应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应控制

为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyroscopes,VSCMGs)作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机动过程中挠性模态及精确惯量不可知,采用模态观测器和转动惯量估计器对不可测的状态或参数进行辨识,辨识结果用于精确估计前馈补偿力矩,利用Lyapunov分析方法证明了闭环控制系统的稳定性。鉴于VSCMGs实际使用的力矩分配能力、避奇异能力、轮速平衡能力与末态框架角定位能力,分别设计了加权伪逆操纵律与3种对应的零运动。基于雅可比矩阵条件数提出了末态框架角的优选方法,给出了VSCMGs零运动在机动过程不同阶段的部署方案。结果表明:通过连续姿态机动数值仿真验证了所提算法的有效性;VSCMGs在连续机动过程中平滑切换模式,在不同的机动阶段实现了相应功能。模态观测值和惯量估计值在多次机动后收敛至真值附近,经过参数辨识后的控制器使航天器在机动末端更快更稳地达到指向精度要求。

束缚应激致高脂血症ApoE^(-/-)小鼠心肌损伤的分子靶标筛选与机制分析

目的采用蛋白质组学技术筛选慢性束缚应激致高脂血症小鼠心肌损伤的标志物及其潜在机制。方法通过束缚ApoE-/-小鼠建立高脂血症合并慢性应激模型,运用蛋白质组学与生物信息学等技术描绘慢性应激对高脂血症小鼠心肌损伤的特征性分子改变及相关调控机制,并从中探索潜在的诊断标志物。结果蛋白质组学分析结果显示,与高脂血症组相比,高脂血症合并束缚应激组小鼠共有43个显著上调与58个显著下调的差异表达蛋白质。其中,GBP2、TAOK3、TFR1、UCP1是极具诊断潜力的分子标志物。KEGG通路富集分析结果表明,铁死亡是加剧高脂血症合并束缚应激模型心肌损伤的重要机制通路。mmu_circ_0001567/miR-7a/Tfr-1和mmu_circ_0001042/miR-7a/Tfr-1可能是该模型中与铁死亡相关的重要circRNA-miRNA-mRNA调控网络。结论慢性束缚应激可能通过铁死亡加剧高脂血症小鼠的心肌损伤,本研究筛选出4个具有潜在应用价值的心肌损伤分子诊断标志物,为高脂血症合并应激致心脏性猝死的研究提供了新的方向。

基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统

电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修正过程出现误差。在多目标求解原则支持下,搭建模糊场景。根据风电场历史运行数据,计算基准调度方案对新能源风电消纳的结果,获取新能源风电消纳误差序列。确定最佳聚类数,结合历史异常数据修正误差。由实验结果可知,该系统风电功率序列统计结果与理想数据存在最大为1 MW的误差,弃风功率序列统计结果与理想数据一致,所设计系统误差修正结果较好。

基于机器学习的印刷电路板式换热器流动换热预测与仿真

基于Zigzag形通道印刷电路板式换热器内跨临界甲烷的流动换热数值模拟结果开展通道内局部对流传热系数与压降机器学习与预测。采用微元分段法提取各通道内局部多物理场参数构建数据库,通过互信息法筛选输入参数,并根据验证集预测效果确定最佳网络结构和超参数。预测结果表明,人工神经网络模型表现最佳,预测对流传热系数的平均绝对百分比误差为2.228%,预测压降则为5.009%。利用机器学习对流动换热参数的预测开发了一种Zigzag形通道印刷电路板式换热器一维仿真方法,实现了通道内流体温度、壁温、对流传热系数和压降的快速准确预测,为换热器设计提供了新的方法。

基于CIFE-FOA-DELM的SCR脱硝入口NO_(x)浓度预测方法研究

针对脱硝入口NO_(x)浓度监测值作为脱硝前馈输入导致的喷氨控制滞后问题,提出了基于炉膛参数的脱硝入口NO_(x)浓度CIFE-FOA-DELM预测方法。采用互信息特征选择方法进行预测模型的特征变量筛选;引入经果蝇寻优算法优化的深度极限学习建立NO_(x)浓度预测模型;并利用某660 MW火电机组历史运行数据进行模型验证,与反向传播、支持向量机、深度极限学习机、FOA-SVM模型的预测结果进行对比。结果表明:CIFE-FOA-DELM预测方法具备更高的预测精度,平均绝对百分比误差SMAPE、均方根误差SRMSE、拟合优度R2分别为0.261%、1.384、0.965。与CEMS监测数据对比,脱硝入口NO_(x)浓度预测值提前了180 s,有利于解决喷氨控制滞后问题。

贝朗血液透析机消毒阀工作原理及故障检修

血液透析是临床治疗肾功能衰竭、尿毒症等肾脏疾病的重要手段,而血液透析机则是患者进行血液透析治疗的常用设备。贝朗血液透析机设计先进、性能稳定,被广泛应用于临床[1]。消毒阀是贝朗血液透析机的重要组件,其工作状况直接影响机器的安全运行及患者透析治疗的安全和效果。因此,了解贝朗血液透析机消毒阀的工作原理,掌握其故障检修方法,对于提高血液透析机的使用效率、保障患者的治疗安全具有重要意义。本研究主要介绍了贝朗血液透析机消毒阀的结构及原理,并分析总结了我院使用过程中出现的3例消毒阀故障及维修方法,以期为广大医工维修人员提供参考。

基于“四重构”的大学生劳动教育实效性提升对策研究

劳动创造美好生活。把准劳动教育价值取向,引导大学生树立正确的劳动观,实现知行合一,是劳动教育的育人方向。面对劳动教育工作中存在的问题,在国家政策方针的指导下,结合社会发展的特点,提出以下四个方面的重构:重构课程体系,以存在价值与时代性为主导;重构内容方式,注重中华文化在新时代的传承发展;重构师生关系,强调教师引领与同行的灵活角色定位;重构管理模式,系统设置目标体系与评价方式。通过这种系统的重构,探索提升大学生劳动教育实效性的对策。

基于虚拟同步电机的交直流混合微电网控制策略

交直流混合微电网中,由一台或多台联络换流器(interfacing converter,IFC)实现交、直流网络之间的能量传递,分布式电源的效率以及系统的稳定性很大程度取决于IFC的控制策略。传统基于电压环、电流环结构的IFC控制策略存在弱电网下稳定性差、需要交流电源提供参考正弦电压等问题。针对这些问题,该文利用直流网络电压与虚拟转速归一化后的差值作为虚拟机械力矩,提出一种基于虚拟同步发电机技术的IFC控制策略。通过建立其小信号模型来证明所提控制策略的稳定性对参数的选取不敏感,有较强的鲁棒性。最后,利用PSCAD/EMTDC在孤岛情况下对所提算法进行测试,测试结果表明,所提算法能有效改善被动孤岛过程中的动态性能,同时能较好地实现交、直流电源输出功率分配以及联络换流器之间的均流。

基于加权预测-校正内点法的混合直流输电系统最优潮流

针对预测-校正内点法求解混合直流输电(hybrid HVDC)系统最优潮流(OPF)时可能存在过校正而导致的发散问题,提出了基于加权预测-校正内点法的hybrid HVDC系统OPF算法。该算法保留了预测-校正内点法的预测步骤,将校正步进行加权,动态选择了校正方向在总的牛顿方向所占的比例,比较好地解决了预测-校正内点法校正错误而不收敛的问题。算例仿真表明,对hybrid HVDC系统进行OPF计算,能使系统处于更经济的运行状态。通过对多个IEEE节点系统进行仿真测试,验证了加权预测-校正内点法的有效性和正确性。

基于粒子群算法的MMC-UPFC参数优化

作为柔性交流输电(FACTS)中功能最强的设备,统一潮流控制器(UPFC)可以实现对线路传输的有功功率和无功功率独立控制、优化系统潮流分布、提高稳定性。文中在分析现有MMC-UPFC控制策略基础上,以其对指令的跟踪能力作为优化目标,提出一种基于粒子群算法控制参数优化方法。利用Matlab和PSCAD/EMTDC建立某实际电网中MMC-UPFC模型并实现了该优化算法。优化前后MMC-UPFC的仿真结果证明,粒子群算法能有效优化MMC-UPFC的控制参数。

面对未来的Inmarsat系统

此文介绍Inmarsat面对世界电信市场竞争日益激烈,正作出调整逐步巩固其在航运业的地位。向用户提供包括VSAT卫星业务和E-Mail等各种业务,同时计划建立船岸间的电子商务;大力发展全球移动卫星业务和固定卫星业务,向用户提供宽带数据业务。

磷霉素对万古霉素致肾损伤模型大鼠Keap1-Nrf2/ARE通路的影响

目的探讨磷霉素对万古霉素致肾损伤模型大鼠的保护作用及其机制。方法SD大鼠60只,随机分为模型对照组、正常对照组、磷霉素组和万古霉素联合磷霉素小、中、大剂量组(联合-L、联合-M、联合-H组),每组10只。正常对照组给予等剂量0.9%氯化钠注射液,模型对照组给予万古霉素0.2 g·kg^(-1),磷霉素组给予磷霉素0.25 g·kg^(-1),联合-L组、联合-M组、联合-H组分别给予磷霉素0.125,0.25,0.5 g·kg^(-1),30 min后再给予万古霉素0.2 g·kg^(-1),均腹腔注射,连续21 d。酶联免疫吸附实验(ELISA)测定大鼠尿N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶(NAG)、肾损伤因子1(KIM-1)含量,考马斯亮蓝法测定24 h尿蛋白,反转录-聚合酶链反应(RT-PCR)检测肾组织Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白-1(Keap1)、核因子E2相关因子(Nrf2)、抗氧化反应元件(ARE)信号通路Nrf2、Keap1及下游靶蛋白谷胱甘肽过氧化物酶-1(GPX-1)mRNA表达。结果与正常对照组比较,模型对照组24 h尿蛋白、NAG、KIM-1水平显著升高(P<0.05),肾组织Nrf2 mRNA表达升高(P<0.01),Keap1几乎无变化,GPX-1 mRNA表达下降(P<0.01);联合-L组、联合-M组Nrf2、Keap1 mRNA表达明显升高(P<0.01),联合给药组GPX-1 mRNA表达均显著升高(P<0.01)。与模型对照组比较,联合-M组、联合-H组24 h尿蛋白、NAG、KIM-1水平显著下降(P<0.01),且与磷霉素呈剂量依赖性。结论万古霉素可通过影响肾组织Nrf2表达引起肾损伤。磷霉素可能通过激活机体抵抗外界氧化刺激的防御性转导Keap1-Nrf2/ARE信号通路改善万古霉素引起的肾损伤。

中圆轨道卫星通信系统ICO

本文介绍了ICO系统的发展情况及系统组成,重点分析了ICO系统的地面网络结构。最后,简要探讨了ICO系统对船舶通信的影响。

第三代移动通信系统中线性多用户检测技术

多用户检测技术可抑制多址干扰 (MAI) ,从而提高 CDMA系统的容量和性能。本文分析并比较了几种线性检测器的误码率情况。

备课也要备学生的突发问题

在探究学习“蛋白质”，讲到“外源蛋白质进入体内后，总是有酶参与的条件下，经过水解作用变为小分子的氨基酸，然后才能被吸收”。此时，便有学生对蛋白质被蛋白酶水解产生疑问，学生1问道：“蛋白酶作用于蛋白质的什么部位？”教师：“作用于肽键”。学生1再问道：“那肽酶又作用于什么部位呢？”教师：“还是肽键”。学生2问：“那么作用部位都是肽键，这不是与酶具有专一相矛盾了吗？”

非参数似然率独立分量分析算法的OFDM系统载波频偏盲估计

研究提出了一种利用非参数似然比(NLR)新算法获得OFDM系统频偏估计的新方法,给出基于NLR的ICA算法的OFDM系统数学模型,利用NLR算法分离各个子载波,然后利用本地载波与子载波的频差估计出OFDM的频偏(CFO),该算法获得的CFO可以包括信道的传输特性对CFO的影响。经典的ICA算法(如FAST-ICA)对源信号的统计特性具有依赖性,源信号统计特性的变化可能使算法的性能降低甚至无法得到希望的分离信号,非参数似然算法(NLR)的独立分量分析(ICA),不依赖于源信号的统计特性,而且能够对混合信号实行连续分离,因此是一个全盲的算法。仿真结果表明,将跟踪到的频偏在接收端进行补偿后,减小了子载波的串扰,降低系统解调后的误码率,提高了OFDM系统性能。

胰十二指肠切除术后康复推拿机械手的设计

针对胰十二指肠切除术后患者主要出现的腹胀、腹痛等问题,运用中医推拿手法理论,以机械手臂为工具,制定合理的康复治疗方案。将中医9种推拿手法分解到三维平面上进行运动学分析,建立自由度矩阵,通过计算每个舵机的转速和转动时间来控制六自由度机械手臂的动作,实现推拿动作的模拟,使用推、按等手法对脾俞、胃俞、大肠俞等穴位进行治疗。经测试,机械手臂所模拟的推拿动作施力方向和施力频率较为准确,符合预期要求,为胰十二指肠切除术后患者常见并发症的康复治疗提供了新思路和新方法。

基于Linux的防火墙系统

介绍了防火墙系统的基本概念，提出一种基于Ｌｉｎｕｘ的防火墙系统，并详细说明了在Ｌｉｎｕｘ为基础的个人 电脑上安装包过滤式防火墙系统的步骤。

通过INMARSAT-A/B/M/MINI-M接入INTERNET

INTERNET是目前世界上最大的计算机互联网络,它是美国正在建设中的“信息高速公路”的支柱网络之一,也是一个初具规模的全球性信息网络。INTERNET是一个巨大的信息资源,它容许全球千百万人相互通信,共享资源。现在,E-MAIL和INTERNET被广泛看作全球性商业运营的一个重要工具,作为全球商业系统一部分的船舶,近来也开始越来越多地使用这一先进的工具。本文介绍通过卫星船站接入INTERNET的方法及操作步骤。

一种新型RFID天线的仿真设计

为满足RFID天线小型化要求,提出一种基于LTCC技术的新型天线。仿真结果表明天线具有良好的全向性和宽频带特性,在2.4～2.5GHz频段反射损耗小于-10dB。本文还研究了介质常数等参数对天线性能的影响。