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基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法 被引量:12
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作者 林国余 陈旭 张为公 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期771-777,共7页
为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构... 为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构造后验概率函数;最后采用基于免疫克隆策略的改进粒子群优化算法优化车道线模型参数,实现车道线提取.对实际道路图像的实验结果表明,引入多特征信息后,在道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法也能快速准确地提取车道线,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 车道线检测 鲁棒性 多特征融合
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基于耦合隐马尔可夫模型的异常交互行为识别 被引量:7
2
作者 林国余 柏云 张为公 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1217-1221,共5页
为了有效识别视频监控领域中的打斗和抢劫等异常交互行为,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(CHMM)的异常交互行为识别方法.首先对人与人之间异常交互行为与正常交互行为的特征差别进行分析,然后提取了包括速度、面积变化率、目标外接矩... 为了有效识别视频监控领域中的打斗和抢劫等异常交互行为,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(CHMM)的异常交互行为识别方法.首先对人与人之间异常交互行为与正常交互行为的特征差别进行分析,然后提取了包括速度、面积变化率、目标外接矩形长宽比变化率、目标间距、目标运动方向角度差以及方向梯度直方图6类人体目标的运动特征和形态特征,并组成训练数据集,在此基础上使用耦合隐马尔可夫方法构建异常交互行为模型.实验中引入一些典型的行为数据库,如CASIA和CAVIAR数据集,通过和传统的基于隐马尔可夫模型(HMM)的识别方法进行对比,表明CHMM方法更适合于识别少数人的异常交互行为,且识别率更高. 展开更多
关键词 异常交互行为 耦合隐马尔可夫模型 运动特征 形态特征
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基于进化规划的最大类间方差的图像分割算法 被引量:11
3
作者 林国余 张为公 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期179-182,共4页
图像分割是计算机视觉中一个关键的技术。在分析了最大类间方差算法(Ostu算法)求阈值进行图像分割以及进化规划原理的基础上,提出了一种自动阈值选取的图像分割的算法。该算法以灰度图像的灰度最大类间方差作为适应度值,将图像分割问题... 图像分割是计算机视觉中一个关键的技术。在分析了最大类间方差算法(Ostu算法)求阈值进行图像分割以及进化规划原理的基础上,提出了一种自动阈值选取的图像分割的算法。该算法以灰度图像的灰度最大类间方差作为适应度值,将图像分割问题看作为一个全局数值优化问题,利用进化规划全局寻优和快速计算的特点,搜索一个最佳阈值用于图像分割。最后基于实例对其与传统Ostu算法进行性能比较和效果验证。结果表明,本方法在图像分割过程中具有速度快,效果好的特点。 展开更多
关键词 进化规划 最大类间方差 分割 阈值
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一种无需基础矩阵的鲁棒性极线校正算法 被引量:7
4
作者 林国余 张为公 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期203-209,共7页
立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点。在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹... 立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点。在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹配点计算投影变换矩阵,利用遗传算法良好的全局搜索能力和Levenberg-M arquardt算法稳定快速的局部搜索功能进行分步优化计算,同时本算法采用了随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒估计思想,避免了由于对应点噪声引起的误差。此外,还针对两个平行放置的摄像机之间具有较小运动的情况,提出了一种鲁棒的优化函数。实验结果说明,该算法是一种有效的极线校正方法。 展开更多
关键词 极线校正 对极几何 基础矩阵 随机抽样一致算法(RANSAC)
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基于立体视觉的平面圆参数高精度测量算法 被引量:3
5
作者 林国余 陈旭 张为公 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第3期1183-1186,共4页
针对目前平面圆的圆心和半径测量方法存在的不足,提出一种基于立体视觉的平面圆参数高精度测量方法。该方法首先根据边缘分组算法和二次曲线椭圆拟合判别算法提取双目图像中的椭圆特征;其次利用分段立体匹配算法获取平面圆特征上部分点... 针对目前平面圆的圆心和半径测量方法存在的不足,提出一种基于立体视觉的平面圆参数高精度测量方法。该方法首先根据边缘分组算法和二次曲线椭圆拟合判别算法提取双目图像中的椭圆特征;其次利用分段立体匹配算法获取平面圆特征上部分点的三维坐标;最后通过三维平面拟合、坐标转换、平面圆拟合以及坐标反变换获取平面圆的圆心和半径参数。实验结果表明,该方法有效地减小了平面圆透视投影引起的畸变误差,提高了平面圆参数的测量精度。 展开更多
关键词 立体视觉 平面圆 圆参数测量
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基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法 被引量:5
6
作者 林国余 张为公 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期411-416,共6页
提出一种基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法.首先,利用改进Volum etric迭代算法获取具有高可靠度的控制点,将其作为具有正确视差的匹配点.其次,在高可靠度控制点的指导下,利用分层双向动态规划算法在DSI(d isparity-space im a... 提出一种基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法.首先,利用改进Volum etric迭代算法获取具有高可靠度的控制点,将其作为具有正确视差的匹配点.其次,在高可靠度控制点的指导下,利用分层双向动态规划算法在DSI(d isparity-space im age)视差空间图中进行初匹配,进而在Delta DSI(delta d isparity-space im age)视差变化空间图中进行精匹配,从而获取高密度视差图.实验结果表明,该算法不仅可以改善传统直接动态规划立体匹配算法产生的带状条纹瑕疵,而且计算速度较快,匹配结果也优于传统动态规划的匹配结果.* 展开更多
关键词 控制点 立体匹配 分层双向动态规划 视差变化空间图
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Human tracking in camera network with non-overlapping FOVs 被引量:2
7
作者 林国余 杨彪 张为公 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第2期156-163,共8页
An adaptive human tracking method across spatially separated surveillance cameras with non-overlapping fields of views (FOVs) is proposed. The method relies on the two cues of the human appearance model and spatio-t... An adaptive human tracking method across spatially separated surveillance cameras with non-overlapping fields of views (FOVs) is proposed. The method relies on the two cues of the human appearance model and spatio-temporal information between cameras. For the human appearance model, an HSV color histogram is extracted from different human body parts (head, torso, and legs), then a weighted algorithm is used to compute the similarity distance of two people. Finally, a similarity sorting algorithm with two thresholds is exploited to find the correspondence. The spatio- temporal information is established in the learning phase and is updated incrementally according to the latest correspondence. The experimental results prove that the proposed human tracking method is effective without requiring camera calibration and it becomes more accurate over time as new observations are accumulated. 展开更多
关键词 multiple camera tracking non-overlapping FOVs spatio-temporal information human appearance model incremental learning
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基于LIN总线的主从式自适应前照灯控制系统 被引量:2
8
作者 林国余 王东 姚平 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2143-2146,共4页
自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)是一种和行车安全息息相关的主动式安全系统;根据其功能要求,开发了一套自适应前照灯系统的硬件结构,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块,采用由AFS主控模块和电机驱动... 自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)是一种和行车安全息息相关的主动式安全系统;根据其功能要求,开发了一套自适应前照灯系统的硬件结构,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块,采用由AFS主控模块和电机驱动模块组成的主从式结构,其中AFS主控模块用于采集车辆信息,动力学模型计算和电机控制信号输出,电机驱动模块接收控制信号,并驱动电机运动,两者之间采用LIN总线作为通讯链路;实验表明,该系统能够实现"车灯随动"的功能,车灯偏转角的误差约为0.2°,满足自适应前照灯系统的控制要求;该系统的研制将为后续实车动力学控制模型研究和算法设计奠定基础。 展开更多
关键词 自适应前照灯 主从式 LIN总线
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一种大场景下的棋盘靶标角点自动定位算法 被引量:1
9
作者 林国余 张为公 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期739-746,共8页
针对棋盘图案,提出一种亚像素精度的角点自动定位算法.该算法采用由粗到精的分层次检测策略,首先通过投影算法自动定位靶标图像中棋盘子图像的大致位置;其次在棋盘子图像中进行Hough变换,并根据角度投影图和幅值投影图进行棋盘角点的初... 针对棋盘图案,提出一种亚像素精度的角点自动定位算法.该算法采用由粗到精的分层次检测策略,首先通过投影算法自动定位靶标图像中棋盘子图像的大致位置;其次在棋盘子图像中进行Hough变换,并根据角度投影图和幅值投影图进行棋盘角点的初步定位;最后在初步定位的角点邻域内通过高斯灰度插值和Harris算法得到最终的亚像素精度的角点位置.此外,本文还利用Hough变换提取的直线对角点进行自动排序.实验结果表明,该算法自动化程度较高,能够在大场景中自动定位靶标及其角点位置,而且精度较高,适用于大场景环境下畸变较小的摄像机的标定. 展开更多
关键词 棋盘靶标定位 角点定位 棋盘角点 HARRIS算法
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一种用于AFS的半实物仿真平台 被引量:1
10
作者 林国余 王东 姚平 《计算机系统应用》 2011年第9期43-47,共5页
为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车... 为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台。 展开更多
关键词 自适应前照灯 驾驶模拟器 车辆动力学模型 半实物仿真平台
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一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法 被引量:1
11
作者 林国余 张为公 《工业仪表与自动化装置》 2008年第3期84-88,共5页
在大场景且背景影响较大的测量环境下,目前常见的用于相机标定的角点提取算法无法准确获取棋盘靶标的角点,因此针对棋盘靶标图案,提出一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法。该算法根据棋盘靶标的结构特征,首先由加权亮度矩和灰度梯度投... 在大场景且背景影响较大的测量环境下,目前常见的用于相机标定的角点提取算法无法准确获取棋盘靶标的角点,因此针对棋盘靶标图案,提出一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法。该算法根据棋盘靶标的结构特征,首先由加权亮度矩和灰度梯度投影算法自动定位图像中可能的棋盘靶标区域,其次在棋盘子图像中利用Hough变换验证该棋盘靶标所在区域的有效性。实验结果表明,该算法能够在大场景中自动准确地定位出棋盘靶标区域,为后续进一步高精度角点定位奠定良好的基础。 展开更多
关键词 棋盘靶标定位 亮度矩 HOUGH变换
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基于立体视觉的车辆尺寸参数测量系统研究 被引量:1
12
作者 林国余 张为公 卞晓东 《轻型汽车技术》 2005年第9期14-17,共4页
本文利用双目立体视觉原理,提出基于数码相机阵列的车辆尺寸参数三维非接触测量系统,并对其进行可行性研究。系统以双目相机为基本测量单元,通过合理布置多个数码相机的位置,使得不同的基本测量单元负责车辆不同关键部位的测量,从而获... 本文利用双目立体视觉原理,提出基于数码相机阵列的车辆尺寸参数三维非接触测量系统,并对其进行可行性研究。系统以双目相机为基本测量单元,通过合理布置多个数码相机的位置,使得不同的基本测量单元负责车辆不同关键部位的测量,从而获取特征点的三维空间坐标,进而获得车辆尺寸参数。本文就其中的摄像机单目标定算法,双目标定算法以及三维重建算法进行相关的研究,并提出相应的实现算法。实验数据表明该测量系统的可行性和有效性,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 立体视觉 尺寸测量 数码相机阵列 尺寸参数 系统研究 参数测量 车辆 非接触测量系统 三维空间坐标 数码相机
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基于Bayes后验概率的鲁棒性车道线检测算法
13
作者 林国余 陈旭 张为公 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第6期679-686,共8页
针对道路场景中常见的由阴影、地面积水、刹车印记等因素引起的车道线对比度低和车道线不明显问题,提出一种基于Bayes后验概率的鲁棒性车道线检测算法.该算法在二次曲线道路形状模型基础上,在图像平面中引入中心车道线模型描述左右车道... 针对道路场景中常见的由阴影、地面积水、刹车印记等因素引起的车道线对比度低和车道线不明显问题,提出一种基于Bayes后验概率的鲁棒性车道线检测算法.该算法在二次曲线道路形状模型基础上,在图像平面中引入中心车道线模型描述左右车道线,结合图像信息和车道线先验概率构造后验概率函数,将车道线检测问题引申为最大后验概率问题,并在优化过程中将具有参数少、结构简单和收敛速度快等特点的粒子群优化算法与具有全局搜索特性和不易早熟等特点的免疫克隆策略相融合,提高车道线检测的鲁棒性.实验结果验证了上述算法在车道线检测过程中对阴影等不良因素的鲁棒性. 展开更多
关键词 车道线检测 中心车道线 后验概率 先验概率 似然函数 鲁棒性 免疫克隆 粒子群优化
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关于《现代检测技术》教学的探讨 被引量:1
14
作者 林国余 陈旭 《科技信息》 2009年第6期82-82,共1页
本文从现代检测技术的教学实际出发,针对目前教学中存在的一些问题,从教学内容的取舍到实践环节、综合能力的培养以及教学与科研结合的模式等方面进行了探讨,强调理论教学与实际应用的有机结合,使学生真正达到知识的融会贯通。
关键词 现代检测技术 教学内容 实践能力 教学模式
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一种基于模糊PID的AFS电机控制方法 被引量:1
15
作者 林国余 王东 《微计算机信息》 2011年第10期1-3,共3页
本文在基于汽车驾驶模拟器的自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)半实物硬件仿真平台上,根据AFS动力学模型的特性,提出一种基于模糊PID控制的AFS步进电机控制方法。该方法以AFS动力学模型输出为输入,利用实验获得的... 本文在基于汽车驾驶模拟器的自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)半实物硬件仿真平台上,根据AFS动力学模型的特性,提出一种基于模糊PID控制的AFS步进电机控制方法。该方法以AFS动力学模型输出为输入,利用实验获得的经验人为创建语言控制规则,并依据其进行模糊推理,构成模糊规则表,计算模糊关系最终获得模糊输出判决。在实验中运用MATLAB工具将模糊PID算法和常规PID算法进行对比,并在AFS半实物仿真平台上进行性能分析。实验结果表明,模糊PID算法明显优于常规PID算法,且更适合AFS系统中步进电机的控制需求。 展开更多
关键词 自适应前照灯 模糊PID控制 半实物仿真平台
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车辆轮距参数的立体视觉测量方法
16
作者 林国余 秦文虎 陈旭 《微计算机信息》 2010年第25期15-17,12,共4页
在车辆几何尺寸参数中,车辆轮距是一个重要的参数,目前多采用人工测量方法来获得该参数,该方法费工费力,重复性差且精度不高。为此本文提出一种基于立体视觉和激光投影的车辆轮距高精度测量方法,首先,本文对车辆轮距的定义进行分析,提... 在车辆几何尺寸参数中,车辆轮距是一个重要的参数,目前多采用人工测量方法来获得该参数,该方法费工费力,重复性差且精度不高。为此本文提出一种基于立体视觉和激光投影的车辆轮距高精度测量方法,首先,本文对车辆轮距的定义进行分析,提出了车辆轮距的测量模型以及测量步骤;其次,本文详细说明了获取车辆轮距参数所需三个关键参数的测量方法,包括车辆支承平面的测量,车轮中心三维坐标的测量,以及车轮中心平面的测量。实验结果表明,该方法获取的车辆轮距参数精度较高,性能稳定,完全可以代替目前的人工测量,实现自动测量。 展开更多
关键词 轮距 立体视觉 轮胎中心平面
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运动-力解耦的多维轮力传感器研究 被引量:13
17
作者 冯李航 王东 +2 位作者 徐扬 林国余 张为公 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1240-1248,共9页
介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量... 介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量的旋转耦合误差和惯性耦合误差进行补偿,同时还兼顾初值误差校准,进一步提高了车轮力的测量精度和稳定性,即实现运动-力解耦。 展开更多
关键词 车轮力传感器 运动-力解耦 多维力传感器 惯性耦合 旋转耦合
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基于小波包系数稀疏表示的WFT信号去噪 被引量:5
18
作者 陈旭 林国余 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期699-704,共6页
针对车轮力(WFT)信号受到各种扰动的影响在测量过程中测量灵敏度和稳定性严重下降的问题,根据压缩传感理论提出了基于恢复小波包细节系数稀疏性的WFT信号去噪算法.首先,利用小波包变换得到细节系数和近似系数;然后,基于约束建立最小化... 针对车轮力(WFT)信号受到各种扰动的影响在测量过程中测量灵敏度和稳定性严重下降的问题,根据压缩传感理论提出了基于恢复小波包细节系数稀疏性的WFT信号去噪算法.首先,利用小波包变换得到细节系数和近似系数;然后,基于约束建立最小化非零小波包细节系数个数的算法框架,并将该l0范数问题转化为l1范数问题,通过迭代加权优化算法剔除噪声信号的小波包系数;最后,根据小波包系数的处理结果通过小波包反变换得到去噪后的WFT信号.通过试验比较阈值法和所提出算法对WFT信号的去噪性能.结果表明所提出的方法在提高WFT信号的信噪比和保留信号的细节信息方面比阈值法更加有效. 展开更多
关键词 小波包变换 稀疏表示 压缩传感 去噪算法 车轮力传感器
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基于多特征融合的多摄像机人体跟踪方法 被引量:7
19
作者 王建功 林国余 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第6期675-683,共9页
在非重叠视野摄像机网络中,因视觉盲区等因素的存在,难以对人体目标进行准确可靠的持续跟踪,为此,提出一种融合主颜色特征、纹理特征和时空拓扑特征的目标跟踪算法。该算法将人体区域分割成上、中、下3个目标子块,分别利用最近邻聚类算... 在非重叠视野摄像机网络中,因视觉盲区等因素的存在,难以对人体目标进行准确可靠的持续跟踪,为此,提出一种融合主颜色特征、纹理特征和时空拓扑特征的目标跟踪算法。该算法将人体区域分割成上、中、下3个目标子块,分别利用最近邻聚类算法提取每个目标子块的主颜色信息,并计算主颜色匹配率;通过提取目标的空间纹理特征获得纹理匹配率;最后通过融合计算人体外观匹配模型。同时,根据目标关联信息的累计统计信息,采用增量学习思路建立和更新摄像机网络的时空拓扑关系。实际场景的实验表明,该算法能有效地对非重叠视野多摄像机网络中出现的人体目标进行连续跟踪,并随系统的持续运行和监控区域中新目标的不断出现,其跟踪准确度也随之提高。 展开更多
关键词 多目标跟踪 无重叠视野 时空特征 目标关联
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一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统 被引量:4
20
作者 杨彪 林国余 +2 位作者 张为公 路小波 季健 《现代交通技术》 2014年第3期54-58,共5页
针对当前交通监控系统中自动化程度较低、过多依赖人力进行监控的现状,文章设计了一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统。该系统为中心-分布式结构,中心服务器与分布在前端的智能摄像机节点通过GPRS相连,与传统的功能单一的... 针对当前交通监控系统中自动化程度较低、过多依赖人力进行监控的现状,文章设计了一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统。该系统为中心-分布式结构,中心服务器与分布在前端的智能摄像机节点通过GPRS相连,与传统的功能单一的摄像头相比,基于DM642的智能节点可以在前端完成目标检测、跟踪以及分类等工作,并将抽象化后的目标特征信息通过GPRS传输给中心服务器,大大减轻了网络传输的压力。中心服务器根据节点传送来的目标信息,对不同摄像机视域下的目标进行匹配,实现了目标的连续跟踪,获得了更为全面的目标信息。试验表明,文章设计的车辆跟踪系统可以在较大监控范围内有效地跟踪目标车辆。 展开更多
关键词 交通监控 无重叠视域 目标跟踪 目标匹配 目标检测 智能节点
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