枫杨心材与边材硫酸盐法制浆性能的比较

以枫杨心材与边材为研究对象,分析比较它们的纤维形态、化学组成和制浆性能的差异。结果表明:枫杨心材与边材的纤维平均长度分别为817、958μm,长宽比分别为40.50、43.87,壁腔比分别为0.40、0.36。心材与边材的综纤维素质量分数分别为83.65%、81.46%,木质素质量分数分别为16.10%、21.36%,α纤维素质量分数分别为48.25%、48.82%,枫杨心材与边材均是优良的造纸用材。用碱量和保温时间是影响枫杨边材硫酸盐法制浆性能的主要因素。在相同的制浆工艺条件下,枫杨边材浆料的卡伯值低于心材,得率和黏度高于心材,边材比心材更适合用作造纸原料。

基于图像处理的苹果外观缺陷检测

【目的】提高苹果外观质量检测精度,解决人工检测效率低、分级精度不稳定的问题。【方法】利用图像处理技术通过提取苹果特征的方式对苹果外观缺陷进行检测:通过提取颜色、表皮纹理两种特征检测苹果外观是否存在缺陷及存在缺陷的可能性;另外,先由轮廓特征获取整个苹果区域,再识别提取苹果表皮存在缺陷的区域,最后统计整个苹果像素个数、缺陷区域像素个数,两者比值即为苹果外观缺陷程度。【结果】基于图像处理的苹果外观缺陷检测可以准确计算出苹果外观缺陷的程度。

无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法

双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性。针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法。首先介绍了电动舵机的双余度方案,然后通过机理分析和理论推导相结合的方式建立了舵系统的输入输出模型,利用系统辨识的方法确定了模型的参数。最终利用辨识的参考模型对双余度角度传感器进行故障检测,并通过实验,验证了方法的有效性。

小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现

针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用户bootloader程序与上位机交互,实现电动舵机控制程序的在线升级和跳转。该设计方案保证了产品状态的一致性,解决了电动舵机修改程序反复拆装的困难,提高了系统维护升级的效率。

全齿轮传动主轴的软起节能运行制动器设计

传统机床主轴中采用传动部件摩擦离合器来达到使机床平稳起动的目的。由于摩擦离合器一直处于机械磨损状态,造成动力传递力矩缓慢丧失,因此,每隔2～3个月都需进行上紧摩擦离合器的调整,以保证机床正常工作;又因为机床的加工动力通常都选得很大,而实际加工中轻小负载居多,所以造成机床在使用过程中经常性处于"大马拉小车"的状态,造成能源浪费。本文针对上述缺陷,采用软起节能运行制动器,控制重型齿轮传动数控机床主轴的动力电动机,采用微计算机芯片控制其起动、运行及制动全部过程,达到柔软起动、节能运行及快速制动的目的。

基于MEA-BP神经网络的6DOF工业机器人逆运动学研究

针对6DOF工业机器人逆运动学求解存在计算量大、通用性差、有奇异性等问题,提出一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的工业机器人逆运动学求解方法。在机器人工作范围内,随机生成若干组关节角度值,通过正运动学方程获得机器人末端连杆位置和姿态,以末端连杆位置和姿态作为模型输入,关节角度作为模型输出,通过对样本数据的训练确定模型参数。使用该模型进行机器人逆运动学求解,并与传统的基于BP和RBF神经网络的求解方法进行比较,结果表明:该求解方法精度高、泛化能力强。

区域水资源承载能力计算与评价方法——以北京市昌平区为例

本文研究了水资源承载能力的表征方法、计算方法和承载状况的评价方法,采用水资源承载人口数量计算法和水资源承载状况分类评价法,设置三个方案对昌平区2015年和2020年水资源承载能力进行计算分析和评价。研究结果表明,昌平区本地资源承载能力不足以承载规划的人口规模,采用再生水回用和利用外调水等措施,可以明显提高昌平区水资源承载能力,显著改善水资源承载状况。

新闻娱乐化与传媒责任

近年来新闻娱乐化现象越来越受到传媒界的关注:娱乐新闻的比例加大,富有人情味、趣味性的'软'新闻在新闻报道中大行其道严肃的新闻被娱乐的手法软化而包装成'娱乐信息',强化新闻事件的戏剧性悬念或煽情性刺激的方面,新闻越来越故事化、文学化.这些现象带来了媒体产业的表面繁荣,取得了可观的经济效益.

数控机床轴安全保护功能实现

数控机床轴安全保护功能是对坐标轴范围进行的限制与保护,使数控机床可靠运行。本文以FS-Oi D数控系统为例对轴安全保护功能实现进行阐述说明。

基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计

将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且大大节省了人工成本。

电子增压器可改善涡轮增压发动机低速性能

涡轮增压器可提高内燃发动机充气效率和燃烧热效率,可实现发动机小型化,有效降低排放和燃油耗;但涡轮增压器存在低速喘振、增压压力不足现象。采用电子增压器(EBooster),可有效改善且能显著提升涡轮增压发动机的低速扭矩。以一款2. 0 L涡轮增压直喷汽油机为研究对象,应用博格华纳生产的48 V第2代电子增压器,与涡轮增压器配合使用,研究电子增压器对涡轮增压发动机低速动力性能的影响。结果表明,电子增压器可以大大提升涡轮增压发动机低速扭矩。

电子增压器在涡轮增压发动机上的匹配应用及性能研究

常规涡轮增压发动机通过涡轮增压器增压,提高充气效率和燃烧热效率,实现发动机小型化,有效降低车辆的排放和油耗;但其存在增压器响应迟滞现象。采用电子增压器(EBooster)可有效改善增压器响应迟滞现象,显著提升加速响应性和提升低速动力性。另外,采用涡轮增压器和电子增压器协同增压控制系统,可以提升发动机综合性能。对电子增压器的基本结构、安装布置、增压控制及系统匹配进行分析总结。为后期电子增压器广泛应用指明了可借鉴的方向。

军事体育组训员资质认证考核体系研究

《军事体育训练改革发展纲要》提出军事体育训练的组训人员是保证体能训练科学化的一个关键因素。构建我军军事体育训练人才资质认证制度,就成为当前军体研究的一个重点。通过研究提出我军军事体育训练人才资质认证考核体系的基本构想,推动我军军事体育训练人才资质认证制度的建立,以规范我军军事体育训练人才的划分和培训机构的办学,确保我军军事体育训练人才培养的质量。

配置FANUC-0iD系统的数控机床的调试

数控机床是高度机电一体化的产品,随着他在我国制造业的普及使用,了解其控制原理、安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要。以FANUC-0iD系统数控机床的调试为例,介绍了配置FANUC-0iD系统的数控机床的一般调试步骤,同时也说明了数控加工中心各功能动作的实现过程。

体育教学改革中存在的问题与对策

体育教学方法改革作为教改的重要组成部分,是教改的主要内容之一。由于受传统观念、教学模式、教学方法的影响和束缚,尽管国家规定颁布实施相关方案及学校体育界的有志之士在理论上进行大量研究提出许多意见,但实际工作中体育教学方法改革仍在小修小补的层面进行,重视体育教学内容的改革,却在一定层面上忽略理论付诸实践的效果。如何深入,对此本文全面分析了体育教学方法改革现状及深入改革迫切性,提出引导学生学习、宣传相关体育内容、学校建立体育相关体制及提高教师的体育素质等手段结合,旨在为搞好体育教学方法改革提供参考依据。

配FANUC系统数控机床抗干扰措施

数控机床电气系统的抗干扰设计非常重要,直接影响到数控机床工作的稳定性和可靠性。针对数控机床电气系统中常见的电磁干扰形式,介绍几种抗干扰措施,包括将信号线分离、接地、抑制地环路干扰、采用灭弧装置等。

机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗

机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗(R-PCI)是指基于主从控制技术的血管介入导航控制系统进行的经皮冠状动脉介入治疗(PCI)。机器人的辅助有助于实现精准定位病变、优化球囊和支架导管输送路径,使得手术流程标准化,提高手术精确度,从而减少手术并发症。该文介绍R-PCI的发展史、安全性和有效性、临床和技术的优势与不足,以及未来应用的前景。

数控机床的常见故障排除与维护

数控机床操作在现代工业化加工生产中占有重要地位,数控机床的长期平稳运行以及在工业化生产加工中技术优势的充分发挥需要依赖于科学有效的数控机床常见故障排除与维护。本次研究主要分析常见的数控机床故障问题,对数控机床故障阶段和故障分类进行研讨,并有针对性地提出一些数控机床故障排除以及设备维护保养的措施,以保障数控机床更加安全平稳运行,充分发挥数控机床的技术操作优势。