基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究

在介绍水面船舶三自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab的Sfunction建立了基于Simulink的Abkowitz非线性船舶运动模型,进行了船舶运动控制系统的仿真研究,并给出了仿真结果。对船舶操纵性试验和船舶运动控制规律的研究具有实际意义。

遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器

研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用 ,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求 .控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层 ,并采用遗传算法对控制器参数进行优化 .与传统方法相比 ,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少 .最后采用Matlab 6 .1的Simulink工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验 。

基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于 RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足 ,然后根据模糊系统在特定情况下与 RBF网络具有等价关系的特点 ,采用具有加权平均输出的 RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器 ,有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上 ,根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法 ,并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化 ,以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性 ,保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型 ,采用 Matlab6.1的 Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验 。

浅析智能温湿度控制系统发展

伴随着现代农业的快速发展,大棚温室栽培为人们提供了许许多多的绿色健康的农产品,大力开发温室栽培作物可以为社会创造良好的社会效益和经济效益,而温室的智能控制系统将直接影响温室栽培作物的产量和质量,近年来,单片机技术和各种传感器技术的快速发展使得温室智能控制系统更加完善,虽然现在很多大型农场对于温室的智能控制系统有了一定的应用,但由于其高昂的成本还是不能全面普及到一些偏远的小农场。针对这一实际情况,开发一套低廉且高性能的温室温湿度控制系统,在郊区和一些小农场具有非常广泛的应用前景和实际意义。

“一站式”实验室智能管理系统构建

在"大众创新、万众创业"的时代大背景下,为提高大学生创新实践能力,实验室开放性管理已成为一种趋势。针对学员使用实验室时间分散,实验室管理难度大、效率低、成本高和设备无法规范化操作等问题,设计一套适用于实验室最大程度开放的"一站式"实验室智能管理系统已迫在眉睫。提出以电力载波技术、Web技术为开发平台,采用B/S结构研发实验室智能管理系统,实现了对创新工作室的高效使用及低成本管理。结果表明,系统的构建解决了开放性实验室所面临的时间分散等问题,实现了设备规范化操作。

OCD-1型油分浓度检测报警装置原理分析及管理维修要点

论述了ＯＣＤ－１型油分浓度检测报警装置的理论依据，并对其检测、显示和报警原理进行了电路分析。

微机主机遥控系统故障诊断分析

本文阐述了微机主机遥控系统DIFA—41及其与气动操纵系统的接口原理,并以两个故障实例为例对如何快速准确地进行故障诊断进行了分析和探讨。

轮机自动化教学改革研究

本文就轮机自动化课程的教材改革。

轮机模拟器及其关键技术

轮机模拟器研究涉及数学建模、系统仿真与优化、网络通信与控制、虚拟现实等多学科内容,并且与工业控制、总线技术、网络技术等密切相关。结合DMS-2010型轮机模拟器研究工作,指出采用先进的仿真技术及智能控制方法提升轮机模拟器品质及实用性能的研究方向,使其由操作级应用扩展至管理级及工程论证级应用。

轮机模拟器中机舱资源管理培训及评估功能

通过认可的轮机模拟器对船员进行机舱资源管理培训及评估是满足《STCW公约马尼拉修正案》要求的有效且容易实施的重要手段。在研究了公约中关于机舱资源管理的主要原则、评估手段及评价标准的基础上,深入剖析了船舶机舱资源的基本类型及其特点,并结合轮机模拟器开发过程阐述了相应模块的功能和具体培训及评估实施方法。

国内外轮机模拟器的发展及对比研究

本文结合国际上知名的挪威NORCON公司研发的轮机模拟器和国内大连海事大学自主研发的最先进的轮机模拟器的特点及其差异,论述了轮机模拟器的历史、现状,并分析了国内外轮机模拟器的发展规模和研究水平以及发展趋势。

DIFA41主机遥控系统模拟实验装置原理分析

此文介绍了DIFA41型主机遥控系统模拟实验装置的功能和结构组成,给出了各部分的电路逻辑原理图,并对其工作原理进行了详细分析,可为设备的使用和管理维修提供参考.

机舱资源管理中的情景意识

具备良好的情景意识能力有助于轮机管理人员通过感知外部环境条件和系统的状态信息,并结合自身的知识和经验,对船舶机舱中重要设备的运行趋势做出合理的预测及在紧急情况下迅速做出正确决策。对此,在全面分析影响情景意识的关键要素的基础上,从STCW公约马尼拉修正案中提升情景意识的指导性原则入手,给出有利于改善情景意识能力的途径。该研究工作可为情景意识能力的培训和评估提供更有针对性的指导。

基于翻转课堂的轮机自动化混合式教学模式设计

结合轮机自动化在线开放课程的建设,从课程资源制作、网络教学平台的选择、基于翻转课堂的混合式教学活动设计以及课程评价体系重新设计等方面,提出了基于Blackboard平台的轮机自动化翻转课堂设计方案与实现方法,并开展了教学应用实践,实践结果表明,此种教学模式既体现了以学生为中心的自主学习的教学理念,又充分发挥了教师引导、启发和监控教学过程的主导作用,对提高教学质量和教学效果有着较为明显的优势。

海员疲劳及其影响因素

为明确导致船员疲劳最主要的因素以及进一步评估中国船员的疲劳状况,给相关海事部门和航运企业制订疲劳法规和管理政策提供可行性证据和支持,基于多维度疲劳结构(MFI-20)及NASA任务负荷指数(NASATLX)设计包含主观评价及加班感受的调查问卷,对国内船舶管理公司在船船员进行问卷调查,回收有效问卷370份。运用SPSS软件进行相关系数和探索性因子分析,利用AMOS软件建立船员疲劳结构方程。结果表明:物理工作环境、休息情况和工作节奏等3个因子对船员疲劳程度的影响最为显著。国内船舶管理公司和相关海事部门可通过降低工作节奏和改善物理工作环境来减少船员任务负荷,制订适当的休息时间来提高船员表现。

基于网络拓扑着色的虚拟电路阻抗辨识方法

在虚拟电路故障诊断训练系统中,为了实现电路拓扑中任意节点间阻抗准确、快速、动态和实时辨识,提出一种基于网络拓扑着色的虚拟电路阻抗辨识算法。首先基于网络拓扑着色原理,进行虚拟电路拓扑深度优先搜索、同属性节点着色,简化待辨识电路。其次,提取简化电路的节点和支路信息,建立节点-支路关联矩阵和支路阻抗矩阵,通过剪枝变换Tc、串支变换Ts、并支变换Tp和桥支Y-△变换Tb对节点-支路关联矩阵A和支路阻抗矩阵Z进行循环降维处理,并由支路阻抗矩阵的变换结果获得待辨识电路阻抗。最后,对一个虚拟电路网络进行任意节点之间阻抗的辨识,辨识结果与实际计算结果完全一致。基于网络拓扑着色的虚拟电路阻抗辨识算法可实现任意节点间阻抗的有效辨识。

船用低速柴油机变工况性能预测

为提高容积法柴油机模型在全工况范围的准确性,使用非线性最小二乘法得到台架试验各种工况点的燃烧参数。通过非线性多元回归分析得到燃烧参数的回归模型,用回归模型代替传统的插值法计算柴油机变工况燃烧过程。仿真实验表明改进的容积法模型能准确地预测柴油机在变工况下的性能,模型的实时性佳。此模型对研究变距桨船舶柴油机的控制策略及其动态性能具有较强的实用价值。

STCW公约马尼拉修正案中机舱资源管理条款的深入解读

针对当前对STCW公约马尼拉修正案解读中存在的误区,深入研究公约的内容、表明适任方法及评价标准,并结合船舶机舱实际管理经验,给出进行机舱资源管理培训及评估的具体建议。

新建教学实习船轮机工程专业毕业实习教学探讨

根据大连海事大学新建30 000吨载货教学实习船的特点,结合教育部"卓越工程师教育培养计划"的培养要求,从毕业实习的目的、毕业实习安排特点、教学内容、教学方法等方面,对新建30 000吨载货教学实习船投入使用后的轮机工程毕业实习教学进行初步探讨。

加热炉最小能耗优化控制策略的研究

以某钢厂推钢式连续加热炉为背景 ,建立了加热炉的动态数学模型 ,并在此基础上解决了加热炉最小能耗优化控制问题。文中针对不同钢种 ,尤其是特种钢进行仿真计算 ,得出了各自的最佳炉温设定曲线 ,并获得了满意的效果。