用产品说话兰剑智能打造全方位AGV/AMR智慧方案——专访兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁林茂

用产品说话助力智能发展兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁林茂表示,兰剑智能成立三十余年来始终专注于助力多行业用户在物流全流程的能效提升,从最初的烟草、医药等行业,到如今的高端消费品、锂电、光伏、汽车、制造等各个行业,兰剑智能希望通过旗下各类物流设备和丰富的解决方案,在不同行业打造带显兰剑特色的智能变革。

首个重瓣紫薇品种获授权

近日,从广西壮族自治区林业局获悉,由广西林科院花卉研究团队和北京林业大学共同研发的紫薇属重瓣品种“云裳”获国家植物新品种授权(品种权号:20200154)。该品种是国内紫薇属首个重瓣品种。云裳与其他大花紫薇品种相比,其嫩叶、花蕾、花枝、花瓣均为紫红色,花朵高度重瓣,雄蕊全部瓣化,花期5月-11月,花型新颖、丰满,不结实,从根源上解决了大花紫薇果实一直宿留在树上的问题,观赏性极高,适用于公园、庭院、道路两旁、山坡等多种场所种植。

伊丽莎白安格斯三角梅转录组的SSR、SNP和InDel特征分析

【目的】基于转录组测序数据分析伊丽莎白安格斯三角梅SSR、SNP和InDel位点特征,为开发三角梅分子标记、选育无刺或少刺品种、品种鉴定及亲缘关系分析提供理论依据。【方法】以伊丽莎白安格斯三角梅3个时期的枝刺和茎段为材料,对其进行转录组测序,采用Trinity对获得的高质量测序数据进行序列组装,利用MISA和GATK3对SSR、SNP和InDel进行特征分析。【结果】18个样本转录组测序平均获得45905982bpRawdata,质控过滤后获得45640193 bp Clean data,拼接后获得312812条转录本和144512条Unigenes,有54516个SSR位点分布于40820条Unigenes上,发生频率为28.25%,平均分布距离为2.67kb,包含1个以上SSR位点的Unigenes10269条,占Unigenes总数的4.25%。在重复基元类型中,单核苷酸、二核苷酸和三核苷酸重复数量占优势,其中单核苷酸重复数量最多(39904个,占比73.20%),其次为二核苷酸重复(8169个,占比14.98%)和三核苷酸重复(5899个,占比10.82%),五核苷酸重复最少(31个,占比0.06%)。单核苷酸~六核苷酸重复类型共检测到98种重复基元,出现频率为0.01%~25.71%,其中出现频率最高的基元为A/T(37151个),占SSR位点总数的68.15%。SSR各类型重复基元的重复次数集中在5~23次,SSR序列的长度10~60bp,平均长度为20.38bp。共检测到231248个SNP位点和99580个InDel位点,其中SNP位点平均分布距离为1.59 kb,InDel位点平均分布距离为0.68 kb,且均以含1个位点的Unigenes数量最多,Unigenes数量随SNP和InDel位点数量的增加而逐渐减少。【结论】伊丽莎白安格斯三角梅转录组中SSR位点数量多、类型丰富,分布特征明显,可用于开发大量SSR标记,SNP和InDel位点发生频率低于模式植物,有待深度挖掘。

芒果采收车机械臂运动特性分析及试验

为提高芒果采收车机械化采摘的适应性,该研究采用多体动力学理论方法对其机械臂的运动特性进行分析。首先,结合芒果生长和农艺特征及采摘机械臂几何构型与向量特性,运用D-H法建立了机械臂运动学模型以探索其运动特性,并进行末端执行器运动轨迹规划。轨迹规划结果表明末端执行器运动平稳,满足芒果采摘运动要求。进一步地,利用拉格朗日法构建了机械臂的动力学模型,对其进行了正逆动力学仿真验证,以深入了解机械臂的关节运动特性。动力学分析结果表明,在恒力矩工况下,伸缩装置和摆动装置的运动呈现一定的周期性,摆动装置、旋转装置角加速度和伸缩装置加速度均约在1.25、2.30、4.15 s达到阶段峰值;在仅做摆动周期运动的情况下,旋转装置、摆动装置所受驱动力矩均近似呈周期性变化,峰值分别为72.5与52 N·mm,且在一个运动周期内,均有两个极大值点。对机械臂结构进行仿真模态计算和模态试验,结果表明前六阶固有频率误差在5%以内,验证了芒果采收车机械臂多体动力学仿真建模的准确性。研究结果可为保证有效实现机械臂的采摘效果及提高其可靠性与稳定性提供依据。

4种植物叶提取液对青枯雷尔氏菌抑菌活性研究

青枯雷尔氏菌Ralstonia solanacearum是一种毁灭性土传病害病原菌,防治困难,通过抑菌圈、抑菌率、最小抑菌浓度测定,探讨羊蹄甲、三裂蟛蜞菊、马缨丹、芒果叶提取液对青枯菌的抑制效果。结果表明:三裂蟛蜞菊叶提取液的抑菌效果最好,抑菌圈范围为15.00~18.13 mm,为高度敏感,在0.40 g·mL-1浓度处理下,其抑菌率达到79.63%,显著高于其他处理组;羊蹄甲和马缨丹叶提取液的抑菌圈范围为10.67~15.57 mm,为中度敏感,抑菌率分别为58.33%和60.37%;芒果叶提取液的抑菌效果最差。

50个不同品种大花绣球在南宁的引种适应性综合评价

为筛选出适宜南宁种植的绣球优良品种,基于层次分析法,对从云南、江苏等地引进的50个大花绣球品种的适应性、观赏期特征、形态特征等进行综合评价。结果表明:‘佳澄’‘灵感’‘太阳神殿’‘花手鞠’‘艾薇塔’‘无尽夏’‘纱织小姐’‘大叶绣球’8个品种为Ⅰ级(>5分),综合表现最好,适宜南宁地区栽培应用,为大花绣球在南宁的园林应用提供了理论依据。

不同处理方式对囊托羊蹄甲扦插繁殖的影响

于2022年3月在广西壮族自治区林业科学研究院园林花卉所苗圃,采用L9(33)正交试验设计方法,以枝条形状(A)、根啸生根粉浓度(B)和浸泡时间(C)3个因素,3个水平,研究各因素水平对囊托羊蹄甲扦插繁殖的影响。结果表明:3个因素对生根率、平均根长、抽芽数与新芽长影响的主次水平为A>C>B,对单株主根数量、根系效果指数影响的主次水平为A>B>C,对根粗影响的主次水平为C>B>A,表明除了在根粗指标中因素C占主导因子之外,因素A在其它指标中均占主导因子。细圆柱形插穗的生根率、根系数量、抽芽数、芽高度和根系效果指数等指标显著高于其它枝条形状,其根系效果指数最高(2.53);生根剂10 g·L^(-1)的根系数量、抽芽数、根系效果指数显著高于其它浓度,其根系效果指数最高(2.30);浸泡15 min的各项指标均最高,且显著高于浸泡45 min,其根系效果指数最高(2.08)。综合结果表明,囊托羊蹄甲扦插,采用细圆柱形插穗、根啸生根粉10 g·L^(-1)浸泡15 min为宜。

GeoJSF在地震勘探数据处理中的应用研究

随着地震勘探技术的不断进步,勘探数据的处理和分析变得日益复杂和关键。GeoEast作为国产自主研发的地震数据处理解释一体化软件系统,在石油勘探领域具有广泛的应用。作业调度系统作为GeoEast的核心组成部分,其性能直接影响数据处理的速度和效率。旨在深入研究GeoEast作业调度系统(GeoJSF)的架构设计和核心关键技术,重点从作业优先级设定、资源动态分配、作业访问控制管理等几个方面对作业调度系统进行优化配置,从而提高了地震资料处理系统的综合性能,为提升石油勘探数据处理效率提供理论支持和实践指导。

虾青素对饲料组胺胁迫下美洲鳗鲡(Anguilla rostrata)幼鱼生长性能、血清生化、肠道自由基水平及肠道菌群的影响

氧化应激是饲料组胺胁迫对鱼体产生危害的主要途径之一。研究具有强抗氧化能力的虾青素对美洲鳗鲡幼鱼饲料组胺胁迫的缓解效果,对降低鱼类饲料源胁迫具有重要意义。将400尾初始体重为(25.01±0.17)g/尾的试验鱼随机分为4个处理组,即对照组、H组、H+Ast4组和H+Ast8组,分别饲喂基础饲料、高组胺饲料(662 mg/kg)及在高组胺饲料中添加4 mg/kg、8 mg/kg虾青素的试验饲料。结果显示:与对照组相比,H组美洲鳗鲡幼鱼生长性能和血清非特异性免疫能力显著降低(P<0.05),肠道自由基水平显著升高(P<0.05),肠道有害菌群丰度升高;H+Ast组美洲鳗鲡幼鱼的生长性能、血清非特异性免疫能力显著高于H组(P<0.05),肠道自由基水平显著低于H组(P<0.05),上述指标H+Ast组与对照组无显著差异(P>0.05)。H+Ast组肠道有益菌群丰度高于H组和对照组。可见,添加4mg/kg虾青素即可缓解饲料组胺胁迫导致的美洲鳗鲡幼鱼生长抑制,提高血清非特异性免疫能力,降低肠道自由基水平,有益调节肠道菌群。添加8 mg/kg虾青素对美洲鳗鲡幼鱼上述指标无进一步的改善效果。研究结果可为虾青素缓解美洲鳗鲡饲料组胺胁迫及其在饲料中的推广应用提供参考。

不同微生物制剂对大口黑鲈生长、形体指标及肠道组织结构的影响

为探究不同微生物制剂对大口黑鲈生长、形体指标及肠道组织结构的影响,在商业配合饲料中添加不同浓度的丁酸梭菌[0(A组,CK)、0.25%(B组)、0.5%(C组)、1%(D组)丁酸梭菌(5×10^(8) cfu·g^(-1))]、0.2%酵母产品(E组)及两者的混合物(0.25%丁酸梭菌+0.2%酵母产品,F组)进行两阶段共17周的养殖试验。结果表明:第一阶段(14周)试验组中,除添加0.2%酵母产品(E组)外,其余均较对照显著提升了大口黑鲈的生长性能,其中添加0.5%丁酸梭菌效果最优;第二阶段(17周)试验组间(A、C和F组),0.5%丁酸梭菌(C组)和0.25%丁酸梭菌+0.2%酵母产品(F组)的末均重及末体长较对照A组均显著增加;肥满度、脏体比指数、肠绒毛长度及肌层厚度三组间无显著差异,但与对照(A组)相比,添加0.5%丁酸梭菌(C组)的各指标有增高趋势,添加0.25%丁酸梭菌+0.2%酵母产品(F组)的各指标有降低趋势。研究表明,在本试验条件下,商业配合饲料中添加0.5%丁酸梭菌对大口黑鲈生长及肠道健康改善的效果最佳。

火针治疗白癜风研究进展

白癜风是一种以皮肤或黏膜出现白斑为特征的疾病,是皮肤科临床的常见疾病,中医又称为“白癜风”或“白驳风”。主要表现皮肤黑素细胞脱失,导致白色斑点,发病人数占世界人口0.5%~1%,不同种族、肤色、男女的发病率无显著差异[1]。其发病主要机制是氧化应激、黑素细胞自毁、自身免疫、遗传因素等,目前治疗白癜风手段主要分为类固醇治疗、光疗、植皮疗法等,以及新兴的分子靶点[2]。

乡村旅游促进民族地区返乡女性高质量就业的现实困境与政策思考

随着城乡一体化的推进,农村人口返乡回流正逐渐成为一种新趋势,而女性则占据了返乡劳动力的半壁江山。探索民族地区返乡女性高质量就业是关乎民族地区社会稳定、民族团结以及巩固拓展脱贫攻坚成果的大事和要事。本文从个人与家庭禀赋角度、家庭分工角度、传统乡村经济形态角度三个角度看,民族地区返乡女性在就业过程中,受语言习俗、传统文化、社会规范等因素影响,面临着受教育水平低、职业-家庭角色冲突、高质量就业岗位供应不足等问题。分析表明,乡村旅游在促进民族地区返乡女性就业方面具有将生活技能职业化、就业地点在地化、就业形式多样化、就业时间灵活化的优势,为实现民族地区返乡女性高质量就业提供了可靠的路径选择和现实条件。同时,民族地区返乡女性感知视角下的高质量就业包括就业环境舒适性、就业收入多元性、就业技能适配性、职业发展成长性、社会角色统一性等内容。为此,乡村旅游促进民族地区返乡女性高质量就业需增加高质量就业机会、提升高质量就业能力、完善高质量就业保障、增强高质量就业黏性。

不同种源桃金娘叶片表型及光合特性差异分析

为探讨不同种源桃金娘(Rhodomyrtus tomentosa)叶片表型和生理特性方面的差异,对广西南宁、崇左、贵港及江西桃金娘的叶片数量性状、光合特性、解剖结构及叶绿素含量进行测定和分析。结果表明,江西种源叶片最薄,叶面积最小,海绵组织最厚,组织结构疏松度最大;贵港种源叶片表皮和栅栏组织最厚,海绵组织最薄,组织结构疏松度最小,栅海比最大。4个种源净光合速率与蒸腾速率在上午10:30均出现峰值,中午12:30均出现光合“午休”现象。贵港种源净光合速率、蒸腾速率、气孔导度和胞间CO_(2)浓度均高于其他种源,水分利用效率最低。贵港种源叶绿素a+b含量和类胡萝卜素含量最高,江西种源叶绿素a+b含量最低。贵港和江西种源叶绿素含量与光合速率呈正相关;贵港种源栅栏组织最厚,光合速率最快。

基于知识图谱的产品适应性设计辅助决策方法

目的 针对当前产品适应性设计过程中缺乏需求与运维知识的融合、设计案例知识难以有效组织、设计知识重用率低等问题,提出一种基于知识图谱的产品改进设计辅助决策方法。方法 建立产品适应性设计辅助决策框架;采用知识图谱构建的方法,通过对产品运维知识数据源的特性分析,完成本体建模,实现知识图谱模式层的定义、知识实体与实体关系的抽取以及知识融合数据层的构建;在运行环境-故障模式映射关系与子图的匹配下,实现新的产品运行环境中潜在故障模式的推理,以及案例数据与CBR适应性设计措施的匹配,生成潜在故障模式下改进设计方案的候选集,并对改进设计方案进行多属性评价,实现改进方案的排序和决策。结果 以工程盾构螺旋输送机产品的适应性设计过程辅助决策为例,验证了该辅助决策方法的可行性和有效性。结论 采用知识图谱技术构建产品全生命周期数据实体关系,能够较好地解决知识融合、知识组织以及知识重用率低等问题,提高了设计效率。

面向数据中心网络结构的区块链系统性能研究

第二代区块链技术以太坊引入了智能合约机制,众多去中心化应用(DApp)应运而生,并广泛应用于各行业.面向典型数据中心网络(DCN),研究部署于不同底层网络拓扑结构下区块链运行性能存在的差异.一是通过容器化技术与Open vSwitch技术结合,设计区块链模拟仿真平台,实现以低资源消耗模拟真实的数据中心网络.二是基于该仿真平台,搭建了Fat⁃Tree、BCube、Torus和Hypercube拓扑结构的区块链网络,部署矿工节点,评估不同底层网络拓扑结构下区块链平均交易时延和交易吞吐率的性能差异.评估结果显示,使用平台模拟数据中心受控网络环境,在矿工节点数均为8的情况下,Torus网络结构的交易时延和交易吞吐率方面的表现优于其他三种拓扑结构.

基于转录组测序的云南紫叶子花苞片颜色相关基因表达模式研究

为给叶子花苞片颜色形成的分子机理研究提供参考,以云南紫叶子花(Bougainvillea spectabilis’Senjakala’)为研究对象,采用转录组测序技术对其始花期、转色期、盛花期和末花期的苞片进行测序,并进行荧光定量PCR验证,通过KEGG富集分析苞片颜色的代谢途径,比较每两个时期间的差异基因及表达模式,探究其苞片不同时期的代谢途径及相关基因表达模式。结果表明,甜菜碱代谢途径、类黄酮代谢途径、苯丙烷代谢途径和类胡萝卜素代谢途径参与云南紫叶子花苞片发育过程,共有145个与苞片颜色相关的单基因簇参与53种酶的合成,并对应53个相应的基因。DOD基因在甜菜碱代谢途径中大量表达,是甜菜碱代谢途径的关键基因;类黄酮代谢途径中,基因CHS、CCoAOMT、SAM-MSPI1、TC4H、CYP98A2、F3H和KCS11起正向调控作用,F3’H起负向调控作用,FLS、CHI和NAR既有正向又有负向调控作用;苯丙烷代谢途径中,基因POD、β-GC、COMT、PAL和CAD1均表达显著,是该途径的主要调节基因;基因CCD4、ZEP和AAO是类胡萝卜素代谢途径的关键基因。这些基因在苞片整个发育过程中既有上调又有下调表达,并呈现一定规律,即与苞片颜色合成代谢或抗逆相关的基因在苞片颜色合成期主要呈上调表达,与分解代谢相关的基因主要呈下调表达。荧光定量PCR验证结果与转录组结果一致,本次转录组数据可靠。

短期刈割对晋北农牧交错带草地生物量的影响

刈割是草地的主要管理方式之一,适度刈割不仅可以提高草地生物量,而且能够维持草地稳定性和物种多样性。农牧交错带草地受到人类生产生活的多重干扰,如何合理利用农牧交错带草地是协调生产和生态平衡的瓶颈问题。为研究刈割对农牧交错带草地生物量的影响,于2016年在山西右玉典型农牧交错带草地设置了不同刈割强度试验平台。通过留茬高度10 cm(LM,Light mowing),5 cm(MM,Moderate mowing)和2 cm(HM,Heavy mowing)来表征刈割强度,并设置不刈割处理(CK,No mowing)作为对照。研究不同刈割强度对优势物种赖草(Leymus secalinus)叶片、茎秆的生物量,群落地上生物量和不同土层(0—10 cm、10—20 cm和20—30 cm)地下生物量的影响。结果表明:连续3年刈割导致群落地上生物量逐年显著降低(P<0.05),但在干旱年份促进了土壤表层(0—10 cm)根系生物量的积累。与不刈割相比,短期轻度刈割和中度刈割显著降低群落地上生物量(P<0.05),重度刈割对群落地上生物量影响不显著(P>0.05),但对优势种赖草地上生物量有促进作用。刈割主要增加0—20 cm土层的地下生物量,但不同刈割强度对群落地下生物量无显著影响(P>0.05)。可为农牧交错带畜牧业生产、草地合理利用和生态保护提供科学依据。

钢结构装配式建筑的探索与实践

随着全球对可持续发展理念的日益重视,建筑行业也面临革新升级的考验,钢结构装配式建筑以其高效、环保、节能等优势,逐渐成为建筑行业发展的新趋势。本文分析了钢结构装配式建筑的演变过程和当前状况,从方案设计、建造过程质量监管多个层面探讨了其技术特点与实践应用,剖析了钢结构装配式建筑在项目中的应用情况优缺点,并针对现有问题,提供了可操作的改进措施建议。

CFD数值模拟在分离海砂碎贝壳中的应用

将贝壳砂混合液通过结构设计,获得一定黏度值的强制旋涡非牛顿流场,利用砂与贝壳在流场中的流态差异,实现有效分离。通过CFD仿真计算调整多相流获得最佳的输入输出参数,制定出符合目标的多相流分离方案,并在流体仿真的基础上,加工一套与仿真模型基本一致的技术试验装置,以验证三相分离的效果。

产地冷库预冷处理对大球盖菇贮藏品质的影响

为提升大球盖菇的贮藏品质,研究了产地冷库预冷处理对大球盖菇贮藏期间的品质变化,比较了产地预冷处理条件下大球盖菇的失重率、硬度、可溶性固形物含量、还原糖含量、丙二醛、蛋白质和总酚。结果表明,产地预冷处理能够降低大球盖菇的失重率、保持大球盖菇的硬度,至贮藏第12天,产地预冷处理组的可溶性固形物为6.9%,还原糖含量0.44 g/100 g,蛋白质含量10.42 mg/g,总酚含量9.41 mg/g,均高于对照组,丙二醛含量低于对照组,仅为45.86 nmol/g,感官评分高于对照组。综上所述,产地预冷处理能够延缓大球盖菇品质劣变,保证大球盖菇的贮藏期品质。