管桁架K型搭接节点隐蔽焊缝在某国家足球场项目中的应用研究

为解决管桁架相贯节点中K型、KK型、KN型等多构件相交节点出现搭接型相贯节点时在满足一定限定条件下,隐蔽焊缝不焊接也不减低节点承载力,保证施工的连续性,提高生产效率。本文结合相关研究文献及验证,并结合实际项目中应用情况,希望为后续类似节点施工提供参考。

ATP检测方法研究进展

三磷酸腺苷(ATP)和其水解化合物(ADP、AMP)在动物和植物体研究中应用价值突显,目前广泛用于临床医学研究、食品等领域。为更好的掌握ATP在动物和植物体中含量检测方法的研究进展,本研究分析了国内外现有ATP的各种提取、检测方法以及应用情况,并归纳总结了各种检测方法的优缺点,其中涉及目前国内外ATP最新检测技术,指出在相当一段时间内利用高效液相色谱技术检测ATP仍然是主流。为日后进一步开发出更准确、方便快捷的检测方法奠定基础,最后展望能运用各种研究方法和手段为ATP的检测开发出高效稳定的检测技术方法。

自适应评价设计的执行依赖方法

自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适于处理时变的复杂系统和动态变化的复杂任务。阐述了两种方法的结构、计算和评价网络输出上的不同,并通过仿真分析了两种方法各自的学习能力、控制效果。

实行责任教授制提高本科实践教学质量

全面实施责任教授制,强化实践教学主体地位,构建相对独立而系统的实践教学体系,加强实训模式和实习基地建设,加强实验室建设,改善实践教学条件,聘请校外实习指导教师,建立一支强有力的专兼结合的实践教学师队伍,建立校内外结合、学校与社会共同参与的实践教学评价机制,全面提高本科实践教学质量。

隶属函数对模糊控制性能的作用与影响

从理论和仿真实验两个方面分析了隶属函数分布形状对模糊控制性能的作用和影响，总结出隶属函数选取的原则。

基于双层结构的锂电池主动均衡控制系统

针对电池组中单体电池的个数较多且控制策略复杂等问题,提出了一种双层结构的主动均衡控制方法,分别控制底层双向Buck-Boost电路和顶层反激式变换器电路的开关通断,实现能量的合理转移,从而达到均衡目的。结合神经网络技术在电池荷电状态(State of Charge,SOC)估算中的应用,设计了一种新的以SOC为均衡判据的控制系统。由实验结果分析可知,所提出的双层主动均衡控制方法解决了单层均衡结构由于均衡路径长而引起的均衡时间过久的问题,均衡效率得到显著提高。

多种构造组合屋面综合施工技术

为解决白俄罗斯国家足球体育场项目采光顶玻璃、金属屋面和阳光板三种构造组合屋面施工难题,本文介绍了多种关键技术,针对采光顶玻璃安装精度要求高、悬挑结构变形影响屋面标高和坡度、转角位置檩条安装难等问题,分别提出采用BIM技术实现玻璃精确下料、调整檩托长度补偿结构变形、散装连接板现场灵活安装等解决方案。此外,对于环形屋面,提出采用定制扇形瓦并在直线段设置闭合口的无缝施工工艺。通过综合运用上述技术,攻克了多种构造组合屋面施工的关键难题,保障了工程质量,为同类项目提供了有益参考。

一种基于工业PC的软PLC控制系统

首先介绍了基于PC的控制系统的发展状况以及软PLC技术的概念和组成结构。然后详细地叙述了基于工业PC的软PLC的软、硬件实现方案,最后给出了应用实例。

基于以太网的PID神经网络控制系统

介绍基于以太网的PID神经网络控制系统的构建及实时控制过程.该系统具有易于实现、成本低、兼容性好等特点,有利于对分布式设备进行实时控制.控制结果表明,该系统对于大滞后、非线性对象取得较好的控制效果.

立磨生料粉磨过程建模与优化设定

针对立磨生料粉磨过程中生料细度指标无法在线检测,以及因粉磨工况不断变化而导致的不能对关键变量给予较准确设定值的问题,采用小波神经网络建立了立磨生料粉磨过程的生产指标预测模型,并与BP神经网络模型进行对比,验证了模型的有效性;然后,将案例推理技术与粒子群优化算法、指标预测模型相结合,实现了对粉磨过程中关键变量的优化设定。仿真结果证明:笔者提出的优化设定方法对于立磨生料粉磨过程的变量设定是有效的。

带ε误差限的近似最优控制

近似动态规划方法求解非线性系统最优控制,需要迭代无限步才能得到最优控制律.本文提出了一种ε–近似最优控制算法,选择ε误差限,通过自适应迭代不断逼近哈密顿–雅可比–贝尔曼(HJB)方程的解,应用神经网络实现在有限步迭代后得到带ε误差限的近似最优控制律.计算机仿真结果表明了该算法的有效性.

水泥预分解窑系统的启发式动态规划控制

水泥预分解窑具有参数众多、大惯性、大滞后、非线性等特点,其生产参数调节大多以人工调节为主,为稳定水泥生产,采用BP神经网络对水泥预分解窑系统进行建模,提出了基于启发式动态规划算法的水泥预分解窑的优化控制。控制结果表明:启发式动态规划算法具有良好的控制效果,提高了水泥生产稳定性。

纯滞后系统的Smith-Fuzzy预估控制

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估器存在的问题，采用模糊控制与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略．仿真结果表明。

基于ADP的一类时滞离散系统跟踪控制

时滞现象是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使得被控量不能及时反映系统的变化,从而使控制系统的稳定性变差,给时滞系统控制器的设计带来很大困难。针对一类状态和控制输入均含有时滞的离散仿射系统的跟踪控制进行研究,采用自适应动态规划迭代算法求解时滞系统的跟踪控制,在自适应动态规划的基础上,建立系统性能指标函数,通过系统变换将跟踪问题转化成为最优调节问题,并采用自适应动态规划迭代算法对性能指标函数进行迭代求解,得到最优控制策略。并给出了一个仿真算例,结果证明了所提出的跟踪控制方案是有效的。

基于执行依赖启发式动态规划的预分解窑优化控制

水泥预分解窑系统(PCK)参数较多,且难以建立精确的数学模型。为了提高水泥生产稳定性及水泥熟料质量,本文介绍了一种基于自适应动态规划的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)的优化控制算法,建立了水泥预分解窑系统的人工神经网络模型,研究了执行依赖启发式动态规划在水泥预分解窑系统中的优化控制。仿真结果表明:执行依赖启发式动态规划算法提高了水泥生产的稳定性,达到了优化控制的效果。

模糊推理在电阻炉温度控制中的应用

对目前常用的模糊推理方法：“最小—最大—重心法”进行分析，提出了“代数积—和—重心法”、“强制积—最大—重心法”等新的模糊推理方法，用几种模糊推理方法对电阻炉进行温度控制，表明新的模糊推理方法具有较好的控制效果。

多目标执行依赖启发式动态规划励磁控制

针对工程中大量出现的多目标最优控制问题,提出一种多目标自适应动态规划方法。通过向量2-范数形式将向量型性能指标函数处理成标量,结合自适应评价设计方法和人工神经网络推导出适合实时控制的参数递推更新、性能递进优化的多目标执行依赖启发式动态规划方法。该方法无需对象精确数学模型,并且通过递推式优化的方法来求解问题,能够实时根据模型变化优化控制律。在电力系统励磁控制系统仿真中验证了该算法的有效性及控制器的控制性能。

水泥生料立磨粉磨生产过程的ELM模型

为了降低水泥生料立磨粉磨生产过程的能耗,提高系统的稳定性和生产效率,提出了采用极限学习机网络建立水泥生料立磨粉磨生产过程的生产指标预测模型。结合某水泥厂水泥生料立磨粉磨生产过程的实测参数数据,对模型进行了训练和测试。试验结果表明,该建模方法实现了立磨粉磨过程关键指标参数的在线预估,对立磨生料粉磨生产过程中相关参数的优化设定和降低生产过程的能耗具有一定的参考意义。

基于ELM的水泥立磨生料细度ADP控制

水泥生产中的立磨粉磨过程具有非线性、强耦合、大滞后等特点,对其进行精确的建模和实现生料细度的控制比较困难。提出一种基于极限学习机(ELM,extreme learning machine)的自适应动态规划(ADP,adaptive dynamic programming)优化控制算法。采用极限学习机建立立磨生料粉磨过程的生料细度预测模型,将其作为ADP算法中的模型网络,并以在线序列极限学习机实现ADP的执行网络和评价网络。结果表明:在仿真意义上,所提算法能够对生料细度进行有效地控制,对立磨稳定生产,降低该生产过程的能耗具有一定理论指导意义。

模糊控制中模糊推理算法的研究

本文讨论了模糊控制中Ｍａｍｄａｎｉ模糊推理算法存在的问题，介绍了应用新的运算对Ｍａｍｄａｎｉ模糊推理算法的改进，仿真结果表明新的模糊推理算法有较好的控制效果。