基于模糊PID伺服电机控制策略设计

传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制策略,通过MATLAB/Simulik建立传统PID及模糊PID的控制回路并对两者控制性能进行比较。结果证明:模糊PID响应速度优于传统PID,且超调量较小。为验证模糊PID应用的效果,本文搭建了以MI-7016数采仪为核心,采用速度、位.移传感器检测的测试平台。结果证明:模糊PID对电机的控制效果较好,装置末端夹爪位移误差小于±1%,符合使用要求。

基于ABAQUS的短管节流阀缩口工艺研究

针对短管节流阀手工缩口次品率高的问题,基于缩口工艺原理对缩口过程中的阀体进行受力分析,根据分析结果确定模具进给速度及摩擦系数为缩口质量的主要影响因素。在Abaqus中建立摩擦系数不变,模具分别以50mm/s、100mm/s及150mm/s进给速度进行缩口及模具进给速度不变,摩擦系数为0.06、0.10、0.15及0.20的缩口仿真模型。根据两组模型的仿真结果设计正交实验,通过实验分析,对缩口工艺参数及加工装置进行优化。在设备中建立不限制模具径向自由度,150mm/s进给速度及限制模具自由度,50mm/s、100 mm/s及150mm/s进给的对照组进行分析。结果表明:设备采用优化后的缩口工艺参数提升了缩口工艺质量。

基于PLC的节流阀自动化生产装置设计

人工加工单向节流阀需不断重复相同动作,操作人员劳动强度大,且生产效率低、产品质量不稳定,针对此设计了一种单向节流阀自动化生产装置。根据单向节流阀加工工艺要求,针对铜管缩口加工工艺进行仿真模拟,研究缩口过程中铜管的受力情况,结合现有设备,设计了平移装置和抓取装置,装置采用PLC控制,实现对待加工管体的自动抓取和移动。应用实践表明,设计的装置可实现单向节流阀的生产自动化,提高了产品生产效率,达到预期效益。

基于ABAQUS的浮子式单向阀结构分析

针对浮子式单向阀在使用过程中可能出现阀芯卡紧现象,通过三维模型进行几何构型,分析同时利用有限元分析以及对照组实验等方法建立阀体内径不变,阀芯棱宽为2 mm的浮子式单向阀与4 mm的浮子式单向阀时其在阀体内的受力情况.通过试验对比结构相同、自重不同的阀芯对单向阀状态切换时的影响.结果表明:在满足最小流通面积的情况下,阀芯棱宽为4 mm的浮子式单向阀相较于2 mm的浮子式单向阀其受冲击时能较好抵抗变形,且能有效避免阀芯卡紧现象;相同压差下,阀芯自重越重的在阀件状态装换时阀芯处于悬浮态时间越短.

一种节流阀自动化生产线设计

本文针对现有的人工加工单向节流阀需不断重复相同的动作,导致操作人员劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等问题,设计一种单向节流阀自动化生产设备。为保证设备加工质量,采用abaqus仿真软件针对铜管的缩口工艺进行了仿真模拟,建立了缩口模具速度分别为50 mm/s、150 mm/s、450 mm/s各一组进行仿真;同时对缩口过程中铜管所受的应力与压力进行研究。结果表明:在缩口过程中铜管所受应力主要集中在S22与S33方向上;铜管所受的最大压力约为2000 N;缩口模具速度越大其对铜管的冲击也越大。该研究为保证单向节流阀生产质量提升提供了强有力的保障,具有较好的社会效益与经济效益。

基于ABAQUS的桁架移载上下料装置设计

为保证桁架移载上下料装置的设计质量,采用有限元分析方法评估装置质量并对结构进行优化设计:通过力学模型分析移动板受剪力、弯矩情况,对两点支撑与四点支撑模型进行比较分析,结果表明,四点支撑的结构性能明显更优;采用ABAQUS软件对装置进行静力学及模态分析,根据分析结果,采用等距通孔形式对移动板进行结构优化;采用AMESim软件对设计的气动回路进行仿真分析,结果表明,气动回路装置能满足相应的应用要求。

金属带锯床故障诊断与维护系统设计

针对金属带锯床调试成本高、故障维修难的问题,应用MCGS平台设计开发金属带锯床状态监控与故障报警系统,分别对设计手动联机、手动脱机、自动联机、自动脱机、IO监测等工况进行了检测,通过分析输入输出数据对故障进行诊断,并指明维护路径,最后介绍了组态脚本代码的编写及程序调试等。经测试,所开发的金属带锯床状态监控与故障报警系统实现了多工况监控与故障检测,界面友好,操作简单,有效降低了故障检测与维护成本。

基于机器视觉的摘果机器人设计

文中针对果农摘果费事费力的问题,结合机器视觉、电机控制等技术的应用,设计了一种摘果机器人。该设计可以通过摄像头自动定位已经成熟的水果,并通过PID算法逐步靠近成熟的水果,再控制机械臂通过PID算法进行摘取,并将采摘的水果放到机器人的箱子中。以苹果为例,经过100次水果成熟度测试,识别成功率为100%;经过100次整机调试,成功摘取率达到了94%。调试结果表明,该设计具有很高的可靠性和实用性,可以代替人工采摘,实现了自动摘果功能。

提高初中英语写作能力的几点尝试

书面表达在中考中占有相当大的比重，因此我们在平时的教学中要重视写作的训练。笔者就教师如何提高学生的写作能力谈谈自己的看法。

天然气透平压缩机串联工艺在东方1-1气田的应用

本文描述东方1-1气田三台Solar天然气透平压缩机由单台运行改为两台串联运行的全过程,并对压缩机串联运行的关键点控制进行了总结。

基于MCGS组态软件的燃气罐装系统设计

为提高燃气灌装设备可视化水平,降低设备调试成本,提高设备工作效率,应用MCGS组态软件对燃气灌装系统进行设计。根据实际应用场景,设计监控界面、设置界面、手动界面、自动界面、帮助界面。界面操作简单,可以对燃气罐装系统运行参数进行调试,使燃气罐装系统具有较高的运行效率。

东方1-1气田透平湿气压缩机优化改造

论文介绍了Solar Taurus 70型透平湿气压缩机在海上平台使用过程中出现的问题,这些问题给油气田的正常生产造成了较大的影响。经过现场一系列技术改造,使得机组能够稳定运行,不但确保了安全生产,并且每年为公司增加一千万以上的经济收入。