型的VI-SLAM系统;其次,综述了视觉惯性里程计、定位和建图技术方面的最新成果;再次,比较分析了VI-SLAM研究平台;最后,总结展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 SLAM 视觉惯性里程计 定位 建图 移动机器人
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分段抽样模型中抽中目标的概率分析 被引量:1
19
作者 杨观赐 李少波 钟勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第8期2209-2211,共3页
为了增大基于种群操作的搜索技术在有限时间内捕捉到决策空间中的特定目标的概率,基于古典概率模型建立不划分的随机抽样模型和划分成多个子区域的随机抽样模型(简称划分模型),分析比较了两个模型分别进行多次独立随机抽样至少抽中1次... 为了增大基于种群操作的搜索技术在有限时间内捕捉到决策空间中的特定目标的概率,基于古典概率模型建立不划分的随机抽样模型和划分成多个子区域的随机抽样模型(简称划分模型),分析比较了两个模型分别进行多次独立随机抽样至少抽中1次特定目标的概率,并证明:当总体中特定目标的数量为1或2时,划分模型抽中特定目标的概率恒大于不划分模型的概率。 展开更多
关键词 决策空间划分模型 古典概率模型 随机抽样 分段抽样 均匀分布
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智能家居服务机器人视觉和听觉行为隐私识别保护与度量技术 被引量:4
20
作者 杨观赐 胡丙齐 +2 位作者 蒋亚汶 李杨 王阳 《贵州大学学报(自然科学版)》 2021年第2期1-6,共6页
智能家居环境中广泛使用摄像头、语音监听设备而存在隐私泄漏的风险,这影响人的心理状态甚至会引起心理障碍。首先,论文基于调查问卷结果分析了人们对服务机器人涉及的隐私信息的关注方面及程度;然后,分别从基于数据保护的隐私保护、基... 智能家居环境中广泛使用摄像头、语音监听设备而存在隐私泄漏的风险,这影响人的心理状态甚至会引起心理障碍。首先,论文基于调查问卷结果分析了人们对服务机器人涉及的隐私信息的关注方面及程度;然后,分别从基于数据保护的隐私保护、基于回避工作模式的隐私识别保护、聚焦特定目标的隐私识别保护、隐私度量4个方面进行了综述,并给出了未来值得关注的几个方向。 展开更多
关键词 服务机器人 机器视觉 隐私识别 隐私保护 隐私度量
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