基于深度学习的无人机入侵检测研究

针对现有探测系统探测低空、慢速、小型、低RCS、弱红外辐射特性的无人机类目标的能力不足,无法有效地通过图像侦测到无人机入侵的问题,采用基于深度学习的方法来对无人机图像进行识别和检测,提出了以YOLOv5目标检测模型为基础同时结合ResNet50分类模型的无人机入侵检测方法。经过实验对比结果表明:该方法识别Drone-detection-dataset数据集中4种空中目标的准确率、召回率和均值平均精度值均高于原始YOLOv5模型;且相比于Faster-RCNN和SSD检测模型,YOLOv5+ResNet50检测和识别无人机图像的效果更优,特别是针对于远距离的无人机图像。因此YOLOv5+ResNet50可以有效地对入侵无人机进行检测和预警。

基于FPGA与ARM单片机的CAN总线分析仪设计

针对CAN总线网络通信质量分析、测试和验证的需要,论证了一种基于ARM单片机与FPGA完成的CAN总线分析仪设计;该分析仪采用集成的CAN控制器与专用总线电平采样双通道信息采集硬件结构;采用单片机及基于FPGA的专用电路完成对CAN网络的实时通信数据的收集与监控;采用PC机完成数据分析与参考信息显示;文章详细讨论了分析仪硬件的具体设计;分析了CAN总线通信波特率的自动检测、总线故障的检测与定位方法;最后结合软件设计给出了所设计的CAN总线分析仪的实测试验结果,可实现总线报文的正常监测、总线状态分析与错误检测功能。

浅谈歌曲中的形体语言

歌曲演唱是歌手将音乐艺术与自身内在情感加以展示的最佳途径,通过歌曲演唱,受众们不但能够感受到音乐艺术中的审美特色,而且也能感受到歌手通过形体语言所展示出的深厚情感,使得歌曲演唱更具有感染力与影响力。本文通过对歌曲演唱、形体语言等相关概念的简要概述,从而深入地引出对歌曲中形体语言的应用、作用的探索与研究。

个性在音乐艺术表现中的作用研究

音乐是一种能够引发人类共鸣的艺术,它具有强烈的共性特征。然而,音乐艺术的丰富表现形式又使得它具有鲜明的个性色彩,避免千篇一律。因此,个性化也是音乐艺术表现所展现出的魅力。基于上述背景,本文对音乐艺术的个性化问题进行了探究,简单分析了个性在音乐艺术表现中的作用,以期为音乐艺术的多元化研究提供一些参考。

分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器

针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.

作为表现的音乐

音乐、语言和舞蹈等艺术源于人类的统一的整体活动,通过净化和提高完善受人支配的表达方式手势动作和声音。歌唱和舞蹈作为一种纯粹的表现能够令他人理解,唤起相似的同感,取得预期的效果,同时,唤起表现和传递表现因天赋的不同而有所不同。声势具有作为理解的方式、作为表现的方式以及作为现象这三重品质。

高速旋转炮弹宽海拔弹道解算方法

为彻底改进传统以实弹射击试验为主研制射表的方法,创建了适应宽海拔高速旋转弹弹道解算新方法。建立弹丸非线性姿态运动数学模型,用于计算起始扰动对平均弹道影响;建立弹丸阻力系数随海拔高度变化模型、弹道符合系数与射角关系模型,用于计算高原空气阻力随海拔非线性变化对高原弹道的影响;提出高原和平原射表交接阶梯抑制方法,减小平原射表和高原射表在衔接高度段的原理误差。研究结果表明,新型弹道解算方法和用该方法设计的高原射表经某自行高炮试验证明,具有较高的精度,适用于在0~4500 m宽海拔范围作战使用。

浅谈说唱语言在音乐艺术表现中的作用

为了有效地表现出音乐的艺术特色,在很多音乐作品当中运用了说唱语言,这一表现方式起到了很好的艺术效果,如在周杰伦、凤凰传奇等艺人的音乐作品中时常可以发现说唱语言的运用。本文以说唱语言在音乐艺术表现中的作用为研究对象,在分析了说唱语言在音乐艺术表现中的运用体现的基础上,论述了说唱语言在音乐艺术表现中的作用。

浅谈交响乐队的演奏

交响乐是一种高雅的艺术形式,它比喻为"音乐王国的神圣殿堂",对人类文明作出了突出的贡献。本文主要从几个方面来谈谈交响乐队如何更好地发挥演奏水平,以期交响乐能更好成为文化艺术经典和丰富的精神食粮。在此,请教于各位专家同行,希望得到交流与进步。

福建省音乐统考制度现存问题及反思

福建省音乐统考是福建省音乐类艺考生必须参与的一项音乐专业考试,只有通过省统考分数线的艺考生才能够有机会继续角逐省内外各类音乐高校的入场券。因此,福建省音乐统考影响着福建省音乐人才的选拔和福建省音乐事业的未来发展。如何建立一套公平规范科学合理的统考制度已经成为各个省市摸索和探讨的一个焦点。学生将尝试从局内人和局外人的双重身份对福建省音乐统考制度存在的问题进行分析。

从艺术学概论的角度赏析电影《左右》的艺术性

电影将艺术非常直观地呈现在公众面前,让公众能够从这一视觉画面的艺术表现形式当中,感受到艺术特色的同时,理解真正的生活内涵。电影《左右》带给公众的,除了真实的生活世界之外,还有浓郁的艺术特色,让公众从人物的神情、行为表现等不同的层面,感知到社会的人情冷暖与众生百态。本文从艺术学概论的角度对电影《左右》的艺术性进行赏析,在大致介绍这一电影主要内容的基础上,论述了这一电影的艺术性特色,以期更加全面、真实地展现出这一电影的艺术内涵。

BeeCipher:一种32bit分组长度的轻量级密码算法

设计了一个32bit分组长度、64bit密钥长度的分组密码BeeCipher。该算法基于国际数据加密算法(IDEA)和Lai-Massey结构,对IDEA算法的32bit版本的轮函数进行了改进,添加了正交置换,使得其具有可证明安全性;修改了密钥调度过程,使得目前已有的对IDEA算法的攻击都对BeeCipher无效。BeeCipher的软件和硬件实现都很简单,其速度较目前已有的大多数32bit分组长度算法要快很多,是32bit分组长度轻量级分组密码中有力的候选算法。

体医融合理念下医学类高职院校体育教学实践探究

本文阐明体医融合教学的内涵,分析医学类高职院校目前体育教学中存在的不足,阐述基于体医融合理念的重构体医融合的体育课程体系、转移体育教学重心、改变考评方式的医学类高职院校体育教学策略,为体医融合教学提供参考。

集体食堂全自动打饭系统设计

针对目前集体食堂中传统手工打饭方式存在的种种弊端,设计并研制出一套全自动打饭系统。设计由机械和电子两大部分组成,给出系统模型、硬件组成结构和软件设计思想,详细介绍关键电路模块的工作原理。测试结果表明,系统运行速度快,称重精度高、性能稳定、操作简单便捷,实现了膳食管理的规范化和智能化。

浅谈铝单板幕墙平整度控制策略

针对工程实施过程中出现的大幅面铝单板幕墙观感不佳的质量问题,详述其发生经过、原因分析及整改过程,总结经验教训,以期为类似工程提供借鉴。

生物3D打印技术用于功能性骨骼肌3D组织构建的研究进展

骨骼肌作为机体运动系统的重要组成,对维持运动功能不可或缺。然而,体积性骨骼肌缺失(VML)所致运动功能丧失严重限制了机体的活动能力,并伴随多种并发症。当前,临床对VML的治疗主要依赖于移植手术,但其受限于供体部位发病率、供体组织缺乏以及对高技能手术团队的依赖。鉴于此,生物3D打印技术凭借其高效精准的特点,为功能性肌肉的制造以及VML的再生修复开辟了新的途径。综述了生物3D打印技术在功能化骨骼肌组织构建方面的研究现状,回顾了生物3D打印的多种技术方案,探讨了生物墨水在功能性肌肉构建中的应用进展。重点讨论了该技术在构建血管化和神经化骨骼肌仿生组织方面的最新方法,总结了各种3D打印构建的功能化骨骼肌结构对骨骼肌缺损修复的作用,最后分析了现有技术的局限性,展望了生物3D打印功能化骨骼肌结构领域的发展趋势.

多束定向预制破片弹开舱距离研究

为解决多束定向预制破片(AHEAD)弹在实际应用中开舱距离被设为定值,不能达到针对不同目标的最大化毁伤效能问题,提出一种分析AHEAD弹开舱距离对目标毁伤影响的方法。通过建立AHEAD弹开舱前后的运动轨迹模型、AHEAD弹开舱角数学模型和典型目标模型,得到开舱距离与终点毁伤的数学模型。通过MATLAB软件进行数值仿真,分析在不同射击距离和不同目标特性情况下AHEAD弹开舱距离对目标毁歼概率的影响,得出不同作战情况下AHEAD弹达到最大化毁伤的开舱距离规律,方便其后续的工程应用。

嵌入式系统实时中值滤波的高效实现

为了满足嵌入式系统实时数字滤波的需要,针对抗脉冲干扰能力较好的中值数字滤波,提出一种存储量小、运算速度快的高效算法。该算法利用循环存储结构,在存储实时新数据的同时,自动剔除最老的旧数据,释放其所占用的存储资源,避免为新到来的数据申请存储资源。利用排序链表存储中值滤波的原始数据,避免了其他中值滤波算法在排序时必需的数据移动或交换,使中值滤波算法中的排序计算量降低到O(N)级,提高了算法效率。实测对比表明,提出的中值滤波算法的存储器使用量至多是传统中值滤波算法的37%,运算速度至少是Matlab函数库medfilt1()给定算法的2倍。

基于变步长龙格库塔法的高炮C-RAM解命中方法

为解决传统高炮火控系统无法实现C-RAM解命中计算的问题,针对RAM目标的运动模式,提出了一种基于变步长龙格-库塔法的高炮C-RAM火控解命中方法。通过对应用定步长龙格库塔默森法的解命中方法进行仿真分析,总结了诸元解算过程中积分造成的误差与积分误差估计值之间的统计经验,基于该经验提出了积分实际误差与估计值的换算关系,基于该换算关系应用有最优步长控制策略的龙格库塔默森法进行C-RAM解命中计算。将该方法与采用4阶龙格库塔法以及龙格库塔夏普法的C-RAM解命中方法进行对比验证。仿真结果表明:通过最优步长控制,该方法可在不同斜距离下保证解算精度,实现对解算时间的最优控制,且默森法也是最适合用于C-RAM解命中计算中变步长控制的方法。

无人机蜂群轨迹预测研究

传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效轨迹预测,而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个无人机,模型量级过大。为了准确且快速地预测无人机蜂群轨迹,提出一种面向蜂群的轨迹预测方法。在获得蜂群轨迹后,首先采用具有噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)方法对其进行聚类,判断出蜂群中各个无人机的类别;然后基于分形算法,判断无人机轨迹是简单轨迹还是复杂轨迹;最后采用卡尔曼滤波进行简单轨迹预测,基于长短期记忆(LSTM)网络方法进行复杂轨迹的预测。结果表明:本文提出的无人机蜂群轨迹预测方法的预测误差远小于仅采用卡尔曼滤波方法的预测误差,且预测时间小于仅采用LSTM网络方法预测的时间,可以较为准确地预测蜂群中不同集群无人机的轨迹,能够为反无人机蜂群火控解算提供参考。